Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Witajcie. Chciałbym Wam dzisiaj przedstawić projekt, do wykonania którego przymierzałem się już od dłuższego czasu. O ile pamięć mnie nie myli, wspominałem o nim już chyba kilka miesięcy temu na majsterkowym fanpage, albo stronie na Google+ :)

Zrobimy dzisiaj w pełni zautomatyzowaną laserową zabawkę dla zwierząt. Każdy posiadacz psa lub kota może potwierdzić, że zwierzaki te z wielkim zawzięciem potrafią ganiać za światłem lasera :D

Opisana w tym poście zabawka sama będzie sterowała laserem poruszając nim w sposób zupełnie losowy.

Co będzie potrzebne do zrobienia laserowej zabawki?

  • Arduino (lub dowolny mikrokontroler)
  • Moduł laserowy (od ~3zł na eBayu)
  • Dwa serwomechanizmy
  • Obudowa (ja wykorzystałem obudowę po starym zasilaczu)

Arduino, laser, obudowa i serwomechanizmy

Opublikuj swój projekt i odbierz 50% rabatu do wykorzystania w sklepie Nettigo.pl

Pamiętaj, że zamiast Arduino możesz użyć dowolnego mikrokontrolera, który znacząco obniży koszt całej zabawki :)

Dodatkowo może się przydać jakiś zasilacz. Ja do zasilania Arduino użyłem starego zasilacza 12V od jakiegoś routera (pamiętacie jak kiedyś Wam mówiłem, żeby nie wyrzucać takich rzeczy?;)

Jak zrobić laserową zabawkę dla zwierząt?

Na początku musimy połączyć ze sobą dwa serwomechanizmy. Ja swoich nie chciałem kleić na stałe, dlatego wykorzystałem kosteczki bardzo mocnej piankowej taśmy dwustronnej:

Serwomechanizm

Serwomechanizmy łączymy ze sobą mniej więcej w taki sposób:

Sklejone serwomechanizmy

Dla pewności założyłem dodatkowo dwie opaski zaciskowe, dzięki którym cała konstrukcja jest stabilna i raczej ciężka do rozwalenia ;)

Połączone serwomechanizmy

W module laserowym wymieniłem kabel na dłuższy i nałożyłem na niego koszulkę termokurczliwą:

Laserek w koszulce termokurczliwej

Pamiętaj, że światło lasera może uszkodzić wzrok! Pod żadnym pozorem nie kieruj lasera w stronę oczu!

Następnie za pomocą dwóch kawałków koszulek termokurczliwych przymocowałem laser do orczyka serwomechanizmu:

Laser przymocowany do serwomechanizmu

Całość przykręciłem do obudowy w miejscu, w którym znajdowały się bolce:

Serwomechanizmy z laserem przymocowane do obudowy

Przejdźmy teraz do elektroniki :)

Przewody zasilające obu serwomechanizmów oraz modułu laserowego połączyłem ze sobą i zakończyłem dwoma goldpinami, które będę mógł wygodnie wpiąć w Arduino w GND i 5V.

Drugą parą goldpinów zakończyłem przewody sterujące oboma serwami.

Przewody od serwomechanizmów i lasera

W drugiej części obudowy przykręciłem Arduino i porobiłem otwory do podpięcia zasilania oraz kabla USB (samo USB daje za mało prądu, żeby zasilić dwa serwa, więc trzeba podpiąć zasilanie z jakiegoś zasilacza).

Arduino w obudowie

Na koniec nie pozostaje nam nic innego, jak połączyć wszystko wg następującego schematu:

Laserowa zabawka dla psa (kota) - schemat

i wrzucić na Arduino następujący program:

Powyższy program nie jest mojego autorstwa. Jest to zlepek kilku programów znalezionych w sieci :)

Dla urozmaicenia zabawy prędkość poruszania się obu serwomechanizmów jest ustalana w sposób losowy. Przedziały prędkości (tzn. prędkość maksymalną i minimalną) możecie sobie ustawić w linii 12 (im mniejsza liczba, tym większa prędkość).

W liniach 29 i 32 możecie ustawić zakres ruchów dla obu serw (domyślnie od 0° do 180°).

W linii 35 jest ustawiony sekundowy odstęp pomiędzy kolejnymi ruchami.

Laserowa zabawka dla psów i kotów

Moja zabawka (a w zasadzie zabawka mojego psa) prezentuje się następująco:

Laserowa zabawka dla psa (kota)

I działa tak:

Zabawkę dobrze jest położyć w jakimś wysokim miejscu (na szafce, itp.). Jak widzicie na powyższym filmiku, całość stała na stole, przez co mój pies często zasłaniał światło lasera swoim własnym ciałem i biedny nie mógł go znaleźć ;)

A teraz, gdy mój kundel może się już bawić sam ze sobą, ja mogę przysiąść do kolejnego projektu :D

Pozdrawiam Was ja i mój pies!

Tuszek

Ocena: 4.46/5 (głosów: 56)
Nettigo - patron działu Elektronika

Podobne posty

Regulator PID na arduino.

Regulator PID na arduino.

Witam wszystkich majsterkowiczów! Chciałbym przedstawić wam moje nagranie dotyczące realizacji regulatora PID przy użyciu arduino.Regulatory…

31 komentarzy do “Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Odpowiedz

anuluj

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?