Witam!
Za mały projekt na główny blog więc wstawię tutaj.
Właśnie stworzyłem swoją pierwszą bibliotekę arduino!
Służy ona do obsługi sensora MPU9255 (Żyroskop, akcelerometr i magnetometr).
Na razie zawiera podstawowe funkcje pozwalające na odczyt surowych danych z tych 3 sensorów.
Bardziej zaawansowane funkcje takie jak ustawianie zakresów pomiarowych, funkcje obliczające przyspieszenie z surowych danych a także funkcje kontroli zasilania dodam już wkrótce (do końca tego tygodnia). Jak to zrobię to stworzę jakąś dokumentację techniczną i więcej przykładów.
Na razie stworzyłem tyle i co najciekawsze to naprawdę działa! (:
https://github.com/Bill2462/MPU9255-Arduino-Library
Fajnie Ci to wyszło, też coś podobnego planuje :)
mam pytanie, jak rozwiązałeś i gdzie wyprowadziłeś porty z MOBO? USB itp. Czy może wszystko w szufladzie jest?
Ja chce wyprowadzić wszystko na blat.
Względnie łatwo dostępne porty USB zapewnia HUB przyczepiony do lewej nogi stołu. Wszelkie przewody wpięte w płytę główną czy kartę graficzną, są schludnie upięte i przyczepione do blatu – każdego jest dostatecznie dużo, żeby wysunąć szufladę a przy jej zamykaniu, zgrabnie się układają i nic nie zwisa ;)