Cloudie jest manipulatorem o pięciu stopniach swobody. Stworzony został przeze mnie od podstw (przy drobnej inspiracji odnośnie mechaniki). Z tego, że posiada on strukturę otwartego łańcucha kinematycznego, wynika kilka dodatkowych korzyści (np. większa dopuszczalna waga podnoszonego obiektu).Cloudie jest stworzona niemal całkowicie przy użyciu druku 3D (naturalny wyjątek stanowią napędy oraz płytka sterujaca). Ramię jest poruszane … Czytaj dalej Cloudie – Manipulator o pięciu stopniach swobody