Mini robot sprzątający

Mini robot sprzątający

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

IMG_0037     Witam wszystkich majsterkowiczów. Mam 13 lat. Zawsze marzyłem o robocie, który zetrze za mnie kurze w pokoju na meblach czy podłodze.Często myślałem o gotowych rozwiązaniach takich jak iRobot Roomba. Cena takiego robota wynosi ponad tysiąc złotych.Dlatego postanowiłem zbudować swojego robota. Koszt budowy zero złotych spełnił moje oczekiwania. Wszystkie materiały miałem w garażu.

          Do zrobienia potrzebujemy:

  • 2 silniczków od 4V do 9V (mogą być z DVD lub jakiegoś urządzenia, które je posiada)
  • Włącznik
  • Dioda LED biała od lampki solarnej wraz z rezystorem (opcjonalnie)
  • 3 diody LED czerwone (opcjonalnie)
  • Bateria 9V
  • Kawałek kabla 2 żyłowego około metr
  • Gąbka lub zmywak kuchenny
  • Nasadkę napędową od DVD

Dokładnie taką jak na zdjęciu:

IMG_0015

Potrzebne narzędzia:

  • Lutownica z cyną
  • Nożyczki
  • Nóż

 

UWAGA!!! Należy zachować szczególną ostrożność z tymi narzędziami.

 

 Do dzieła !

1. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i robimy 2 dziury na silniki

Silniki muszą stawiać opór podczas ich wsadzania do dziurek. Powinno mniej więcej tak to wyglądać:

IMG_0018

 

UWAGA!!! należy zachować szczególną ostrożność podczas robienia dziur

2. Lutujemy kabelki do silników

Ten krok możemy pominąć jeśli mamy przylutowane. Robimy dokładnie jak na zdjęciu.

IMG_0017

 

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

3. Bierzemy naszą gąbkę lub zmywak i wsadzamy silniki

Wirniki muszą być równo ustawione względem siebie.Muszą trochę wystawać z gąbki jeśli tego nie zrobimy nasz robot nie pojedzie.

IMG_0019

IMG_0020

 4. Sprawdzamy kierunki obrotów silnika

Sprawdzamy nasze kierunki obrotów silnika za pomocą nasadki od DVD.Podłączając kable od silnika do naszej baterii 9V.

IMG_0024

 

5. Podłączamy nasze silniki

Silniki łączymy w taki sposób, że silnik 1 obraca się w prawo a drugi w lewo.

IMG_0023

 

6. Lutujemy diody

Diody czerwone lutujemy zgodnie z schematem.Plusem diody jest dłuższa nóżka a masą krótsza nóżka.Można także sprawdzić podłączając naszą baterią i kombinować z diodą.

Bez tytułu

 

Do diody białej lutujemy kabelki sprawdzając jej biegunowość.

Ja zrobiłem to tak

IMG_0022

 

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

 

7. Składamy wszystko

Na przodzie gąbki robimy dziurkę na naszą diodę białą i umieszczamy ją.

IMG_0027

 

Czerwone diody mocujemy z tyłu gąbki lub zmywaka.

IMG_0025

Lutujemy wszystkie kabelki równolegle oprócz 2 kabelków z jednego silnika lutując je na odwrót czyli tam gdzie miał być + z silnika będzie – a gdzie – z silnika tam + z silnika.

1

 

Dodatkowo lutujemy włącznik tam gdzie mamy + główna  linia zasilania.

UWAGA!!! Lutownica nagrzewa się do 450 stopni zachowajcie ostrożność podczas lutowania

Wszystko powinno wyglądać tak

IMG_0028

Na koniec podłączamy baterię biegunami + do + i  – do –

1

IMG_0029

Nasz robot jest gotowy do śmigania :)

dodaję także filmik prezentujący jego działanie

IMG_0031

Wskazówki

  1. Użyjcie bardzo mocno naładowanej baterii, bo słaba bateria nie daje rady zasilić całego robota.
  2. Popróbujcie zmieniać kierunki obrotów.

Dzięki za uwagę mam nadzieje, że komuś przyda się ten projekt.

 

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

Ocena: 2/5 (głosów: 1)

Podobne posty

LATARKA LED

LATARKA LED

Pewnego razu  przy okazji zakupów w Składnicy Harcerskiej, kupując dla córki nowy mundur, ku mojemu…

5 komentarzy do “Mini robot sprzątający

Odpowiedz

anuluj

Mini robot sprzątający

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?