Hexakopter FPV, gimbal, autopilot

Pochwal się, co ostatnio zmajstrowałeś.
ODPOWIEDZ
MatiPl01
Młodszy majsterkowicz
Posty: 1
Rejestracja: 23 kwie 2019, 19:31

Hexakopter FPV, gimbal, autopilot

Post autor: MatiPl01 » 23 kwie 2019, 19:35

Witam forumowiczów!
Piszę pierwszy raz na forum i jestem nowicjuszem w tematyce budowania dronów, także już na początku proszę o wyrozumiałość. Planuję zbudowanie własnego drona, który, mimo tego, że ma być lekki i szybki (myślę o FPV, ale bardziej jako freestyle - w celach rekreacyjnych, niż jako poważne wyścigi), to ma także umożliwić przyszłościowy rozwój. Dlatego chciałbym, aby zawierał bardziej rozbudowany kontroler, który potrafiłby obsłużyć moduł GPS, 3-osowiego gimbala, a także lot autonomiczny. Wiem, że jak na początek to dużo, ale myślę, że nie ma sensy kupować gotowego zestawy za 100$, aby go złożyć i latać, bo przy tym się nic nie nauczę, a dron będzie nadawał się wyłącznie do zabawy. Większość części już znalazłem, ale nie mam pewności, które będą najlepiej się nadawały oraz skąd najlepiej kupić (szukałem głównie w Chinach).
Z góry dzięki za wszelki odzew i porady!
Poniżej lista komponentów:
1. Rama karbonowa 3K (typ: hexacopter) 290mm (nie wiem, jak z wytrzymałością chińskiego karbonu...): 22,91$
lub
Rama karbonowa IFlight XBIRD H260 Mini Hexacopter 260mm: 27,53$
2. [Tu proszę o wskazanie różnic między chińskimi klonami i porady z wytłumaczeniem, dlaczego 1 jest lepszy od 2.]
A. Pixracer:
Kontroler lotu Pixracer R14: 59,12$
lub
Kontroler lotu Pixracer Xracer Mini PX4: 35,90$
lub
Pixhack 2.8.4 32-bit kontroler lotu: 67,67$
B. Ardupilot/Arducopter/APM: (z tego, co mi wiadomo, kontrolery bazowane na Arduino, oparte są na starszej architekturze, a procesor nie jest 32-bitowy, czy więc opłaca się nadal inwestować w taki kontroler?)
APM2.8 Kontroler Lotu + M8N GPS z Kompas moduł Zasilania + Mini OSD + Moduł 433 Telemetrii: 68,44$
lub
MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6: 25,94$
C. Inny? - jaki?
Fajnie, jakby obsługiwał:
- multikoptery (tak jak ten - hexakopter),
- GPS,
- 3-osiowego / ew. 2-osiowego gimbala,
- lot autonomiczny,
- i przede wszytskim nadawał się do FPV i racingu/freestylu,
3. Kamera FPV:
Foxeer Monster Mini Pro 1/2.9" CMOS 2.5mm: 97,20 zł
lub
Foxeer Monster Micro Pro 1.8mm 16:9 1200TVL PAL/NTSC: 90,82 zł
4. Kamera do wideo (nagrań):
Foxeer Box 2 4K 30Fps HD 155 Degree: 502,04 zł
lub
Używana Xiaomi YI2 4k: ~500zł
lub
Runcam 3S WIFI 1080p 60fps WDR 160 Degree: 347,80 zł
5. Bateria/akumulator (proszę o porady, co do pojemności - chcę, aby dron polatał ok. 10 min podczas szybkiego lotu; ok. 15 min normalnie - może być więcej, jak to nie wpłynie znacznie na szybkość)
URUAV 22.2V 1500mAh 100C 6S Lipo Battery XT60 Plug: 109,72 zł (masa: 288g)
lub
LIPO TURNIGY NANOTECH 2200 mah 6s 22,2V 45C - 90C: 157 zł (masa: 365g)
lub
TCBWORTH akumulator do RC Lipo 6S 2200mah-6S-60C (max burst: 120C): 32,32$ (401g)
6. Silniki
4 PCS iFlight XING 2207 1700KV 2-6 S bezszczotkowy dla RC FPV: (kupiłbym 2x1szt + 1x4szt): 114,97$ (pull per one: ~1700g)
lub
Racerstar 2207 BR2207S zielony/czerwony edycja 1600KV (jak wyżej): 63,97$ (pull per one: ~1200-1400g - nie zdefiniowano dla 5" śmigieł na 22.2V)
7. 4 sztuk Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6 s DShot600 ESC 4g (ugadałbym 6 szt.): 52,49$
lub
4 sztuk Oryginalny DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Bezszczotkowy ESC 3-6 S Dshot1200 (analogicznie): 80,31$
8. Eachine TX806 5.8 ghz 72Ch (czym się różni RP-SMA od SMA?): 12,90$
9. (1szt. z 3) DC-DC 12V 3A Power Supply Module Buck Regulator: 5,15 zł
10. LeadingStar 2A 3-20 V VTX LC filtr zasilania moduł: 1,39$ (oba powyższe do filtrowania zakłóceń obrazu z kamery FPV)
11.(1szt. z 5)5 Pcs AMASS XT60+ Male Plug Connector 14AWG: 5,67 zł
12. 2 PCS Foxeer Lollipop 2 RHCP MMCX (jak rozumiem, 1 to nadajnik, 2. odbiornik?): 13,99$
lub
3dBi Foxeer 5.8G TX/RX RHCP: 7,99$
13. 3 zestawy: 2 Pairs GEMFAN HULKIE 5055 S 3 łopatki śmigła: 5,82$
14. FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver Board S-Bus: 57,93 zł
15. FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz 16CH Mode 2: 386,44 zł
16. Eachine VR D3 FPV Goggles 3 Inch 5.8G 40CH: 227.99 zł
17. Zestaw śrubeczek itp.: 2,93$

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości ponad 1600 zł!


ODPOWIEDZ

Strony partnerskie: