Robot „Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot „Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Witam Państwa.

Od dłuższego czasu chciałem zacząć zabawę z elektroniką (robotyką za dużo powiedziane). Jako, że posiadam odpowiednie narzędzia i pobieżnie się w tym temacie orientuję, postanowiłem skonstruować swojego pierwszego „robota”. Wybór padł na bardzo popularny model – światłoluba. Inspirację zaczerpnąłem z Internetu oraz własnej głowy. Rozwiązania elektroniczne (rozmieszczenie podzespołów na płytce drukowanej) oraz ogólny zarys podwozia wzorowane są na rewelacyjnym artykule Damiana Nowaka z forum FOROBOT.pl. Nie chcąc wywarzać otwartych drzwi skupiłem się na modyfikacji opisanych przez ww. rozwiązań oraz kwestii zaprojektowania podwozia i karoserii. Dodatkowo za cel postawiłem sobie zaprojektowanie pojazdu jako zabawki dla 5 latka oraz w taki sposób aby każdy mógł sobie ją wydrukować i złożyć.

Po szczegółowy opis działania odsyłam do źródła

Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Układ elektroniczny zmodyfikowałem rozbudowując go o możliwość regulacji czułości robota (potencjometr logarytmiczny podwójny 100kOhm P1-P2 na schemacie) oraz budowę modułową umożliwiającą rozłączenie silników, układu regulacji czułości oraz fototranzystorów.

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Całość zamontowałem na płytce uniwersalnej UM–7 wierconej o wymiarach (36x48mm). Niebieskie zworki umożliwiają obejście układu regulacji czułości.

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

 

Układ jezdny oparłem na silnikach modelarskich z przekładnią (praca 3–6V DC) oraz kółku meblowym

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

 

Robot składa się z 8 elementów drukowanych.

Płyty podwoziowej, w której zamocowałem dwie podpory fototranzystorów, jedną podporę potencjometru podwójnego oraz mocowanie silników.

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

oraz karoserii zaprojektowanej jako trzy oddzielne moduły.

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

A tak prezentuje się wizualizacja robota (części drukowane).

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Płyta podwoziowa została tak zaprojektowana aby była możliwość zmiany wyglądu pojazdu poprzez wymianę modułów karoserii. Na obecną chwilę (prototyp) robot jest dziwacznym połączeniem ciężarówki typu pick-up i wózka widłowego 😊

Po zebraniu wszystkich elementów zmontowałem zabawkę w całość.

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Film przedstawiający proces projektowania, montażu i jazdy testowej

 

Zestawienie materiałów:

Elementy drukowane *

1x Płyta podwoziowa

2x Podpora fototranzystora

1x Podpora potencjometru

1x Mocowanie silników

1x Karoseria przód

1x Karoseria tył

1x Dach

1x Podpora poziomująca koło (opcjonalnie – ja nie użyłem)

1x Przełącznik ON/OFF (opcja)

Elektronika – montaż

1x Płytka uniwersalna UM–7 wiercona 36x48mm

1x Mostek H L293D

1x Podstawka pod mostek H L293D

2x Silnik modelarski z przekładnią + koło

2x Rezystor 10kOhm

1x Potencjometr podwójny logarytmiczny 100kOhm

1x Koszyk na 3 bateria typu AA

10x Goldpin prosty

8x Obudowa gniazda C 1PIN + PINy

2x Obudowa gniazda C 2PIN + PINy

2x Zworka komputerowa (opcja)

Przewód skrętka – wg. potrzeb

Nóżki rezystorów do wykonywania połączeń – wg. potrzeb

Klej POXIPOL – wg potrzeb

Klej na gorąco do zabezpieczenia lutów – wg. potrzeb

Mocowania, wkręty itp.

4x Śruba M3x25

5x Śruba M3x10 (4 koło tył + 1 mocowanie silników)

4x Podkładka M3

9x Nakrętka sześciokątna M3

Razem: 63 części

Wnioski

Zabawka jest masywna i solidna. Pięciolatek bawi się nią bez najmniejszych problemów. Zdjęcia przedstawiają prototyp ze średnio udanego (w mojej ocenie) druku. W wersji udostępnionej poprawiłem niektóre elementy karoserii. Dach zalecam drukować z wypełnieniem 100%.

Dziękuję za uwagę i zapraszam do komentowania. Wszelkie uwagi mile widziane.

Krzychu

PS

Miał być szybki opis ale odrobinę się rozpisałem 😊.

 

*Elementy drukowane na filamentach od firmy PRINT-ME (za wyjątkiem czarnego).

Pliki załączone do artykułu:

Ocena: 5/5 (głosów: 5)
print-ME.pl - patron działu Druk 3D

Podobne posty

2 komentarzy do “Robot „Światłolub” czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Odpowiedz

anuluj

Robot "Światłolub" czyli pierwsze kroki w świecie robotyki

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?