Linefollower PID

Masz problem z Arduino? Tutaj możesz szukać pomocy.
ODPOWIEDZ
wiktorszop
Młodszy majsterkowicz
Posty: 1
Rejestracja: 4 paź 2018, 17:42

Linefollower PID

Post autor: wiktorszop » 4 paź 2018, 17:50

Witam, mam problem, zbudowałem linefollower'a i chcę go ulepszyć(program) dodając pid'y tylko nie mam pojęcia jak sie za to zabrać, co do tego trzeba? Czy jesteście w stanie jakiś przykład mi dać żebym trafił na tą właściwą drogę :D, żebym ogarnął o co w tym chodzi? Dodaje mój kod na jakim LF jeździł.(Arduino nano, 7 czujników CNY70, sterownik silników L293). Z góry dziękuje :)
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości ponad 1600 zł!


ODPOWIEDZ

Strony partnerskie: