Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Witajcie. Chciałbym Wam dzisiaj przedstawić projekt, do wykonania którego przymierzałem się już od dłuższego czasu. O ile pamięć mnie nie myli, wspominałem o nim już chyba kilka miesięcy temu na majsterkowym fanpage, albo stronie na Google+ :)

Zrobimy dzisiaj w pełni zautomatyzowaną laserową zabawkę dla zwierząt. Każdy posiadacz psa lub kota może potwierdzić, że zwierzaki te z wielkim zawzięciem potrafią ganiać za światłem lasera :D

Opisana w tym poście zabawka sama będzie sterowała laserem poruszając nim w sposób zupełnie losowy.

Co będzie potrzebne do zrobienia laserowej zabawki?

  • Arduino (lub dowolny mikrokontroler)
  • Moduł laserowy (od ~3zł na eBayu)
  • Dwa serwomechanizmy
  • Obudowa (ja wykorzystałem obudowę po starym zasilaczu)

Arduino, laser, obudowa i serwomechanizmy

Pamiętaj, że zamiast Arduino możesz użyć dowolnego mikrokontrolera, który znacząco obniży koszt całej zabawki :)

Dodatkowo może się przydać jakiś zasilacz. Ja do zasilania Arduino użyłem starego zasilacza 12V od jakiegoś routera (pamiętacie jak kiedyś Wam mówiłem, żeby nie wyrzucać takich rzeczy?;)

Jak zrobić laserową zabawkę dla zwierząt?

Na początku musimy połączyć ze sobą dwa serwomechanizmy. Ja swoich nie chciałem kleić na stałe, dlatego wykorzystałem kosteczki bardzo mocnej piankowej taśmy dwustronnej:

Serwomechanizm

Serwomechanizmy łączymy ze sobą mniej więcej w taki sposób:

Sklejone serwomechanizmy

Dla pewności założyłem dodatkowo dwie opaski zaciskowe, dzięki którym cała konstrukcja jest stabilna i raczej ciężka do rozwalenia ;)

Połączone serwomechanizmy

W module laserowym wymieniłem kabel na dłuższy i nałożyłem na niego koszulkę termokurczliwą:

Laserek w koszulce termokurczliwej

Pamiętaj, że światło lasera może uszkodzić wzrok! Pod żadnym pozorem nie kieruj lasera w stronę oczu!

Następnie za pomocą dwóch kawałków koszulek termokurczliwych przymocowałem laser do orczyka serwomechanizmu:

Laser przymocowany do serwomechanizmu

Całość przykręciłem do obudowy w miejscu, w którym znajdowały się bolce:

Serwomechanizmy z laserem przymocowane do obudowy

Przejdźmy teraz do elektroniki :)

Przewody zasilające obu serwomechanizmów oraz modułu laserowego połączyłem ze sobą i zakończyłem dwoma goldpinami, które będę mógł wygodnie wpiąć w Arduino w GND i 5V.

Drugą parą goldpinów zakończyłem przewody sterujące oboma serwami.

Przewody od serwomechanizmów i lasera

W drugiej części obudowy przykręciłem Arduino i porobiłem otwory do podpięcia zasilania oraz kabla USB (samo USB daje za mało prądu, żeby zasilić dwa serwa, więc trzeba podpiąć zasilanie z jakiegoś zasilacza).

Arduino w obudowie

Na koniec nie pozostaje nam nic innego, jak połączyć wszystko wg następującego schematu:

Laserowa zabawka dla psa (kota) - schemat

i wrzucić na Arduino następujący program:

Powyższy program nie jest mojego autorstwa. Jest to zlepek kilku programów znalezionych w sieci :)

Dla urozmaicenia zabawy prędkość poruszania się obu serwomechanizmów jest ustalana w sposób losowy. Przedziały prędkości (tzn. prędkość maksymalną i minimalną) możecie sobie ustawić w linii 12 (im mniejsza liczba, tym większa prędkość).

W liniach 29 i 32 możecie ustawić zakres ruchów dla obu serw (domyślnie od 0° do 180°).

W linii 35 jest ustawiony sekundowy odstęp pomiędzy kolejnymi ruchami.

Laserowa zabawka dla psów i kotów

Moja zabawka (a w zasadzie zabawka mojego psa) prezentuje się następująco:

Laserowa zabawka dla psa (kota)

I działa tak:

Zabawkę dobrze jest położyć w jakimś wysokim miejscu (na szafce, itp.). Jak widzicie na powyższym filmiku, całość stała na stole, przez co mój pies często zasłaniał światło lasera swoim własnym ciałem i biedny nie mógł go znaleźć ;)

A teraz, gdy mój kundel może się już bawić sam ze sobą, ja mogę przysiąść do kolejnego projektu :D

Pozdrawiam Was ja i mój pies!

Tuszek

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów, 4.5 out of 5 based on 45 ratings

Oceń post Kategoria: Arduino, Dom, Gadżety, Zabawki, Tagi: , , ,

GD Star Rating
loading...