Czy będę potrzebował motor shielda?

Masz problem z Arduino? Tutaj możesz szukać pomocy.
ODPOWIEDZ
connexion2000
Młodszy majsterkowicz
Posty: 3
Rejestracja: 28 sty 2014, 14:43

Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: connexion2000 » 28 sty 2014, 14:48

Witajcie,
zamierzam skonstruować "pojazd" jeżdżący w oparciu o arduino uno. Zamierzam go napędzać dwoma silnikami, jeszcze nie wiem jak będzie skręcać. I tutaj mam pytanie do bardziej doświadczonych: czy będę potrzebował motor shielda?
Który motor shield jest najlepszy?
Czy mogę konstruować bez motor shielda będąc laikiem? (nie wiem tak naprawde co ekstra daje mi motor shield).

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości ponad 1600 zł!


Malen
Młodszy majsterkowicz
Posty: 27
Rejestracja: 2 sty 2014, 22:47

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: Malen » 28 sty 2014, 14:54

Cześć,

Do sterowania dwoma silnikami ( zakładam, że to są silniki DC ) polecam Ci jakiś dwukanałowy sterownik silnika DC ( ja używałem modelu DRV8835 ). Raczek jako laik sam nie zbudujesz takiego układu ;). Polecam więc skorzystać z gotowych modułów ja swój sterownik kupiłem za 20 zł i jestem z niego zadowolony ;)
Xaar
Młodszy majsterkowicz
Posty: 18
Rejestracja: 18 paź 2013, 13:00

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: Xaar » 28 sty 2014, 16:59

A jaki pojazd planujesz budować? mam kilka takich "zabawek" więc może w czymś pomogę.
Wracając do sterowania silnikami to możesz wykorzystać L293D lub SN754410, Poczytaj o tych dwóch układach, służą do sterowania silnikami oraz są do gotowe schematy jak je podłączyć do arduino, na początek powinno wystarczyc.
connexion2000
Młodszy majsterkowicz
Posty: 3
Rejestracja: 28 sty 2014, 14:43

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: connexion2000 » 29 sty 2014, 10:55

Chciałbym zbudować taki pojazd co się sam steruje (losowo) i co nie będzie uderzał w przedmioty. Jeszcze nie wiem jak to zrobię, może wykorzystam czujniki zbliżeniowe. Opakuję całość w jakąś maskotkę, bo w rezultacie ma to być zabawka dla psa :)

EDIT: a co więcej da mi motor shield zamiast tych sterowników?
Awatar użytkownika
Maxik
Starszy majsterkowicz
Posty: 405
Rejestracja: 6 lip 2012, 18:27
Lokalizacja: Gdańsk
Kontakt:

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: Maxik » 29 sty 2014, 12:33

W motor shieldzie są, o ile dobrze pamiętam, dwa ww. mostki H - L293D. Jeśli nie zależy Ci na formie shielda i ładnych, śrubowych złączach, spokojnie możesz kupić same układy lub nawet jeden układ, bo wysteruje on dwa silniki. Na rys. 10 znajdziesz schemat podłączenia: http://www.forbot.pl/forum/topics20/teo ... -vt111.htm
connexion2000
Młodszy majsterkowicz
Posty: 3
Rejestracja: 28 sty 2014, 14:43

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: connexion2000 » 29 sty 2014, 12:40

Dzięki za podpowiedzi. A czy przy motor shieldzie będę mógł podłączyć 2 silniczki napędowe i 1 serwo do skręcania?
Awatar użytkownika
Maxik
Starszy majsterkowicz
Posty: 405
Rejestracja: 6 lip 2012, 18:27
Lokalizacja: Gdańsk
Kontakt:

Re: Czy będę potrzebował motor shielda?

Post autor: Maxik » 29 sty 2014, 16:36

Serwo nie wymaga żadnego wyspecjalizowanego kontrolera, więc wystarczy jeden L293D do obu silników, a serwo podłączysz bezpośrednio do Arduino lub przez tranzystor.
ODPOWIEDZ

Strony partnerskie: