Witam wszystkich!

W tym artykule pokażę wam projekt h-shiftera wydrukowanego na drukarce 3D.

Założenia projektu:

• 6 biegów
• 2 dodatkowe przełączniki dźwigniowe
• 2 dodatkowych przełączniki na gałce zmiany biegów
• Możliwość zmieniania trybów pracy dodatkowych przełączników 
• Oś sprzęgła 

1. Co będzie potrzebne?

Potrzebne elementy elektroniczne:

• 6 x Wyłącznik krańcowy WK612
• 2 x Przełącznik kołyskowy 10,4×15
• 2 x Przełącznik dźwigniowy KN3(C)-201
• 2 x Przełącznik dźwigniowy ON-ON 
• Arduino pro micro + przewód microUSB
• Przewody elektryczne
• Konektorty żeńskie typu BLS
• Obudowy na konektory typu BLS
• Potencjometr 10Kohm o charakterze liniowym
• 2 x Rezystor 10Kohm

Potrzebne elementy mechaniczne:

• Sprężyna 
• Główka cięgna 8 mm z gwintem wewnętrznym M8
• Rurka 8 mm
• 2 x Łożysko 688
• 3 x śruba M8
• 2 x Nakrętki M8
• 2 x Podkładki M8
• 12 x Śruba M2,5x10mm
• 6 x Śruba M3x10mm
• Śruba M2,5x25mm 
• 6 x Śruba M4x20mm
• 6 x Nakrętka M4
• 6 x Podkładka M4

Potrzebne narzędzia:

• Drukarka 3D + filament
• Lutownica + cyna + kalafonia
• Zaciskarka do konektorów typu BLS
• Klucz płaski 13mm
• Szczypce płaskie
• Wiertło 4 mm, 3 mm
• Wkrętarka

2. Schemat elektryczny.

Opis symboli na schemacie:

• S1-Styk NO włącznika krańcowego biegu 1
• S2-Styk NO włącznika krańcowego biegu 2
• S3-Styk NO włącznika krańcowego biegu 3
• S4-Styk NO włącznika krańcowego biegu 4
• S5-Styk NO włącznika krańcowego biegu 5
• S6-Styk NO włącznika krańcowego biegu 6
• S7-Styk NO przełącznika kołyskowego nr1
• S8-Styk NO przełącznika kołyskowego nr2
• S9-Styki przełącznika dźwigniowego ON-ON nr1
• S10-Styki przełącznika dźwigniowego ON-ON nr2
• S11-Styki przełącznika dźwigniowego KN3(C)-201 nr1
• S12-Styki przełącznika dźwigniowego KN3(C)-201 nr2
• R1-Rezystor 10Kohm
• R2-Rezystor 10Kohm
• R3-Potencjometr 10Kohm

3. Elementy drukowane.

Modele wszystkich elementów które są potrzebne do złożenia skrzyni znajdują się w załączonym pliku. Wszystkie elementy należy wydrukować z tylko raz. Aby skrzynia była wytrzymała należny drukować z możliwe największym wypełnieniem(ja drukowałem elementy konstrukcyjne z wypełnieniem 70% przez co h-shifter jest naprawdę wytrzymały).

4. Montaż   

   1)Do wydrukowanego elementu “Układ_H” za pomocą śrubek m2,5x10mm przykręcamy krańcówki z uprzednio przylutowanymi przewodami które poprzez otwór 4 mm przekładamy na 2 stronę. Na odwrocie w mocowaniu montujemy Arduino(można dołożyć taśmy dwustronnej piankowej dla lepszego zamocowania)

  2) Przykręcamy “Mocowanie_centralne” za pomocą śrub i nakrętek M8. Główkę cięgna przykręcamy śrubą M8 podkładając podkładki od strony gałki.

   3)Rurkę 8 mm przycinamy na 200 mm. W odległości 65 mm od jednego końca wiercimy otwór wiertłem 4 mm, od drugiego końca w odległości 35 mm wiercimy otwór wiertłem 3 mm. Przez otwór 4 mm przeciągamy 4 przewody do dalszego końca.

   4)W otwory “Mocowanie_łożysk_drążka” wkładamy nakrętki M4 i za pomocą śruby M4x20mm przykręcamy łożyska.

   5)Wcześniej przygotowaną rurkę mocujemy tak aby przewody wychodziły na zewnątrz skrzyni a odległość od drugiego końca rurki wynosiła 75 mm. Gotowe “Mocowanie_łożysk_drążka” wkładamy od góry na nie nakładamy sprężynę i zabezpieczamy całość “Pierścień_mocujący” wkręcając śrubkę M2,5x25mm w otwór 3 mm.

   6)Przykręcamy przewody do przełącznika dźwigniowego KN3(C)-201 i mocujemy je w otworach na obudowie głównej.

   7)Przełączniki dźwigniowe ON-ON po przylutowaniu przewodów mocujemy w “Podstawce”.

   8)”Gałka_zmiany_biegów” mocujemy na końcu rurki przeplatając przewody do których lutujemy przełączniki kołyskowe 10,4×15.

   9)Wszystkie elementy podłączamy zgodnie z powyższym schematem do arduino. Przewód micro USB przekładamy przez kwadratowy otwór w dole obudowy a do arduino wygrywamy program który znajduje się w załączonym pliku.

   10)Do dołu obudowy przykręcamy “Podstawka” za pomocą śrub M3x10mm. Dodatkowo jeśli jest to konieczne to przez dodatkowe 4 otwory przykręcamy całość do jakiegoś blatu itp.

   11)Potencjometr od sprzęgła podłączamy jak na schemacie i mocujemy go w jakichś pedałach(ja kupiłem od G25 i potencjometr zamocowałem w 3 pedale i wszytko dział jak należy)

Podsumowanie

Po wgraniu oprogramowania  do arduino komputer automatycznie wykryje i zainstaluje sterowniki do kontrolera i wykryje go jako “Arduino Leonardo”. Jest to kontroler który posiada 10 przycisków i jedną oś(sprzęgło).

2 przełączniki dźwigniowe zamocowane w podstawce służą do przełączania funkcji działania dodatkowych przełączników. Funkcje:

1. Po przełączeniu przełącznika w pozycje ON działa cały czas do jego rozłączenia 
2. Po załączeniu przełącznika przycisk w grze jest załączony przez 100 ms po czym jest rozłączany. Po jego rozłączeniu dzieje się to samo tj przycisk w grze jest załączony przez 100 ms po czym jest rozłączany.(Funkcja przydatna do gier takich jak ETS2 np do sterowania osią naczepy itp.)

Gdy będę miał więcej czasu postaram się nakręcić jakiś filmik z działaniem i  rozgrywką na tym H-shifterze.

Pliki załączone do artykułu:

• h-shifter.rar