Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Witajcie. Chciałbym Wam dzisiaj przedstawić projekt, do wykonania którego przymierzałem się już od dłuższego czasu. O ile pamięć mnie nie myli, wspominałem o nim już chyba kilka miesięcy temu na majsterkowym fanpage, albo stronie na Google+ :)

Zrobimy dzisiaj w pełni zautomatyzowaną laserową zabawkę dla zwierząt. Każdy posiadacz psa lub kota może potwierdzić, że zwierzaki te z wielkim zawzięciem potrafią ganiać za światłem lasera :D

Opisana w tym poście zabawka sama będzie sterowała laserem poruszając nim w sposób zupełnie losowy.

Co będzie potrzebne do zrobienia laserowej zabawki?

  • Arduino (lub dowolny mikrokontroler)
  • Moduł laserowy (od ~3zł na eBayu)
  • Dwa serwomechanizmy
  • Obudowa (ja wykorzystałem obudowę po starym zasilaczu)

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Pamiętaj, że zamiast Arduino możesz użyć dowolnego mikrokontrolera, który znacząco obniży koszt całej zabawki :)

Dodatkowo może się przydać jakiś zasilacz. Ja do zasilania Arduino użyłem starego zasilacza 12V od jakiegoś routera (pamiętacie jak kiedyś Wam mówiłem, żeby nie wyrzucać takich rzeczy?;)

Jak zrobić laserową zabawkę dla zwierząt?

Na początku musimy połączyć ze sobą dwa serwomechanizmy. Ja swoich nie chciałem kleić na stałe, dlatego wykorzystałem kosteczki bardzo mocnej piankowej taśmy dwustronnej:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Serwomechanizmy łączymy ze sobą mniej więcej w taki sposób:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Dla pewności założyłem dodatkowo dwie opaski zaciskowe, dzięki którym cała konstrukcja jest stabilna i raczej ciężka do rozwalenia ;)

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

W module laserowym wymieniłem kabel na dłuższy i nałożyłem na niego koszulkę termokurczliwą:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Pamiętaj, że światło lasera może uszkodzić wzrok! Pod żadnym pozorem nie kieruj lasera w stronę oczu!

Następnie za pomocą dwóch kawałków koszulek termokurczliwych przymocowałem laser do orczyka serwomechanizmu:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Całość przykręciłem do obudowy w miejscu, w którym znajdowały się bolce:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Przejdźmy teraz do elektroniki :)

Przewody zasilające obu serwomechanizmów oraz modułu laserowego połączyłem ze sobą i zakończyłem dwoma goldpinami, które będę mógł wygodnie wpiąć w Arduino w GND i 5V.

Drugą parą goldpinów zakończyłem przewody sterujące oboma serwami.

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

W drugiej części obudowy przykręciłem Arduino i porobiłem otwory do podpięcia zasilania oraz kabla USB (samo USB daje za mało prądu, żeby zasilić dwa serwa, więc trzeba podpiąć zasilanie z jakiegoś zasilacza).

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Na koniec nie pozostaje nam nic innego, jak połączyć wszystko wg następującego schematu:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

i wrzucić na Arduino następujący program:

Powyższy program nie jest mojego autorstwa. Jest to zlepek kilku programów znalezionych w sieci :)

Dla urozmaicenia zabawy prędkość poruszania się obu serwomechanizmów jest ustalana w sposób losowy. Przedziały prędkości (tzn. prędkość maksymalną i minimalną) możecie sobie ustawić w linii 12 (im mniejsza liczba, tym większa prędkość).

W liniach 29 i 32 możecie ustawić zakres ruchów dla obu serw (domyślnie od 0° do 180°).

W linii 35 jest ustawiony sekundowy odstęp pomiędzy kolejnymi ruchami.

Laserowa zabawka dla psów i kotów

Moja zabawka (a w zasadzie zabawka mojego psa) prezentuje się następująco:

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

I działa tak:

Zabawkę dobrze jest położyć w jakimś wysokim miejscu (na szafce, itp.). Jak widzicie na powyższym filmiku, całość stała na stole, przez co mój pies często zasłaniał światło lasera swoim własnym ciałem i biedny nie mógł go znaleźć ;)

A teraz, gdy mój kundel może się już bawić sam ze sobą, ja mogę przysiąść do kolejnego projektu :D

Pozdrawiam Was ja i mój pies!

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Ocena: 4.46/5 (głosów: 56)

Podobne posty

31 komentarzy do “Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Odpowiedz

anuluj

Automatyczna zabawka laserowa dla psów i kotów

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?