INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

     Witam wszystkich majsterkowiczów. Mam 13 lat. Zawsze marzyłem o robocie, który zetrze za mnie kurze w pokoju na meblach czy podłodze.Często myślałem o gotowych rozwiązaniach takich jak iRobot Roomba. Cena takiego robota wynosi ponad tysiąc złotych.Dlatego postanowiłem zbudować swojego robota. Koszt budowy zero złotych spełnił moje oczekiwania. Wszystkie materiały miałem w garażu.

          Do zrobienia potrzebujemy:

• 2 silniczków od 4V do 9V (mogą być z DVD lub jakiegoś urządzenia, które je posiada)
• Włącznik
• Dioda LED biała od lampki solarnej wraz z rezystorem (opcjonalnie)
• 3 diody LED czerwone (opcjonalnie)
• Bateria 9V
• Kawałek kabla 2 żyłowego około metr
• Gąbka lub zmywak kuchenny
• Nasadkę napędową od DVD

Dokładnie taką jak na zdjęciu:

Potrzebne narzędzia:

• Lutownica z cyną
• Nożyczki
• Nóż

UWAGA!!! Należy zachować szczególną ostrożność z tymi narzędziami.

 Do dzieła !

1. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i robimy 2 dziury na silniki

Silniki muszą stawiać opór podczas ich wsadzania do dziurek. Powinno mniej więcej tak to wyglądać:

UWAGA!!! należy zachować szczególną ostrożność podczas robienia dziur

2. Lutujemy kabelki do silników

Ten krok możemy pominąć jeśli mamy przylutowane. Robimy dokładnie jak na zdjęciu.

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

3. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i wsadzamy silniki

Wirniki muszą być równo ustawione względem siebie.Muszą trochę wystawać z gąbki jeśli tego nie zrobimy nasz robot nie pojedzie.

 4. Sprawdzamy kierunki obrotów silnika

Sprawdzamy nasze kierunki obrotów silnika za pomocą nasadki od DVD.Podłączając kable od silnika do naszej baterii 9V.

5. Podłączamy nasze silniki

Silniki łączymy w taki sposób, że silnik 1 obraca się w prawo a drugi w lewo.

6. Lutujemy diody

Diody czerwone lutujemy zgodnie z schematem.Plusem diody jest dłuższa nóżka a masą krótsza nóżka.Można także sprawdzić podłączając naszą baterią i kombinować z diodą.

Do diody białej lutujemy kabelki sprawdzając jej biegunowość.

Ja zrobiłem to tak

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

7. Składamy wszystko

Na przodzie gąbki robimy dziurkę na naszą diodę białą i umieszczamy ją.

Czerwone diody mocujemy z tyłu gąbki lub zmywaka.

Lutujemy wszystkie kabelki równolegle oprócz 2 kabelków z jednego silnika lutując je na odwrót czyli tam gdzie miał być + z silnika będzie – a gdzie – z silnika tam + z silnika.

Dodatkowo lutujemy włącznik tam gdzie mamy + główna  linia zasilania.

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

Wszystko powinno wyglądać tak

Na koniec podłączamy baterię biegunami + do + i  – do –

Nasz robot jest gotowy do śmigania :)

dodaję także filmik prezentujący jego działanie

IMG_0031

Wskazówki

1. Użyjcie bardzo mocno naładowanej baterii, bo słaba bateria nie daje rady zasilić całego robota.
2. Popróbujcie zmieniać kierunki obrotów.

Dzięki za uwagę mam nadzieje, że komuś przyda się ten projekt.

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(