Proste autko sterowane irdą
Proste autko sterowane irdą
Witam, muszę stworzyć proste autko na podstawie arduino, sterowanie irdą, 2 silniczki jeden napęd na tył drugi sterowanie prawo/lewo. Muszę to zrobić na zaliczenie projektu, był bym wdzięczny gdyby ktoś podpowiedział jakich silniczków użyć, oraz pomoże w stworzeniu. (Mogę zrobić coś innego ale musiało by mieć to praktyczne zastosowanie w domu)
Re: Proste autko sterowane irdą
Widziałem ten artykuł chciałem na podstawie niego zrobić ale chodzi mi o dobór silniczków czy to maja być dwa zwykłe takie jak za autek zabawkowych czy ten do sterowania jakiś inny?
Re: Proste autko sterowane irdą
Witam ...cóż polecam lekturę artykułów o robotach minisumo - tam dowiesz się sporo o silnikach, przekładniach, co to jest moment obrotowy, prędkość itp. Na przód chyba lepiej sprawiłby się serwomechanizm (najlepiej cyfrowy). Zwykłe serwo te za 13 zł. po przeróbce polegającej na wymontowaniu potencjometru i wycięciu blokady koła daje radę nawet dla dużych samochodzików, ale uważaj na prądy !
Ceny gotowych autek spadają na gwałt.. więc może lepiej kupić autko z biedronki i tam wrzucić swoje Arduino. Będziesz jednak potrzebował sterownika silnika dla dużych prądów a to już znaczny koszt. Na allegro gotowy shield od 25 zł w górę, za taki 2X30 A trzeba dać 2 stówki. Za to Twój minisumo może stanąć w szranki z robotem ENOVA :-)
firmy to : DFRobot, Trobot, Mobot, napędy w w Kamami i Conradzie dość tanie.
Pozdrawiam
Ceny gotowych autek spadają na gwałt.. więc może lepiej kupić autko z biedronki i tam wrzucić swoje Arduino. Będziesz jednak potrzebował sterownika silnika dla dużych prądów a to już znaczny koszt. Na allegro gotowy shield od 25 zł w górę, za taki 2X30 A trzeba dać 2 stówki. Za to Twój minisumo może stanąć w szranki z robotem ENOVA :-)
firmy to : DFRobot, Trobot, Mobot, napędy w w Kamami i Conradzie dość tanie.
Pozdrawiam
Re: Proste autko sterowane irdą
A ja powiem inaczej. Jeśli koniecznie ma być pojazd jeżdżący, to zrób taki, który ma napęd i skręcanie realizowane jak w czołgu. Dwa silniki DC, kostka L293D, kawałek deski na podwozie, do którego przymocujesz na sztywno oba silniki z kołami i trzecie koło luźno wleczone z tyłu. Prościej się chyba nie da.
A jak masz lego to taka budowa to już sama frajda :D
A jak masz lego to taka budowa to już sama frajda :D
Re: Proste autko sterowane irdą
Na youtube jest dużo projektów:
Kod: Zaznacz cały
youtube com/results?search_query=l293d+car&sm=3
Re: Proste autko sterowane irdą
autko ma być tylko sterowane za pomocą np pilota od tv, myślałem o takim projekcie jak kolega wyżej napisał, ze dwa koła z silniczkami a tylne jedno wleczone, wyszedł by z tego taki 3-kołowiec, tylko nie wiem czy to nie będzie trudniejsze do zaprogramowania? W poniedziałek będę w sklepie elektroniczno-modelarskim chciał bym kupić co potrzeba, na razie mam zestaw arduino uno + diody, oporniczki, odbiornik irda, buzzer, włączniki, potencjometr, "czarne kosteczki z wieloma nóżkami", wyświetlacz, chyba czujnik światła, podobne do oporników małe czarne pół okrągłe walce z 3 nóżkami, płytkę montażową.
PS. dziękuje wszystkim za zainteresowanie.
PS. dziękuje wszystkim za zainteresowanie.
Ostatnio zmieniony 14 gru 2013, 11:38 przez patrick, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Proste autko sterowane irdą
Mógł bym prosić o listę rzeczy elektronicznych, potrzebnych do tego projektu?
Re: Proste autko sterowane irdą
Odbiornik podczerwieni, np. TSOP2236 lub TSOP2238
do tego podwójny mostek H, np. L293 (jeden taki układ wystarcza do wysterowania 2 silniczków)
I oczywiście silniczki
Chyba że będziesz miał serwomechanizmy, to mostka H nie potrzebujesz (nie jestem tego pewien, mogę się mylić)
do tego podwójny mostek H, np. L293 (jeden taki układ wystarcza do wysterowania 2 silniczków)
I oczywiście silniczki
Chyba że będziesz miał serwomechanizmy, to mostka H nie potrzebujesz (nie jestem tego pewien, mogę się mylić)
Re: Proste autko sterowane irdą
odbiornik podczerwieni TSOP31236 może być?
Re: Proste autko sterowane irdą
Przypuszczam że tak
Re: Proste autko sterowane irdą
co bedzie tansze/lepsze/łatwiejsze do zrobienia: serwomechanizmy czy mostek H o co dokładnie pytać w elektronicznym, te silniki jakies specjalne?
Re: Proste autko sterowane irdą
Mostek H to kilka tranzystorów. Podajesz sygnał na dany pin i silnik kręci się nieprzerwanie w danym kierunku.
Serwomechanizm to "takie coś" z 3 przewodami:VCC,Sygnał i GND Na sygnał podajesz kąt wychylenia (programowo) bodajże i to serwo po obróceniu się nie wraca do poprzedniego kątu(pozycji)Serwomechanizm w Chinach to koszt ok 5-6zł
Serwomechanizm to "takie coś" z 3 przewodami:VCC,Sygnał i GND Na sygnał podajesz kąt wychylenia (programowo) bodajże i to serwo po obróceniu się nie wraca do poprzedniego kątu(pozycji)Serwomechanizm w Chinach to koszt ok 5-6zł
Re: Proste autko sterowane irdą
2 silniczki na 2 przednie koła, mostek h, odbiornik podczerwieni, to wystarczy do tego autka? zdecydowałem się na dwa przednie koła przy każdym silniczek i jedno koło tylne wleczone
Re: Proste autko sterowane irdą
mam wyżej wymienione rzeczy jak to łączyć? jak wysterować 2 silniki jednym mostkiem h?
Re: Proste autko sterowane irdą
W tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/teo ... -vt111.htm znajdziesz wszystko co będzie Ci potrzebne.
Re: Proste autko sterowane irdą
Mam jedną kostkę L293MrLewerence pisze:Zrobiłeś jeden mostek H czy masz jedną kostkę l293/l298?
Jedna kostka l293/298 może sterować dwoma silnikami.
Re: Proste autko sterowane irdą
znalazłem to o co mi chodzi tylko że chciał bym to zrobić sterowane podczerwienią a nie blootothem da radę?
http://www.instructables.com/id/Control ... rfect-for/
http://www.instructables.com/id/Control ... rfect-for/
Re: Proste autko sterowane irdą
Ja zrobiłem coś podobnego. tzn czołg, w którym każda gąsienica jest sterowana przez oddzielny silnik DC za pomocą podczerwieni.
Tutaj masz kod który steruje moim pojazdem.
Tutaj masz kod który steruje moim pojazdem.
Kod: Zaznacz cały
#include <IRremote.h>
#define irPin 11
IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;
#define MODE 8
#define Aphase 5
#define Aenable 6
#define Bphase 9
#define Benable 10
void setup() {
pinMode(MODE, OUTPUT);
digitalWrite(MODE, HIGH);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
switch (results.value) {
case 0xC26BF044:
Serial.println("PRZÓD");
delay(100);
digitalWrite(Aphase, HIGH);
analogWrite(Aenable, 70);
digitalWrite(Bphase, HIGH);
analogWrite(Benable,70);
break;
case 0xC4FFB646:
Serial.println("TYŁ");
delay(200);
digitalWrite(Aphase, LOW);
analogWrite(Aenable, 70);
digitalWrite(Bphase, LOW);
analogWrite(Benable,70);
break;
case 0x53801EE8:
Serial.println("PRAWO");
delay(200);
digitalWrite(Aphase, LOW);
analogWrite(Aenable, 30);
digitalWrite(Bphase, HIGH);
analogWrite(Benable,70);
break;
case 0x758C9D82:
Serial.println("LEWO");
delay(200);
digitalWrite(Aphase, HIGH);
analogWrite(Aenable, 70);
digitalWrite(Bphase, LOW);
analogWrite(Benable,30);
break;
default:
delay(200);
digitalWrite(Aphase, LOW);
analogWrite(Aenable, 0);
digitalWrite(Bphase, LOW);
analogWrite(Benable,0);
break;
}
irrecv.resume();
}
}
Re: Proste autko sterowane irdą
@Malen > Fajna sprawa, a czy mógłbyś dodać jakiś filmik jak to działa?
Aż sam chyba sobie takie autko wykonam :P
Aż sam chyba sobie takie autko wykonam :P
Re: Proste autko sterowane irdą
W swoim pojeździe użyłem
- dwukanałowego sterownika siników DC [ DVR 8835 ].
- odbiornika podczerwieni [ TSOP31240 ]
- Podwójnej przekladni Tamiya [ 7009 ] przełożenie 203:1.
- Arduino Uno
- koszyczek na 4 baterie AA ( zasilanie motorów ).
- Bateria 9V użyta do zasilania Arduino przez JACK'a.
- gąsienice i płytka montażowa.
Wstawiam zdjęcia i filmik prezentujący możliwości pojazdu:
- dwukanałowego sterownika siników DC [ DVR 8835 ].
- odbiornika podczerwieni [ TSOP31240 ]
- Podwójnej przekladni Tamiya [ 7009 ] przełożenie 203:1.
- Arduino Uno
- koszyczek na 4 baterie AA ( zasilanie motorów ).
- Bateria 9V użyta do zasilania Arduino przez JACK'a.
- gąsienice i płytka montażowa.
Wstawiam zdjęcia i filmik prezentujący możliwości pojazdu:
Kod: Zaznacz cały
speedy.sh/tecnD/C.rar
Re: Odp: Proste autko sterowane irdą
Wow. Naprawdę super :P
Można tym jechać i jednocześnie skręcać? Zdaje mi się że nie bo jak jest to sterowane pilotem, to raczej nie.
Można tym jechać i jednocześnie skręcać? Zdaje mi się że nie bo jak jest to sterowane pilotem, to raczej nie.