Mini robot sprzątający

Mini robot sprzątający

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

Mini robot sprzątający     Witam wszystkich majsterkowiczów. Mam 13 lat. Zawsze marzyłem o robocie, który zetrze za mnie kurze w pokoju na meblach czy podłodze.Często myślałem o gotowych rozwiązaniach takich jak iRobot Roomba. Cena takiego robota wynosi ponad tysiąc złotych.Dlatego postanowiłem zbudować swojego robota. Koszt budowy zero złotych spełnił moje oczekiwania. Wszystkie materiały miałem w garażu.

          Do zrobienia potrzebujemy:

  • 2 silniczków od 4V do 9V (mogą być z DVD lub jakiegoś urządzenia, które je posiada)
  • Włącznik
  • Dioda LED biała od lampki solarnej wraz z rezystorem (opcjonalnie)
  • 3 diody LED czerwone (opcjonalnie)
  • Bateria 9V
  • Kawałek kabla 2 żyłowego około metr
  • Gąbka lub zmywak kuchenny
  • Nasadkę napędową od DVD

Dokładnie taką jak na zdjęciu:

Mini robot sprzątający

Potrzebne narzędzia:

  • Lutownica z cyną
  • Nożyczki
  • Nóż

 

UWAGA!!! Należy zachować szczególną ostrożność z tymi narzędziami.

 

 Do dzieła !

1. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i robimy 2 dziury na silniki

Silniki muszą stawiać opór podczas ich wsadzania do dziurek. Powinno mniej więcej tak to wyglądać:

Mini robot sprzątający

 

UWAGA!!! należy zachować szczególną ostrożność podczas robienia dziur

2. Lutujemy kabelki do silników

Ten krok możemy pominąć jeśli mamy przylutowane. Robimy dokładnie jak na zdjęciu.

Mini robot sprzątający

 

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

3. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i wsadzamy silniki

Wirniki muszą być równo ustawione względem siebie.Muszą trochę wystawać z gąbki jeśli tego nie zrobimy nasz robot nie pojedzie.

Mini robot sprzątający

Mini robot sprzątający

 4. Sprawdzamy kierunki obrotów silnika

Sprawdzamy nasze kierunki obrotów silnika za pomocą nasadki od DVD.Podłączając kable od silnika do naszej baterii 9V.

Mini robot sprzątający

 

5. Podłączamy nasze silniki

Silniki łączymy w taki sposób, że silnik 1 obraca się w prawo a drugi w lewo.

Mini robot sprzątający

 

6. Lutujemy diody

Diody czerwone lutujemy zgodnie z schematem.Plusem diody jest dłuższa nóżka a masą krótsza nóżka.Można także sprawdzić podłączając naszą baterią i kombinować z diodą.

Mini robot sprzątający

 

Do diody białej lutujemy kabelki sprawdzając jej biegunowość.

Ja zrobiłem to tak

Mini robot sprzątający

 

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

 

7. Składamy wszystko

Na przodzie gąbki robimy dziurkę na naszą diodę białą i umieszczamy ją.

Mini robot sprzątający

 

Czerwone diody mocujemy z tyłu gąbki lub zmywaka.

Mini robot sprzątający

Lutujemy wszystkie kabelki równolegle oprócz 2 kabelków z jednego silnika lutując je na odwrót czyli tam gdzie miał być + z silnika będzie – a gdzie – z silnika tam + z silnika.

Mini robot sprzątający

 

Dodatkowo lutujemy włącznik tam gdzie mamy + główna  linia zasilania.

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

Wszystko powinno wyglądać tak

Mini robot sprzątający

Na koniec podłączamy baterię biegunami + do + i  – do –

Mini robot sprzątający

Mini robot sprzątający

Nasz robot jest gotowy do śmigania :)

dodaję także filmik prezentujący jego działanie

IMG_0031

Wskazówki

  1. Użyjcie bardzo mocno naładowanej baterii, bo słaba bateria nie daje rady zasilić całego robota.
  2. Popróbujcie zmieniać kierunki obrotów.

Dzięki za uwagę mam nadzieje, że komuś przyda się ten projekt.

 

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

Ocena: 2/5 (głosów: 1)

Podobne posty

5 komentarzy do “Mini robot sprzątający

Odpowiedz

anuluj

Mini robot sprzątający

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?