Prototyp robota 0,1 OmisBot

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

Witam bardzo serdecznie,

Chciałbym wam zaprezentować mój prototyp robota 0,1,który ze względów (finansowych) wykonałem ramę z drewna ,sosny.Nie chciałem od razu wydać na robota 100 – 200 zł.Chciałem zacząć sam posługując się poradnikami w internecie ,może powiecie ,że nie jest super bądź coś w tym stylu ale jak na mój wiek i na moją widzę dotychczasową to dla mnie super ;).Robot został na atmedze 328p z zegarem 16 Mhz,czyli po prostu arduino (Uno) a do tego jeszcze klon ;).Oprócz arduino zastosowałem kontroler silników dc LM … jakiś (zapomniałem symbolu).Ze spraw mechanicznych zastosowałem 2 przerobione serwa na 360 Tower Pro SG90 (serwomotory typu micro).Cała konstrukcja opiera się na kołach (dwa zwykłe przymocowane do orczyków) oraz jedno koło które potrafi się obracać 360 stopnie we własnej osi.Wszystko jest zasilone power bankiem .Wiem otym doskonale ,że podwozie jest klasy 0 ,ale bałem się ,że robot się nie uda i chciałem od razu dużo na niego wydawać .Więc tak jak ,już pisałem użyłem do jego budowy drewno ,zamiast pleksy czy poliwęglanu ,bądź aluminium.Teraz zacząłem sobie zbierać listę części na nowego robota więc możliwe ,że się pojawi też na majsterkowo.Ale wracając ,jeśli nie masz doświadczenia a chcesz spróbować coś wykonać to zachęcam,wiem najpewije ,że się łapiecie za głowy ,że mogłem robić to tańszym kosztem ,ale wolałem.Wykonać to na modułach ,niż na samym lutowaniu lub coś w tym stylu

A oto wykonane  zdjęcia na szybko .Mam nadzieję ,że chociaż dobrnołeś do połowy .Wszelkie rady przyjmę ;)

Części użyte ze sklepu botland :

http://botland.com.pl/serwa-tower-pro/484-serwo-towerpro-sg-90-micro.html

http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul.html

Pozdrawiam

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(