Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Witajcie. Chciałbym Wam dzisiaj przedstawić projekt, do wykonania którego przymierzałem się już od dłuższego czasu. O ile pamięć mnie nie myli, wspominałem o nim już chyba kilka miesięcy temu na majsterkowym fanpage, albo stronie na Google+ :)

Zrobimy dzisiaj w pełni zautomatyzowaną laserową zabawkę dla zwierząt. Każdy posiadacz psa lub kota może potwierdzić, że zwierzaki te z wielkim zawzięciem potrafią ganiać za światłem lasera :D

Opisana w tym poście zabawka sama będzie sterowała laserem poruszając nim w sposób zupełnie losowy.

Co będzie potrzebne do zrobienia laserowej zabawki?

  • Arduino (lub dowolny mikrokontroler)
  • Moduł laserowy (od ~3zł na eBayu)
  • Dwa serwomechanizmy
  • Obudowa (ja wykorzystałem obudowę po starym zasilaczu)

Arduino, laser, obudowa i serwomechanizmy

Pamiętaj, że zamiast Arduino możesz użyć dowolnego mikrokontrolera, który znacząco obniży koszt całej zabawki :)

Dodatkowo może się przydać jakiś zasilacz. Ja do zasilania Arduino użyłem starego zasilacza 12V od jakiegoś routera (pamiętacie jak kiedyś Wam mówiłem, żeby nie wyrzucać takich rzeczy?;)

Jak zrobić laserową zabawkę dla zwierząt?

Na początku musimy połączyć ze sobą dwa serwomechanizmy. Ja swoich nie chciałem kleić na stałe, dlatego wykorzystałem kosteczki bardzo mocnej piankowej taśmy dwustronnej:

Serwomechanizm

Serwomechanizmy łączymy ze sobą mniej więcej w taki sposób:

Sklejone serwomechanizmy

Dla pewności założyłem dodatkowo dwie opaski zaciskowe, dzięki którym cała konstrukcja jest stabilna i raczej ciężka do rozwalenia ;)

Połączone serwomechanizmy

W module laserowym wymieniłem kabel na dłuższy i nałożyłem na niego koszulkę termokurczliwą:

Laserek w koszulce termokurczliwej

Pamiętaj, że światło lasera może uszkodzić wzrok! Pod żadnym pozorem nie kieruj lasera w stronę oczu!

Następnie za pomocą dwóch kawałków koszulek termokurczliwych przymocowałem laser do orczyka serwomechanizmu:

Laser przymocowany do serwomechanizmu

Całość przykręciłem do obudowy w miejscu, w którym znajdowały się bolce:

Serwomechanizmy z laserem przymocowane do obudowy

Przejdźmy teraz do elektroniki :)

Przewody zasilające obu serwomechanizmów oraz modułu laserowego połączyłem ze sobą i zakończyłem dwoma goldpinami, które będę mógł wygodnie wpiąć w Arduino w GND i 5V.

Drugą parą goldpinów zakończyłem przewody sterujące oboma serwami.

Przewody od serwomechanizmów i lasera

W drugiej części obudowy przykręciłem Arduino i porobiłem otwory do podpięcia zasilania oraz kabla USB (samo USB daje za mało prądu, żeby zasilić dwa serwa, więc trzeba podpiąć zasilanie z jakiegoś zasilacza).

Arduino w obudowie

Na koniec nie pozostaje nam nic innego, jak połączyć wszystko wg następującego schematu:

Laserowa zabawka dla psa (kota) - schemat

i wrzucić na Arduino następujący program:

Powyższy program nie jest mojego autorstwa. Jest to zlepek kilku programów znalezionych w sieci :)

Dla urozmaicenia zabawy prędkość poruszania się obu serwomechanizmów jest ustalana w sposób losowy. Przedziały prędkości (tzn. prędkość maksymalną i minimalną) możecie sobie ustawić w linii 12 (im mniejsza liczba, tym większa prędkość).

W liniach 29 i 32 możecie ustawić zakres ruchów dla obu serw (domyślnie od 0° do 180°).

W linii 35 jest ustawiony sekundowy odstęp pomiędzy kolejnymi ruchami.

Laserowa zabawka dla psów i kotów

Moja zabawka (a w zasadzie zabawka mojego psa) prezentuje się następująco:

Laserowa zabawka dla psa (kota)

I działa tak:

Zabawkę dobrze jest położyć w jakimś wysokim miejscu (na szafce, itp.). Jak widzicie na powyższym filmiku, całość stała na stole, przez co mój pies często zasłaniał światło lasera swoim własnym ciałem i biedny nie mógł go znaleźć ;)

A teraz, gdy mój kundel może się już bawić sam ze sobą, ja mogę przysiąść do kolejnego projektu :D

Pozdrawiam Was ja i mój pies!

Tuszek

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów, 4.4 out of 5 based on 47 ratings

Oceń post Kategoria: Arduino, Dom, Gadżety, Zabawki, Tagi: , , ,

GD Star Rating
loading...

  • ania

    fajna zabawka :) i pies też bardzo fajny!!

  • wojtek

    naprawdę fajna zabawka (działa także na kurach) :D dzisiaj wyjątkowo ciekawa strona główna jest tak prima aprillisowo wyszło :D

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      Taki psikusek drobny ;)

  • http://www.nibyblog.pl Franek

    )-؛ ąuʍółƃ ąuoɹʇs ąuoɔóɹʍpo z ʇɹɐż ʎuɾɐɟ ʍʇq ¿ıɔǝıʍśɐz ʎzɔo ʍ ɹǝsɐl ıʍoʞsǝıp ʞɐɾ ɐ

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      (؛ ɹǝsɐl ʍ lʎzɹʇɐd ǝıu ʎqǝz ‘nsd ɔǝızpǝıʍod zsısnɯ

  • Anonim

    Czy trzeba uwięzić swoje arduino na stałe czy można zachować jakoś to urządzenie a arduino zostawić do następnych projektów?

  • http://bysiak.com Adrian Bysiak

    Zabawka rewelacyjna, od grudnia mam pieska, który po prostu wszystko niszczy szczególnie w nocy gdy nikt nie widzi, ten bajer z pewnością zająłby go na trochę ;P Brawo za pomysł.

  • Kamil

    Czyżby inspiracja filmikiem z DealExtreme? :P Miałem coś takiego w planach, kupiłem 2 serwa… i na tym się skończyło :D

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      Akurat na to pomysł sam wpadł do głowy :) Początkowo zabawka ta była sterowana joystickiem, a dopiero później zrobiłem z tego pełen automat :) A pierwotnie na tych dwóch serwach miała się znaleźć kamerka internetowa (sterowana przez neta) :D

      • Kamil

        Na filmiku z DX był taki bajer, że laser był sterowany kursorem myszy poruszanym w okienku na ekranie komputera.

  • http://www.kopaczewski.net/ Łukasz Kopaczewski

    Zwierzaki mają głupa na punkcie światełka z lasera :D Pies od mojej dziewczyny jak schowam laser to tego światełka jeszcze pół godziny szuka ;]

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      Mój się po podłodze zaczyna rozglądać jak cokolwiek wezmę do ręki – pilota od kompa, wkrętak, lutownicę gazową, a nawet widelec ;p

  • maciej

    Świetna zabawka :D (miała być sterowana joystickiem? nie lepiej laser w dłoń? :P) Niestety mój pies jest zbyt leniwy, żeby ganiać za świecącą kropką lasera.
    P.S. Ile idzie przesyłka z Chin? (bo zakładam, że taka oferta została wybrana)

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      Przesyłki idą średnio od tygodnia do miesiąca (przeważnie około 2-3 tygodni) :)

  • http://muzykazreklam.tv Kamilas

    Fajne, gorzej jak ktoś zapomni wyłączyć i zamęczy zwierzaka do upadłego ;)
    Mi tam by się nie chciało aż tak bardzo rozpieszczać zwierzaka tworząc takie zabawki, ale przy okazji przypomniał mi się inny ciekawy projekt z wykorzystaniem lasera – działko na komary, które na podstawie zarejestrowanego kamerą ruchu owada celowało w niego wiązką lasera. Niestety oprócz samego pomysłu nigdy nie było dostępne do zakupu. Może ktoś stworzy coś takiego :) Póki co na szczęście nie ma tego ustrojstwa, ale latem pewnie by się przydało.

    • http://www.kopaczewski.net/ Łukasz Kopaczewski

      Przyjdzie lato to pewnie ktoś coś zrobi :D

  • norb

    Świetny pomysł, w życiu nie bawiłem się elektroniką, myślicie, że dam radę to ogarnąć?

    Genialny psiak!

  • łukasz

    Mam pytanie odnośnie zakupów na ebay, przy zakupach w sklepie poza granicami polski płacimy w złotówkach czy w walucie sklepu?

    • https://plus.google.com/u/0/105020798016042431621?rel=author Łukasz Więcek

      Zacznijmy od tego, że płaci się za pośrednictwem PayPala. A PayPal sam dokonuje przewalutowania odpowiedniej kwoty, czyli Tobie ściąga w złotówkach, a sprzedającemu daje w jego walucie. Ty o nic więcej nie musisz się martwić :)

  • http://www.mkbhp.pl Jerzyk

    Ehh gdybym miał więcej wolnego czasu to wróciłbym do mojej pasji jaką jest majsterkowanie. Kiedyś jak byłem mały próbowałem zrobić helikopter z odtwarzacza VHS. Nie było ani odtwarzacza ani helikoptera :(

  • http://biter.bartoszrakowski.com Biter

    Bardzo pomysłowy projekt, gratuluje! :)

  • kjukju

    Jaki jest koszt takiego serwomechanizmu?

  • Jędrek

    Czy ktoś wie jakie Servo zostało tutaj użyte (ile stopni obrotu)?

  • http://zooblog.com.pl Zoobloger

    Rewelacja :)

    Myślałeś o produkcji masowej tego urządzenia ?

    Jeśli tak, jaki byłby końcowy koszt ?

  • Marek

    Ok, niby fajne ale… ja wolę samemu pobawić się z moim psem -.-.
    A wy nie?

  • http://www.rowerowe-porady.pl Łukasz – Rowerowe Porady

    W sklepach internetowych ze zwierzęcymi akcesoriami każą sobie słono płacić za takie zabawki. Zresztą – odkąd mamy kota, ja i moja dziewczyna nauczyliśmy się robić “coś z niczego”, bo kot szybko się nudzi, a kupowanie zabawek może zrujnować (albo jest bez sensu, bo drogo).

    A taki laserek to świetna sprawa, koty latają za czymś takim jak głupie. Tylko w przypadku takiego automatu trzeba pamiętać żeby ustawić go tak, żeby nie świecił po meblach i ścianach, bo to się może skończyć niezłą demolką :)
    Mój kot jak goni za laserem, albo jakimś robaczkiem to nie patrzy jak i na co wskakuje :)