Robot kroczący – Żaba 2.0

 Witam tym razem chcę Wam przedstawić projekt robota kroczącego opartego o serwa SG-90. Zainspirowałem się obudową BiPed ze strony Thingiverse.  Sam projekt jest banalnie prosty i opiera się głównie na obsłudze kilku serwomechanizmów.1. Przygotowanie potrzebnych elementów:1.1. Elektryczne:Arduino Nano,Arduino Uno,Joystick Shield,4x servo SG-902x NRF24L01 do sterowania bezprzewodowego,stabilizator L7805CV,2x przełącznik,2 ogniwa odzyskane z baterii laptopowej 18650 lion,goldpiny męskie proste … Czytaj dalej Robot kroczący – Żaba 2.0