Proste autko sterowane irdą

[patrick]

Witam, muszę stworzyć proste autko na podstawie arduino, sterowanie irdą, 2 silniczki jeden napęd na tył drugi sterowanie prawo/lewo. Muszę to zrobić na zaliczenie projektu, był bym wdzięczny gdyby ktoś podpowiedział jakich silniczków użyć, oraz pomoże w stworzeniu. (Mogę zrobić coś innego ale musiało by mieć to praktyczne zastosowanie w domu)

[patrick]

Widziałem ten artykuł chciałem na podstawie niego zrobić ale chodzi mi o dobór silniczków czy to maja być dwa zwykłe takie jak za autek zabawkowych czy ten do sterowania jakiś inny?

[wojtekizk]

Witam ...cóż polecam lekturę artykułów o robotach minisumo - tam dowiesz się sporo o silnikach, przekładniach, co to jest moment obrotowy, prędkość itp. Na przód chyba lepiej sprawiłby się serwomechanizm (najlepiej cyfrowy). Zwykłe serwo te za 13 zł. po przeróbce polegającej na wymontowaniu potencjometru i wycięciu blokady koła daje radę nawet dla dużych samochodzików, ale uważaj na prądy !
Ceny gotowych autek spadają na gwałt.. więc może lepiej kupić autko z biedronki i tam wrzucić swoje Arduino. Będziesz jednak potrzebował sterownika silnika dla dużych prądów a to już znaczny koszt. Na allegro gotowy shield od 25 zł w górę, za taki 2X30 A trzeba dać 2 stówki. Za to Twój minisumo może stanąć w szranki z robotem ENOVA :-)
firmy to : DFRobot, Trobot, Mobot, napędy w w Kamami i Conradzie dość tanie.
Pozdrawiam

[cube]

A ja powiem inaczej. Jeśli koniecznie ma być pojazd jeżdżący, to zrób taki, który ma napęd i skręcanie realizowane jak w czołgu. Dwa silniki DC, kostka L293D, kawałek deski na podwozie, do którego przymocujesz na sztywno oba silniki z kołami i trzecie koło luźno wleczone z tyłu. Prościej się chyba nie da.
A jak masz lego to taka budowa to już sama frajda :D

[menhiLs]

Na youtube jest dużo projektów:

Kod: Zaznacz cały

youtube com/results?search_query=l293d+car&sm=3

[patrick]

autko ma być tylko sterowane za pomocą np pilota od tv, myślałem o takim projekcie jak kolega wyżej napisał, ze dwa koła z silniczkami a tylne jedno wleczone, wyszedł by z tego taki 3-kołowiec, tylko nie wiem czy to nie będzie trudniejsze do zaprogramowania? W poniedziałek będę w sklepie elektroniczno-modelarskim chciał bym kupić co potrzeba, na razie mam zestaw arduino uno + diody, oporniczki, odbiornik irda, buzzer, włączniki, potencjometr, "czarne kosteczki z wieloma nóżkami", wyświetlacz, chyba czujnik światła, podobne do oporników małe czarne pół okrągłe walce z 3 nóżkami, płytkę montażową.
PS. dziękuje wszystkim za zainteresowanie.

[patrick]

Mógł bym prosić o listę rzeczy elektronicznych, potrzebnych do tego projektu?

[Arturr300]

Odbiornik podczerwieni, np. TSOP2236 lub TSOP2238
do tego podwójny mostek H, np. L293 (jeden taki układ wystarcza do wysterowania 2 silniczków)
I oczywiście silniczki

Chyba że będziesz miał serwomechanizmy, to mostka H nie potrzebujesz (nie jestem tego pewien, mogę się mylić)

[patrick]

odbiornik podczerwieni TSOP31236 może być?

[Arturr300]

Przypuszczam że tak

[patrick]

co bedzie tansze/lepsze/łatwiejsze do zrobienia: serwomechanizmy czy mostek H o co dokładnie pytać w elektronicznym, te silniki jakies specjalne?

[KaSkA3eR]

Mostek H to kilka tranzystorów. Podajesz sygnał na dany pin i silnik kręci się nieprzerwanie w danym kierunku.
Serwomechanizm to "takie coś" z 3 przewodami:VCC,Sygnał i GND Na sygnał podajesz kąt wychylenia (programowo) bodajże i to serwo po obróceniu się nie wraca do poprzedniego kątu(pozycji)Serwomechanizm w Chinach to koszt ok 5-6zł

[patrick]

2 silniczki na 2 przednie koła, mostek h, odbiornik podczerwieni, to wystarczy do tego autka? zdecydowałem się na dwa przednie koła przy każdym silniczek i jedno koło tylne wleczone

[patrick]

mam wyżej wymienione rzeczy jak to łączyć? jak wysterować 2 silniki jednym mostkiem h?

[Maxik]

W tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/teo ... -vt111.htm znajdziesz wszystko co będzie Ci potrzebne.

[patrick]

Zrobiłeś jeden mostek H czy masz jedną kostkę l293/l298?
Jedna kostka l293/298 może sterować dwoma silnikami.

Mam jedną kostkę L293

[patrick]

znalazłem to o co mi chodzi tylko że chciał bym to zrobić sterowane podczerwienią a nie blootothem da radę?
http://www.instructables.com/id/Control ... rfect-for/

[Malen]

Ja zrobiłem coś podobnego. tzn czołg, w którym każda gąsienica jest sterowana przez oddzielny silnik DC za pomocą podczerwieni.

Tutaj masz kod który steruje moim pojazdem.

Kod: Zaznacz cały

#include <IRremote.h>
#define irPin 11
IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;



#define MODE 8
#define Aphase 5
#define Aenable 6
#define Bphase 9
#define Benable 10

void setup() {
  pinMode(MODE, OUTPUT);
  digitalWrite(MODE, HIGH);
  
   Serial.begin(9600);
   irrecv.enableIRIn();
  
}

void loop() {
    

 
  if (irrecv.decode(&results)) {
 
      switch (results.value) {
         case 0xC26BF044:
            Serial.println("PRZÓD");
            delay(100);
               digitalWrite(Aphase, HIGH);
               analogWrite(Aenable, 70);
               digitalWrite(Bphase, HIGH);
               analogWrite(Benable,70);
            break;
 
         case 0xC4FFB646:
            Serial.println("TYŁ");
            delay(200);
               digitalWrite(Aphase, LOW);
               analogWrite(Aenable, 70);
               digitalWrite(Bphase, LOW);
               analogWrite(Benable,70);
            break;
 
         case 0x53801EE8:
               Serial.println("PRAWO");
                 delay(200);
               digitalWrite(Aphase, LOW);
               analogWrite(Aenable, 30);
               digitalWrite(Bphase, HIGH);
               analogWrite(Benable,70);
            break;
 
         case 0x758C9D82:
            Serial.println("LEWO");
            delay(200);
            digitalWrite(Aphase, HIGH);
            analogWrite(Aenable, 70);
            digitalWrite(Bphase, LOW);
            analogWrite(Benable,30);
            break;
            
        default:
               delay(200);
               digitalWrite(Aphase, LOW);
               analogWrite(Aenable, 0);
               digitalWrite(Bphase, LOW);
               analogWrite(Benable,0);
               break;

         }
 
   irrecv.resume();

   }
   
   

   
   
}

[v-cu]

@Malen > Fajna sprawa, a czy mógłbyś dodać jakiś filmik jak to działa?
Aż sam chyba sobie takie autko wykonam :P

[Malen]

W swoim pojeździe użyłem

- dwukanałowego sterownika siników DC [ DVR 8835 ].
- odbiornika podczerwieni [ TSOP31240 ]
- Podwójnej przekladni Tamiya [ 7009 ] przełożenie 203:1.
- Arduino Uno
- koszyczek na 4 baterie AA ( zasilanie motorów ).
- Bateria 9V użyta do zasilania Arduino przez JACK'a.
- gąsienice i płytka montażowa.

Wstawiam zdjęcia i filmik prezentujący możliwości pojazdu:

Kod: Zaznacz cały

speedy.sh/tecnD/C.rar

[v-cu]

Wow. Naprawdę super :P
Można tym jechać i jednocześnie skręcać? Zdaje mi się że nie bo jak jest to sterowane pilotem, to raczej nie.