Pomysł i założenia

Natchnieniem do zmontowania na szybko małego robota był mój 4 letni synek, który często (w czasie gdy próbuję zająć się elektroniką) prosi aby coś dla niego zbudować.

Młody generalnie jest miłośnikiem latarek i wszystkiego co świeci, miga i najlepiej aby przy okazji hałasowało :) Stąd też jako pierwszy wpadł mi do głowy projekt światłoluba.

Zamów płytkę drukowaną na www.pcbway.com

Najważniejsze założenia jakie ustaliłem to:

• Maksymalnie prosta konstrukcja;
• Użycie komponentów zalegających w skrytkach, skrzynkach i kartonach;
• Zasilanie bateryjne;

Potrzebne materiały

Do złożenia omawianego “robota” potrzebne będą:

• Gniazdo baterii 9V z wbudowanym wyłącznikiem (może być zwykłe gniazdo baterii 9V i wyłącznik osobno ale ze względu na przeznaczenie wybrałem opcję w zabudowie);
• Bateria 9V;
• Napęd – w moim przypadku dwa micro serwomechanizmy;
• Koła – wykorzystałem tutaj dwa pudełka po zabawkach z automatu;
• Płytka PCB do prototypowania – wymiary min. 30 x 40mm;
• Dwa fototranzystory;
• Dwa tranzystory NPN;
• Złącza pinowe do podłączenia silników oraz zasilania;
• Dwa rezystory 1k Ohm;

Potrzebny sprzęt

• Lutownica;
• Pistolet z klejem na gorąco;
• Komplet wkrętaków precyzyjnych;

Schemat połączeń

Układ elektroniczny powstał wg poniższego schematu:

Przygotowanie serwomechanizmów

Najbardziej czasochłonną czynnością podczas budowy zabawki było “odblokowanie” serwomechanizmów, czyli ich modyfikacja umożliwiająca obrót o 360 stopni. Wybrałem jednak serwomechanizm ze względu na niskie obroty.

Zamieszczony poniżej film pokazuje jak zmodyfikować serwomechanizm aby działał jak silnik DC

Montaż komponentów

Montaż komponentów według schematu na płytce prototypowej może początkowo sprawiać problemy osobom niemającym na co dzień styczności z elektroniką. Jednak nie ma się czego obawiać.

Podsumowanie

Ta prosta konstrukcja może posłużyć jako prezent dla najmłodszych majsterkowiczów lub jako pierwszy własnoręcznie wykonany mobilny robot dla osób stawiających swoje pierwsze kroki w elektronice.

Poniżej znajduje się film pokazujący efekt pracy. Życzę miłego oglądania i samych sukcesów przy tworzeniu własnych projektów.

Pozdrawiam,

arek886