Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Witam, mój wynalazek ma za zadanie polewać do kieliszków napoje wysokoprocentowe ;). 

Filmiki z demonstracją:

Potrzebne materiały:

  • arduino nano v3
  • kable połączeniowe 
  • 1x serwomochanizm
  • 1x pompka powietrza AirPump (modelarska, ja kupiłem na aliexpress za 6 zł)
  • przekaźnik do arduino
  • deska szerokości 17 cm (około)
  • wężyk taki żeby pasował do pompki (ja użyłem 0,6cm śednicy zewnętrznej)
  1. Prace zaczynamy od wycięciu potrzebnych elementów o podanych wymiarach

Robot polewający napoje wysokoprocentoweRobot polewający napoje wysokoprocentowe

Co miesiąc do wygrania nagrody o wartości 600 zł!

2. Doklejamy wycięte półokręgi do naszej deski (ja użyłem kołków i kleju poliuretanowego)

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Dystans pomiędzy dwoma półokręgami należy zrobić na tyle duży aby zmieściła się butelka najlepiej z zapasem 

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

3. Wszystko dokładnie wyczyścić i pomalować (ja użyłem bejcy o kolorze palisander średni i po wyschnięciu pokryłem lakierem bezbarwnym.

Następnie wycinamy wszelkie potrzebne otwory w górnej części na serwo i dwie dziurki na wężyk powietrza i płynu oraz otwór pod włącznik.

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Schemat instalacji potrzebny do projektu.

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Wszystkie elementy zamontowałem przy użyciu kleju na gorąco.

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Program do arduino:

4. Montujemy wężyki oraz włącznik chwilowy

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

5. wiercimy dwie dziury w korku i umieszczamy w nich wężyk ciśnienia oraz ten przez, który będzie płynąć alkohol.

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Ja zrobiłem jeszcze szablon do stawiania kieliszków we właściwych miejscach 

Robot polewający napoje wysokoprocentoweRobot polewający napoje wysokoprocentowe

6. końcowym zabiegiem było zrobienie maskownicy do ukrycia elektroniki i kabli

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Efekt końcowy

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Ocena: 4.87/5 (głosów: 15)
Kammar24.pl - patron działu Drewno

Podobne posty

Pudełko z przegródkami

Pudełko z przegródkami

Proste pudełko z cienkiej sklejki ale z nieco skomplikowanymi za to eleganckimi złaczami. Przyda się…

17 komentarzy do “Robot polewający napoje wysokoprocentowe

  • Pomysł i wykonanie bardzo mi się podobają. Niestety, zastosowane rozwiązanie ma wadę: wraz z ubywaniem cieczy pompka będzie musiała znacząco dłużej pracować, aby napełnić kolejne „naczynia”. Trudniej też z tego powodu będzie zapewnić „powtarzalność” ilości nalewanego trunku. Rozumiem jednak, że rozwiązanie to wyniknęło z chęci uniknięcia styczności zawartości butelki z „mechanizmami” pompki. Mimo to uważam, że projekt zasługuje na mocną 5.

    Odpowiedz
    • Co do ilości alkoholu w butelce a ilością rozlaną do kieliszków występuje ten problem co Pan opisał lecz ujawnia się on tylko i wyłącznie na pierwszym kieliszku. Dzieje się tak ponieważ przy następnych kieliszkach alkohol nie zdąża spłynąć z węża ;) pozdrawiam dziękuje za dobrą ocenę jest to dla mnie motywacją do kolejnych projektów :D

      Odpowiedz
    • Mógł bym to zmienić bez żadnego problemu.ale zazwyczaj na imprezach jest co najmniej 5 osób stąd taka ilość ;) i brak wyboru w dodatku zawsze można odłączyć zasilanie od arduino co przerwie proces nalewania

      Odpowiedz
      • Eee tam. Fajny projekt, ale zamiast się tłumaczyć zmień ten kod. Niech na przykład drugie wciśnięcie guzika zatrzymuje proces i przywraca stan początkowy (zastosuj 2 lub 3 pin zamiast 4 i sterowanie przerwaniami). Na pierwszej imprezie na której będziesz miał 6ciu gości docenisz tą możliwość :)

        Odpowiedz
    • To można banalnie zrobić poprzez zastosowanie zwykłych mikroprzełączników (pod kieliszkiem) i drobnej modyfikacji kodu. Jeśli kieliszek stoi na przełączniku styk jest zwarty i leje nam do konkretnego kieliszka jak nie ma to pomijamy.

      Odpowiedz
  • Pompowanie cieczy przez zwiększenie ciśnienia powietrza ma straszną bezwładność. Nie dość, że wydajność jest zależna od lepkości, to i poziomu cieczy w zbiorniku, czemu jak widać na filmie automatyka nie sprostała. Nie lepiej było Ci użyć pompki do cieczy i elektrozaworu ?

    Odpowiedz
    • Oczywiście mogłem użyć pompki do cieczy oraz elektrozaworu lecz drastycznie zwiększył by się koszt projektu na co nie mogłem sobie do końca pozwolić (mały budżet niestety) a po drugie nie chciałem kontaktu alkoholu z mechanizmem pompki (obawiałem się że może to zmienić jego smak i właściwości ;) )

      Odpowiedz
  • Fajny patent.
    Zastosuj kulowy zaworek zwrotny, taki, jak w układach spryskiwaczy szyb samochodowych, wtedy ciecz nie spłynie z rurki i kielonki będą napełniane w takiej samej ilości.
    Koszt zaworka coś koło 5-6 zł.

    Odpowiedz
  • Takie pompki były stosowane w samochodach np Duży Fiat – właśnie taka rureczka z kulkami które tłoczyły płyn do spryskiwaczy.
    Można by się pokusić o dołożenie takiego miernika/wiatraczka przepływającej cieczy są montowane w ekspresach do kawy i w ten sposób mierzyć ilość przepływającego płynu.

    Odpowiedz

Odpowiedz

anuluj

Robot polewający napoje wysokoprocentowe

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?