Robot arduino - silniki

[Mimal9999]

Witam od jakiegoś czasu próbuję zrobić pojazd 4 kołowy sterowany przez arduino. Mam problem z silnikami a mianowicie mam silniki NEMA 17 i nie wiem jaki sterownik do nich wybrać. Miałem A4988 ale kompletnie nie umiem go używać i (prawdopodobnie) go zepsułem :/ (odpadł potencjometr). Czy ma ktoś jakiś łatwy w obsłudze sterownik do tych silników tj. Regulacja prędkości i przód, tył. Potrzebuję sterować 4 takimi silnikami całość (z silnikami) waży około 1.5kg

[Slawek]

Wszystkie beda dzialac na takiej samej zasadzie. A4988 lub DRV8825 do tych silnikow sa ok, roznica tylko w sposobie ustawiania max pradu.

Pozdr

[Mimal9999]

A jak się ustawia ten prąd maksymalny? Nie bardzo rozumiem te poradniki a jak ostatnio krèciłem tym potencjometrem to odpadł :/ Ale patrzyłem dla wszystkich stanów potencjometra a silnik nawet nie drgnął i nie wiem w czym problem :/

[Slawek]

Masz specjalny wzor na obliczenie napiecia Ref ktore odpowiada pradowi, na tym potencjometrze ustawiasz to napiecie, mierzac w ten sposob, ze jeden przewod multimetru dajesz do gnd a drugi do tego metalowego potencjometru.

Wzory na obliczenumie znajdziesz w necie, dla DRV8825 prad = 0.5 Vref

[Mimal9999]

Dziękuję będę próbował

[Slawek]

Sorki, powinno byc Vref = 0.5 x Iout