Budowa robota / pojazdu / kosiarki :)

Pochwal się, co ostatnio zmajstrowałeś.
ODPOWIEDZ
pomier
Młodszy majsterkowicz
Posty: 5
Rejestracja: 10 lut 2018, 19:11

Budowa robota / pojazdu / kosiarki :)

Post autor: pomier » 11 paź 2022, 13:40

Witam serdecznie wszystkich forumowiczów.
Mam małe pytanko i liczę że ktoś mi podpowie coś fajnego. Jestem na etapie projektowania i produkcji elementów technologią druku 3D.

załącznik,
robot.jpg

robot2.jpg
Pytanie dotyczy przedniej osi bo nie chciałbym robić na tych kółeczkach "meblowych" samoskrętnych tylko chcę ogarnąć normalną przekładnię skręcania dwoma kołami jak w samochodzie.

Wszystko będzie oprogramowane na atmega ale nie pisałem takiego programu, który będzie potrafił skręcać kołami przednimi (silnik krokowy) i jednocześnie napędzał tylne. Dodam jeszcze że będą czujniki ultradzwiękowe z przodu i jak pojazd wykryje przeszkodę musi odpowiednio skręcić oś, wycofać potem skręcić c i do przodu :)

Pytanie czy to dużo dodatkowego kodu niż w przypadku operowania na dwóch silnikach tylnych do skręcania pojazdem tak jak to jest wszędzie w internecie pokazane.

Dzięki za odp
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Ostatnio zmieniony 11 paź 2022, 14:17 przez pomier, łącznie zmieniany 1 raz.

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości ponad 1600 zł!


pomier
Młodszy majsterkowicz
Posty: 5
Rejestracja: 10 lut 2018, 19:11

Re: Budowa robota / pojazdu / kosiarki :)

Post autor: pomier » 11 paź 2022, 13:46

... a może ktoś by chciał wziąć udział w tym projekcie? ja ze swojej strony mogę udostępnić wszystkie modele/elementy 3D do druku i każdy będzie mógł sobie coś takiego ogarnąć :)
ODPOWIEDZ

Strony partnerskie: