Robot “Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot “Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Opublikowano 30 grudnia 2018 2 1 037

Witam Państwa.

Od dłuższego czasu chciałem zacząć zabawę z elektroniką (robotyką za dużo powiedziane). Jako, że posiadam odpowiednie narzędzia i pobieżnie się w tym temacie orientuję, postanowiłem skonstruować swojego pierwszego „robota”. Wybór padł na bardzo popularny model – światłoluba. Inspirację zaczerpnąłem z Internetu oraz własnej głowy. Rozwiązania elektroniczne (rozmieszczenie podzespołów na płytce drukowanej) oraz ogólny zarys podwozia wzorowane są na rewelacyjnym artykule Damiana Nowaka z forum FOROBOT.pl. Nie chcąc wywarzać otwartych drzwi skupiłem się na modyfikacji opisanych przez ww. rozwiązań oraz kwestii zaprojektowania podwozia i karoserii. Dodatkowo za cel postawiłem sobie zaprojektowanie pojazdu jako zabawki dla 5 latka oraz w taki sposób aby każdy mógł sobie ją wydrukować i złożyć.

Po szczegółowy opis działania odsyłam do źródła

Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Układ elektroniczny zmodyfikowałem rozbudowując go o możliwość regulacji czułości robota (potencjometr logarytmiczny podwójny 100kOhm P1-P2 na schemacie) oraz budowę modułową umożliwiającą rozłączenie silników, układu regulacji czułości oraz fototranzystorów.

Całość zamontowałem na płytce uniwersalnej UM–7 wierconej o wymiarach (36x48mm). Niebieskie zworki umożliwiają obejście układu regulacji czułości.

 

Układ jezdny oparłem na silnikach modelarskich z przekładnią (praca 3–6V DC) oraz kółku meblowym

 

Robot składa się z 8 elementów drukowanych.

Płyty podwoziowej, w której zamocowałem dwie podpory fototranzystorów, jedną podporę potencjometru podwójnego oraz mocowanie silników.

oraz karoserii zaprojektowanej jako trzy oddzielne moduły.

A tak prezentuje się wizualizacja robota (części drukowane).

Płyta podwoziowa została tak zaprojektowana aby była możliwość zmiany wyglądu pojazdu poprzez wymianę modułów karoserii. Na obecną chwilę (prototyp) robot jest dziwacznym połączeniem ciężarówki typu pick-up i wózka widłowego 😊

Po zebraniu wszystkich elementów zmontowałem zabawkę w całość.

Film przedstawiający proces projektowania, montażu i jazdy testowej

 

Zestawienie materiałów:

Elementy drukowane *

1x Płyta podwoziowa

2x Podpora fototranzystora

1x Podpora potencjometru

1x Mocowanie silników

1x Karoseria przód

1x Karoseria tył

1x Dach

1x Podpora poziomująca koło (opcjonalnie – ja nie użyłem)

1x Przełącznik ON/OFF (opcja)

Elektronika – montaż

1x Płytka uniwersalna UM–7 wiercona 36x48mm

1x Mostek H L293D

1x Podstawka pod mostek H L293D

2x Silnik modelarski z przekładnią + koło

2x Rezystor 10kOhm

1x Potencjometr podwójny logarytmiczny 100kOhm

1x Koszyk na 3 bateria typu AA

10x Goldpin prosty

8x Obudowa gniazda C 1PIN + PINy

2x Obudowa gniazda C 2PIN + PINy

2x Zworka komputerowa (opcja)

Przewód skrętka – wg. potrzeb

Nóżki rezystorów do wykonywania połączeń – wg. potrzeb

Klej POXIPOL – wg potrzeb

Klej na gorąco do zabezpieczenia lutów – wg. potrzeb

Mocowania, wkręty itp.

4x Śruba M3x25

5x Śruba M3x10 (4 koło tył + 1 mocowanie silników)

4x Podkładka M3

9x Nakrętka sześciokątna M3

Razem: 63 części

Wnioski

Zabawka jest masywna i solidna. Pięciolatek bawi się nią bez najmniejszych problemów. Zdjęcia przedstawiają prototyp ze średnio udanego (w mojej ocenie) druku. W wersji udostępnionej poprawiłem niektóre elementy karoserii. Dach zalecam drukować z wypełnieniem 100%.

Dziękuję za uwagę i zapraszam do komentowania. Wszelkie uwagi mile widziane.

Krzychu

PS

Miał być szybki opis ale odrobinę się rozpisałem 😊.

 

*Elementy drukowane na filamentach od firmy PRINT-ME (za wyjątkiem czarnego).

Pliki załączone do artykułu:

Ocena: 5/5 (głosów: 5)

Podobne posty

2 komentarzy do “Robot “Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki”

Odpowiedz

anuluj

Masz uwagi?