https://blackfrog.pl/silnik-krokowy-nem ... p-135.html
Oraz sterowniki:
http://allegro.pl/stepstick-ramps-a4988 ... ule_id=201
Sterowanie silnikiem działa ale nie dokładnie tak jak powinno. Silnik podczas pracy strasznie piszczy i wibruje (chyba że tak ma być pierwszy raz mam taki silnik w rękach :) ). Kręci się bardzo powoli mimo że miał się kręcić z dość dużą prędkością. Ktoś wie jak go przyśpieszyć i wyeliminować te piszczenie i wibracje?
Kod (przykład z jakiejś strony):
Kod: Zaznacz cały
// --- Commande d'un StepStick/Driver A4988 ----------------------
// A4988_Test.ino
//
// Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote A4988 avec
// Arduino.
//
// Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
// Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
//
// Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
// Ou Acheter un StepStick A4988
// http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349
//
#define pinEnable 4 // Activation du driver/pilote
#define pinStep 3 // Signal de PAS (avancement)
#define pinDir 2 // Direction
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Test A4988");
pinMode( pinEnable, OUTPUT );
pinMode( pinDir , OUTPUT );
pinMode( pinStep , OUTPUT );
}
void loop(){
int i = 0;
digitalWrite( pinDir , HIGH); // Direction avant
digitalWrite( pinStep , LOW); // Initialisation de la broche step
// Avance de 200 pas
for( i=0; i<10000; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 0.00001 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 0.00001 );
}
// Changer de direction
digitalWrite( pinDir , LOW); // Direction avant
// Refaire 200 pas dans l'autre sens
for( i=0; i<200; i++){
Serial.println( i );
digitalWrite( pinStep, HIGH );
delay( 1 );
digitalWrite( pinStep, LOW );
delay( 1 );
}
// Pas de step et pas d'ordre...
// l'axe du moteur est donc bloqué
Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
delay( 5000 );
// déblocage de l'axe moteur
Serial.println("Deblocage axe");
digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée
// Fin et blocage du programme
// Presser reset pour recommander
Serial.println("Fin de programme");
while( true );
}http://wiki.mchobby.be/index.php?title= ... t-Gris.jpg
Jeżeli jest taka potrzeba mogę nagrać to co się z nim dzieje
