Ulepszamy drukarkę – modyfikacja stepsticków a4988 oraz drv8825

Ulepszamy drukarkę – modyfikacja stepsticków a4988 oraz drv8825

Przy moim ostatnim projekcie – goglach vr  przy poziomowaniu stołu zegarem pomiarowym natknąłem się na dziwną rzecz, a mianowicie na miarowym przeskakiwaniu w osi z co kilka kroków, zmontowałem szybką aparaturę testową z innym silnikiem, okazało się że jest to problem stepsticków  i postanowiłem poszukać rozwiązań na tę dolegliwość.

Co udało się uzyskać:

  • Poprawić płynność działania na mikrokroku 1/16
  • Pozbycie się w dużej mierze efektu „ghostingu”(wibracji na ściankach) – teraz już zostały tylko wibracje mechaniczne gdyż moja drukarka póki co wygląda jak większy brat prusy i2 złożony z tego co było pod ręką :D
  • Chłodniejsze stepsticki 
  • Możliwość zejścia niżej z napięciami (u mnie z vref 0.65 na 0.55 – silniki teraz na niższym vref nie gubią kroków, przed modyfikacją gubiły)
  • Ogólna cichsza praca drukarki – miałem problem że przy prędkościach powyżej 60mm/s tuleje ślizgowe „rzęziły” na wałkach, a teraz tego nie ma i drukarka mniej wchodzi w wibracje

Niestety jest też 1 wada tego rozwiązania, silniki  jeśli stoją w miejscu są słyszalne – wydają cichy, ciągły dźwięk. 

 

Co miesiąc rozdajemy nagrody o wartości 700 zł!

Wideo na Youtube pokazujące różnice pomiędzy zmodyfikowanym(prawy silnik), a nie zmodyfikowanym stepstickiem(lewy  silnik) – silniki identyczne, Vref ustawione dla obydwu tak samo. Widać miarowe przeskoki na niższych prędkościach, filmik w dalszej części jest nagrany w spowolnieniu aby lepiej to dojrzeć.

klik

 

Zdjęcie przedstawiające dokładnie te same części drukowane z tego samego programu (gkodu) – u góry po modyfikacji, na dole przed.

Reszta ghostingu w moim wydaniu to niestety już mechanika(drukarka w stylu prusy i2) i wydruk z prędkością 2500mm/min , prędkość  szybkich ruchów 3500mm/min, warstwa 0.3mm

 

Jeśli chce ktoś sam stestować to dołączam stl do strzałeczki na standardowy wał 5mm i skręcany na śrubę m3 

link do strzałki na onshape

Prosty gkod testowy poruszający osie x i y z tymi samymi prędkościami 

G0 X0 Y0 F10000;
G0 X8 Y8 F1000;
G0 X3 Y3 F100;
G0 X6 Y6 F1;

 

Co powoduje problem?

Problemem jest wada w konstrukcji samych stepsticków(jest różnica pomiędzy schematem z datasheet’a od a4988, a wykonaniem w stepsticku – serio ;) ) . W dużym skrócie stepsticki pracują w trybie ze stałym czasem podawania prądu dla kolejnych mikrokroków co w ostatnich fazach powoduje przeskakiwanie gdyż czasu jest zbyt mało (i za mało mA jest dostarczane na cewki), rozwiązaniem tego problemu jest zmiana trybu pracy ze stałego czasu na tzw „mixed decay mode” – zainteresowanych odsyłam o poczytanie na ten temat  w datasheecie

 

 

A teraz najważniejsze pytanie „Panie, a ile kosztują takie cuda?”

Koszt wykonania tego na 1 stepstick to … ok 80gr, ewentualnie wersja „bieda” może obyć się bez inwestycji ale nie zredukujemy aż tak efektu ghostingu.

 

Co będzie potrzebne:

  • Lutownica i cyna
  • 3 ręka z lupą – opcjonalnie, ale bardzo przydatne z racji wielkości komponentów
  • Kawałek cienkiego kabelka  – aby ułatwić zmostkowanie pól lutowniczych
  • Diody prostownicze 1N5408  4 sztuki na 1 silnik- czyli w moim wykonaniu 20szt.(X, Y, Z x2 ,E)  
  • Stabilna ręka ;)

 

Operacja modyfikacji stepsticka a4988:

Pacjenta mocujemy w 3 ręce , lokalizujemy rezystor zaznaczony w kółku

 

Następnie go wylutowywujemy

 

Teraz bielimy kawałek druciku, mostkujemy szczelinę pomiędzy padami od rezystora (samą cyną jest trudno je złapać) i gotowe 

 

 

Modyfikacja stepsticka drv8825:

Lutujemy cienki kabelek do pinu  decay(pin 19)

 

następnie przeciągamy i lutujemy kabelek do pinu flt

Daje na m to przejście z trybu mixed decay do fast decay – gdyż w mixed decay słychać że nie ma ciągłości kroków.

filmik przed i po modyfikacji (1 przebieg przed , drugi po modyfikacji)

 

Druga modyfikacja do obydwóch stepsticków.

Słowem wstępu ostatnio natknąłem się na jednym z portali aukcyjnym u Chińczyków na super cudowne urządzenie które miało by niby redukować „ghosting”, po szybkim researchu okazało się że są to diody prostownicze, diody te dają to że cewki są  szybciej rozładowywane i nie ma dodatkowych drobnych przeskoków z racji przeładowania na zmianach w mikrokrokach(cykle mikrokroków można zobaczyć w datasheecie) 

 

Schemat jest bardzo prosty – diody podłączamy TYLKO do pinów 1 i 4 ( zewnętrznych) na naszej elektronice

 W praktyce wygląda to tak 

 

obudowa do diod jest nie mojego projektu 

link do thingiverse

 

EDIT:

Artykuł zaktualizowany o drv8825, testy druku robione na a4988 – z nich korzystam na co dzień.

Ocena: 5/5 (głosów: 4)
Blackfrog - patron działu Druk 3D

Podobne posty

12 komentarzy do “Ulepszamy drukarkę – modyfikacja stepsticków a4988 oraz drv8825

Odpowiedz

anuluj

Nie przegap nowych projektów!

Zapisując się na nasz Newsletter będziesz miał pewność, że nie przegapisz żadnego nowego projektu opublikowanego w Majsterkowie!

Od teraz nie przegapisz żadnego projektu!

Masz uwagi?