Witam!
Za mały projekt na główny blog więc wstawię tutaj.

Właśnie stworzyłem swoją pierwszą bibliotekę arduino!

Służy ona do obsługi sensora MPU9255 (Żyroskop, akcelerometr i magnetometr).
Na razie zawiera podstawowe funkcje pozwalające na odczyt surowych danych z tych 3 sensorów.

Bardziej zaawansowane funkcje takie jak ustawianie zakresów pomiarowych, funkcje obliczające przyspieszenie z surowych danych a także funkcje kontroli zasilania dodam już wkrótce (do końca tego tygodnia). Jak to zrobię to stworzę jakąś dokumentację techniczną i więcej przykładów.

Na razie stworzyłem tyle i co najciekawsze to naprawdę działa! (:
https://github.com/Bill2462/MPU9255-Arduino-Library

Łukasz WięcekCezar