AVR z HC-SR04 (zastosownie w robocie)

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(

witam,

Jednym z moich projektów jest robot z czujnikami ultradźwiękowymi oraz możliwością sterowania z telefonu/tabletu.
Robot będzię miał dwie funkcje:

• Jazda automatyczna z wykorzystaniem czujników ultradźwiekowych wykożystywanych do mierzenia odleglości pojazdu od przeszkody.
• Sterowanie przez użytkownika, który posiada urządzenie z androidem.

Oto parę zdjęć z budowy:

Czujnik jest tak sakalibrowany, aby robot zatrzymywał sie ok. 4-5cm przed przeszkodą i zawracał tak, aż będzie miał wolne z przodu. Pracuje nad montażem dwoch czujników co znacznie ułatwi poruszanie się robota.

Jako zasilania używam akumulatora żelowego 12v 2.3ah, procesor to atmega16.

Planuję zrobić jeszcze sterowanie przez sieć internetową z wykorzystaniem modułu wi-fi.

Dalsze zmagania z robotem będę dodawał myślę po 1.02.15, ponieważ będę miał trochę wolnego i czas aby się tym zająć.

akumulator:   http://botland.com.pl/akumulatory-zelowe/1529-akumulator-zelowy-12v-23-ah-st-.html

AVR:                http://botland.com.pl/avr-tht-dip/115-mikrokontroler-avr-atmega16a-pu-dip.html (cena dosyć niska w porównaniu do innych sklepów)

Wyświetlacz:  http://botland.com.pl/wyswietlacze-alfanumeryczne/223-wyswietlacz-lcd-2×16-znakow.html (u mnie zmieniłem podświetlenie)

wykorzystywana do testów płytka: http://botland.com.pl/plytki-stykowe/1670-zestaw-plytka-stykowa-830-przewody-modul-zasilajacy.html

silniki:            http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przekladnia-dagu/2487-silnik-dc-dagu-dg02s-l-481-45v-katowy-z-podwojnym-przedluzonym-walem-2-szt.html

koła:                http://botland.com.pl/kola-dagu/2485-kola-dagu-rw002-65x26mm-do-silnikow-dg-2-szt.html

Następny projekt będzie to łódź rc (jeśli będzie pasowało) (zamówienie czeka w koszyku tera tylko czekam na środki i jak zacznę to na pewno opiszę)

INFORMACJA: Poniższy post nie wydostał się z Poczekalni :(