Drukowana koparka “hydrauliczna”

Cześć chciałbym przedstawić projekt koparki zbudowanej ze strzykawek i elementów wydrukowanych na drukarce 3D.

Do zbudowania koparki potrzebujemy:

• 8 strzykawek 10ml
• Śruby M4x40, M4x60, M3x10, M3x20, M5x60
• Nakrętki M4, M5, M3 (najlepiej samo kontrujące)
• Podkładki M4 i M3
• 4 Sprężynki (mogą być też gumki)
• Kawałek deski do której przykręcimy konstrukcje
• 4 x 20cm pręt gwintowany M8
• 8 nakrętek M8
• Wężyk akwarystyczny

Potrzebne elementy drukowane:

• 1 x Mocowanie strzykawki obrotu
• 16 x Mocowanie strzykawki
• 8 x Mocowanie strzykawki 2
• 1 x Ramię 2
• 1 x Ramię 1
• 4 x Mocowanie strzykawki do drążków 2
• 4 x Mocowanie strzykawki do drążków
• 8 x Mocowanie na ramieniu
• 2 x Mocowanie na ramieniu 2
• 1 x Mocowanie główne
• 4 x Mocowanie dźwigni1
• 1 x Łyżka
• 2 x Łyżka mocowanie
• 2 x Łyżka mocowanie 2
• 1 x Końcówki drążków
• Organizery(1,2,4)

Wszystkie elementy znajdują się w załączniku. Drobne elementy drukowałem z wypełnieniem 30% a elementy głównej konstrukcji z wypełnieniem 70%.

Po wydrukowaniu wszystkich elementów montaż zaczynamy przygotowania strzykawek. Na tłoczek strzykawki zakładamy 2xMocowanie strzykawki i za pomocą śrub M2,5 skręcamy razem. Na dolna część strzykawki zakładamy Mocowanie strzykawki 2 dając kilka kropel super glue do środka aby strzykawka nie ruszała się w uchwycie.

Do deski przykręcamy 2xMocowanie strzykawki do drążków 2 w odstępie około 5cm.

Do tak górnego mocowania przykręcamy strzykawki a do dolnego Mocowanie strzykawki 2.

W dolne mocowania wkręcamy pręt gwintowany M8. Na który później mniej więcej w połowie przykręcamy Mocowanie strzykawki do drążków 2 dając pod i nad element nakrętki M8 którymi dociskamy go. W mocowanie to przykręcamy również tłoczki strzykawek.

W odstępie 7cm montujemy podobnie jeszcze 2 strzykawki.

Do strzykawek wpinamy wężyk i zabezpieczamy go super glue aby później nie wypadał. Strzykawki napełniany wodą lub inną cieczą dbając o to aby jak najmniej powietrza znajdowało się w nich. Trzy z nich napełniamy do 10 ml a ostatnią do 4 ml (podłączamy ją później do strzykawki od łyżki).

Po zmontowaniu sterowania zabieramy się za składanie ramienia koparki. Za pomocą śruby M4 skręcamy Ramię i Ramię 2 razem a następnie mocujemy do nich Mocowanie na ramieniu i Mocowanie na ramieniu 2 za pomocą śrubek M3. Oraz w odpowiednie miejsca Organizery na wężyki.

Na drugim kawałku deski mocujemy Mocowanie strzykawki obrotu przykręcając ją za pomocą śrubą M4 do deski. W drugim miejscu wkręcamy śrubę M5 i nakładamy na nią Mocowanie główne. Łączymy oba elementy razem za pomocą strzykawki a na górę dajemy sprężynę dla jej lepszego działania.

Na ramieniu przykręcamy strzykawki prowadząc wężyki przez organizery i podłączając je do odpowiednich strzykawek. Pomiędzy śruby mocujące strzykawki dajemy sprężyny lub gumki.

Z elemętów drukowanych  Łyżka , Łyżka mocowanie, Łyżka mocowanie 2 montujemy najważniejszy element czyli łyżkę.

Całość prezentuje się w następujący sposób:

Krótki filmik prezentujący działanie https://www.youtube.com/watch?v=5Y2G_LV3TiE

Wkrótce nakręcę tez filmik z prac polowych w piaskownicy :D

Pliki załączone do artykułu:

• koparka.zip