L293d + andruino + silnik krokowy

Masz problem z Arduino? Tutaj możesz szukać pomocy.
ODPOWIEDZ
jw27126
Młodszy majsterkowicz
Posty: 16
Rejestracja: 21 lut 2013, 23:06

L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: jw27126 » 21 lut 2013, 23:25

Witam jestem Wojtek i mam do kogoś ograniętego w temacie kilka pytań.
1. Co daje mi podłączenie silnika krokowego do Andruino przez układ l293d?
(pytam bo próbowałem podłączać bezpośrednio i też działało, co prawda sam programów nie pisałem, ale starałem się analizować)
2. Ile silników krokowych da radę udźwignąć Andruino Mega 2560 i jakie sterowniki do nich?
3. Jakie książki o andruino, programowaniu w nim, silnikach krokowych?

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości ponad 1600 zł!


Awatar użytkownika
cube
Złota rączka
Posty: 834
Rejestracja: 2 gru 2012, 17:02

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: cube » 22 lut 2013, 00:19

L293 jest podwójnym mostkiem h. Podłączając nawet niewielki silnik bez tego typu drivera (oczywiście że się da) upalisz mikrokontroler.
Mega, o ile pamiętam łyknie 18serw, więc i 18 krokowców powinno zadziałać.
Internet jest pełen tutoriali, nie potrzeba żadnych książek. Gooogle.
Awatar użytkownika
Basil Fawlty
Młodszy majsterkowicz
Posty: 18
Rejestracja: 3 lut 2013, 01:30

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: Basil Fawlty » 22 lut 2013, 01:05

Ze swojej strony polecam Arduino Cookbook wydane nakładem O'Reilly'ego. W swojej obfitości zahacza również o temat silników krokowych oraz L293 ;)
jw27126
Młodszy majsterkowicz
Posty: 16
Rejestracja: 21 lut 2013, 23:06

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: jw27126 » 22 lut 2013, 01:21

OK dzięki wam za odpowiedź. Szczerze to się trochę wystraszyłem tym upaleniem kontrolera, więc jeszcze jedno pytanie. Czy jeśli przez czas 2 dni bawiłem się 2 silnikami krokowymi bez driwera to moje andruino się jakoś uszkodziło? (Na razie działa)
Dioda TX paliła się na czerwono już po załadowaniu kodu ale to chyba z nieprawidłowego podłączenia.
Awatar użytkownika
cube
Złota rączka
Posty: 834
Rejestracja: 2 gru 2012, 17:02

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: cube » 22 lut 2013, 10:36

Dlaczego podłączałeś silnik bez drivera, przecież każdy tutorial z silnikami pokazuje prawidłowe podłączenie przez jakiś tam układ (w zależności czy silnik unipolarny czy bipolarny)? Zresztą, to chyba musiały być bardzo malutkie silniczki, skoro arduino nadal Ci działa i szpilki napięcia go nie zabiły.
jw27126
Młodszy majsterkowicz
Posty: 16
Rejestracja: 21 lut 2013, 23:06

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: jw27126 » 22 lut 2013, 14:29

Podłączyłem bez drivera bo go akurat nie miałem. Facet w sklepie elektronicznym (tam gdzie kupowałem andruino) powiedział, że można podłączyć bez drivera, ale jest to trudniejsze więc skoro można było bez to tak zrobiłem.
Nie jestem w tych sprawach biegły więc mu zaufałem ale dzięki za info więcej już tak nie zrobię. Te silniki są firmy mitsumi i pochodzą ze skanerów.Są to M35SP-11NK LF 38,5 oma i ten sam tylko 37 omów
shymon
Majsterkowicz
Posty: 139
Rejestracja: 6 paź 2012, 20:27

Re: L293d + andruino + silnik krokowy

Post autor: shymon » 22 lut 2013, 15:47

jw27126 pisze:Facet w sklepie elektronicznym (tam gdzie kupowałem andruino) powiedział, że można podłączyć bez drivera, ale jest to trudniejsze
Co nie znaczy też bezpośrednio, tylko chociażby przez najprostszy tranzystor. :)
Poty uratowało pewnie to, że te silniczki są małe i za wiele prądu nie pociagnęły.
Z dokumentacji wynika, że ich peak current (szczytowy prąd) wynosi 200mA przy zasilaniu z 12V. Pewnie do tego jeszcze załączałeś je bez dodatkowego obciążenia, tylko patrzyłeś jak się kręci, więc pobór prądu był zapewne niewielki.
Porty ATmegi teoretycznie można obciążyć 40mA, chociaż z tego co wiem, to i tak wytrzymują więcej (ale na to nie ma żadnej, ale to żadnej gwarancji!).
ODPOWIEDZ

Strony partnerskie: