AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

witam,

Jednym z moich projektów jest robot z czujnikami ultradźwiękowymi oraz możliwością sterowania z telefonu/tabletu.
Robot będzię miał dwie funkcje:

  • Jazda automatyczna z wykorzystaniem czujników ultradźwiekowych wykożystywanych do mierzenia odleglości pojazdu od przeszkody.
  • Sterowanie przez użytkownika, który posiada urządzenie z androidem.

 

Oto parę zdjęć z budowy:

 

Zdjęcie pierwsze przedstawia część elektroniczną z procesorem AVR, Mostkiem H który służy do sterowania silnikami oraz wyświetlaczem 2×16 na którym prezentowane są wyniki pomiarów.

AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

Na zdjęciu drugim znajduje się przód robota z listwą oświetleniawą oraz czujnikiem (udz) hc-sr04.

AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

Na trzecim zdjęciu pokazany jest cały robot w fazie testow.

AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

Czujnik jest tak sakalibrowany, aby robot zatrzymywał sie ok. 4-5cm przed przeszkodą i zawracał tak, aż będzie miał wolne z przodu. Pracuje nad montażem dwoch czujników co znacznie ułatwi poruszanie się robota.

Jako zasilania używam akumulatora żelowego 12v 2.3ah, procesor to atmega16.

Planuję zrobić jeszcze sterowanie przez sieć internetową z wykorzystaniem modułu wi-fi.

Dalsze zmagania z robotem będę dodawał myślę po 1.02.15, ponieważ będę miał trochę wolnego i czas aby się tym zająć.

 

 

akumulator:   http://botland.com.pl/akumulatory-zelowe/1529-akumulator-zelowy-12v-23-ah-st-.html

AVR:                http://botland.com.pl/avr-tht-dip/115-mikrokontroler-avr-atmega16a-pu-dip.html (cena dosyć niska w porównaniu do innych sklepów)

Wyświetlacz:  http://botland.com.pl/wyswietlacze-alfanumeryczne/223-wyswietlacz-lcd-2×16-znakow.html (u mnie zmieniłem podświetlenie)

wykorzystywana do testów płytka: http://botland.com.pl/plytki-stykowe/1670-zestaw-plytka-stykowa-830-przewody-modul-zasilajacy.html

silniki:            http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przekladnia-dagu/2487-silnik-dc-dagu-dg02s-l-481-45v-katowy-z-podwojnym-przedluzonym-walem-2-szt.html

koła:                http://botland.com.pl/kola-dagu/2485-kola-dagu-rw002-65x26mm-do-silnikow-dg-2-szt.html

 

Następny projekt będzie to łódź rc (jeśli będzie pasowało) (zamówienie czeka w koszyku tera tylko czekam na środki i jak zacznę to na pewno opiszę)

 

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

Ocena: 1/5 (głosów: 1)

Podobne posty

Arduino ethernet device

Arduino ethernet device

Poniżej opisany projekt przedstawia „wrap” biblioteki EtherCard https://github.com/njh/EtherCard.Biblioteka EtherCard bardzo ładnie rozwiązuje konfigurację modułu ethernet…

4 komentarzy do “AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

  • Jak dla mnie trzeba poprawić zdjęcia, chyba że tylko ja ich nie widzę, wkleić kod z objaśnieniem i poprawić linki, bo nie da się kliknąć (przynajmniej u mnie). Tak to fajnie, nie wiem czy 4/5 to odpowiednia ocena, ale zostanę przy niej. No i chętnie zobaczę tę łódź rc.

    Odpowiedz
  • Siemanko konstruktorze. Jestem w bardzo podobnej fazie projektu. Gdybyś mógł skontaktuj się ze mną na e-mail albo podaje gg może razem coś wymodzimy :) 7205585

    Odpowiedz

Odpowiedz

anuluj

AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?