using System;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.Drawing;
namespace Bramki_logiczne_Arduino___app
{
public partial class FormApp : Form
{
/// <summary>
/// zmienne
/// </summary>
int wart_wejscia = 0; // pomocne przy doczycie pakietu, oznacza stany sygnałów odebranych przez arduino, jak jest takie samo to nie ma sensu liczyć bo nic się nie zmieni
long licznik_czasu = 0; // liczy ms od uruchomienia - jak jest %100==0 to wysyła pakiet z danymi wejsciowymi
Wejscie[] wej = new Wejscie[8]; // obiekty reprezentujące wejście do naszego układu
Wyjscie[] wyj = new Wyjscie[6]; // obiekty reprezentujące wyjście od naszego układu
public bool polaczono = false; // zmienna statyczne oszaczająca czy połączono z naszym arduino
string odczyt_pak = ""; // zmienna wykorzystywana przy łączeniu z arduino
/// <summary>
/// konstruktor - inicjalizacja programu
/// </summary>
public FormApp()
{
// utworzenie okna
InitializeComponent();
// ustawienie parametrów serialPort
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DtrEnable = true;
// tworzenie obiektów wejścia
wej[0] = new Wejscie(nr_zadajnika1, aktywnosc_wej1, zadajnik1, this);
wej[1] = new Wejscie(nr_zadajnika2, aktywnosc_wej2, zadajnik2, this);
wej[2] = new Wejscie(nr_zadajnika3, aktywnosc_wej3, zadajnik3, this);
wej[3] = new Wejscie(nr_zadajnika4, aktywnosc_wej4, zadajnik4, this);
wej[4] = new Wejscie(nr_zadajnika5, aktywnosc_wej5, zadajnik5, this);
wej[5] = new Wejscie(nr_zadajnika6, aktywnosc_wej6, zadajnik6, this);
wej[6] = new Wejscie(nr_zadajnika7, aktywnosc_wej7, zadajnik7, this);
wej[7] = new Wejscie(nr_zadajnika8, aktywnosc_wej8, zadajnik8, this);
// tworzenie obiektów wyjścia
wyj[0] = new Wyjscie(odcz1, nr_wyj1);
wyj[1] = new Wyjscie(odcz2, nr_wyj2);
wyj[2] = new Wyjscie(odcz3, nr_wyj3);
wyj[3] = new Wyjscie(odcz4, nr_wyj4);
wyj[4] = new Wyjscie(odcz5, nr_wyj5);
wyj[5] = new Wyjscie(odcz6, nr_wyj6);
// blokuje wejscia do momentu jak się nie połączy z Arduino
foreach (Wejscie ww in wej)
ww.blokuj();
// blokuje wyjscia do momentu jak się nie połączy z Arduino
foreach (Wyjscie ww in wyj)
ww.blokuj();
}
/// <summary>
/// funkcja wykonywana w momencie odebrania danych przez serialPort
/// odbierane są albo dane do utworzenia połączenia, albo układ wyjść z naszego układu
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void serialPort_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try // wychwytujemy wyjątek - jeśli stałoby się coś z naszym urządzeniem, rozłączamy je
{
// jak połączono to odbiera dane odczytu
if (polaczono)
{
byte[] b = new byte[1];
serialPort.Read(b, 0, 1);
analiza_odczytu(b[0]);
}
// odczytuje stringi do identyfikacji urządzenia
else
odczyt_pak = serialPort.ReadLine();
} catch (Exception) { rozlaczenie(); }
}
/// <summary>
/// funkcja zamieniająca byte odczytany przez serialPort
/// na ustawienia konkretnych kontrolek (napisów czy true czy false odczytanych danych)
/// </summary>
/// <param name="b"></param>
private void analiza_odczytu(int b)
{
// funkcja odczytu która zamienia liczbę podaną na wejściu
// na dane
if (wart_wejscia != b)
{
wart_wejscia = b;
int mnoznik = 32;
for (int a=5; a>=0; a--)
{
if (mnoznik<=b)
{
b -= mnoznik;
wyj[a].wartosc = true;
}
else
wyj[a].wartosc = false;
mnoznik /= 2;
}
}
// ustawienie wyjść odbywa się synchronicznie co 1ms przez nasz timer
}
/// <summary>
/// funkcja ustawiająca wyjścia z układu
/// </summary>
private void ustaw_wyjscia()
{
for (int a = 0; a < 6; a++)
wyj[a].ustaw();
}
/// <summary>
/// funkcja wysyłająca wejścia do arduino (wejścia układu)
/// </summary>
public void wyslij_wejscia()
{
byte []l = new byte[2];
l[0] = 0;
l[1] = 0;
for (byte a = 0, m = 1; a < 8; a++, m *= 2)
if (wej[a].value)
l[1] += m;
serialPort.Write(l, 0, 2);
}
public void wyslij_jakie_wyjscia_do_odczytania()
{
byte[] l = new byte[2];
l[0] = 1;
l[1] = 0;
for (byte a = 0, m = 1; a < 6; a++, m *= 2)
if (wyj[a].aktywny)
l[1] += m;
serialPort.Write(l, 0, 2);
}
/// <summary>
/// ustawienie kontrolki stanu połączenia na połączono
/// </summary>
private void ustaw_POLOCZONO()
{
stan_polaczenia.Text = serialPort.PortName + " połączono ✔";
stan_polaczenia.ForeColor = Color.Green;
}
/// <summary>
/// ustawienie kontrolki stanu połączenia na nie połączono
/// </summary>
private void ustaw_NIE_POLOCZONO()
{
stan_polaczenia.Text = "nie połączono";
stan_polaczenia.ForeColor = Color.Red;
}
/// <summary>
/// ustawienie kontrolki stanu połączenia na utracono połączenie
/// </summary>
private void ustaw_ROZLACZONO()
{
stan_polaczenia.Text = "utracono połączenie";
stan_polaczenia.ForeColor = Color.Red;
}
/// <summary>
/// funkcja próbująca utworzyć połączenie z arduino
/// - wywoływana poprzez wciśnięcie przycisku
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void przycisk_polaczenia_Click(object sender, EventArgs e)
{
// zablokowanie przycisku, dzięki temu nie nawiążemy 2 prób połączenia jednocześnie
przycisk_polaczenia.Enabled = false;
// zmienne wykorzystywane do łączenia
int liczba_portow = 0;
bool czy_dobry_port = false;
odczyt_pak = "";
// pobranie nazw portów
string[] porty = SerialPort.GetPortNames();
// odczytanie liczby portów
liczba_portow = porty.Length;
// sprawdzanie każdego portu - jak jakiś dobry przerywamy funkcję łączenia
// i kończymy pętlę
for (int a = 0; a < liczba_portow; a++)
{
// zamknięcie portu jak otwarty
if (serialPort.IsOpen)
serialPort.Close();
// nowa nazwa portu i oznaczenie go pocz. że dobry
serialPort.PortName = porty[a];
bool czy_mozliwy_port = true;
czy_dobry_port = false;
// sprawdzenie czy można połączyć się z portem
try { serialPort.Open(); }
catch (Exception) // jeśli nie można (port zajęty)
{ czy_mozliwy_port = false; MessageBox.Show("zajety port"); }
// tego MessageBox-a nie musi być
if (czy_mozliwy_port == true)
{
// teraz jak port połączony to sprawdzenie czy to ten port
try
{
serialPort.WriteLine("majsterkowo");
}
catch (Exception) { MessageBox.Show("Err"); }
// odczytanie danych tu czekamy i robimy event jak odebrane dane na serialu
Thread.Sleep(2000);
//MessageBox.Show(odczyt_pak);
if (odczyt_pak == "Haslo poprawne" + (char)13)
{
czy_dobry_port = true;
polaczono = true;
wyslij_wejscia();
}
}
if (czy_dobry_port == true)
break;
else serialPort.Close();
}
if (czy_dobry_port == true)
{
ustaw_POLOCZONO();
foreach (Wejscie ww in wej)
ww.odblokuj();
foreach (Wyjscie ww in wyj)
ww.odblokuj();
}
else // jak nie połączono z niczym
{
serialPort.Close();
przycisk_polaczenia.Enabled = true;
MessageBox.Show("Nie wykryto urządzenia\n\nSprawdź czy jest ono podłączone", "Komunikat");
ustaw_NIE_POLOCZONO();
}
}
/// <summary>
/// funkcja rołączająca z arduino
/// wywołana jeśli port był połączony a nie jest otwarty
/// sprawdzane co 1ms
/// </summary>
private void rozlaczenie()
{
przycisk_polaczenia.Enabled = true;
polaczono = false;
ustaw_ROZLACZONO();
// blokuje wejscia do momentu jak się nie połączy z Arduino
foreach (Wejscie ww in wej)
ww.blokuj();
// blokuje wyjscia do momentu jak się nie połączy z Arduino
foreach (Wyjscie ww in wyj)
ww.blokuj();
}
/// <summary>
/// reakcja na przełączenie jednego przycisku odpowiadającaego za wartość na wejściu do układu
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
private void obsluz_on_off_zadajnika(Object sender)
{
int i;
for (i = 0; (Button)sender != wej[i].buttonOnOff; i++) ; // szukanie obiektu reprezentującego dany przycisk
wej[i].zmien_on_off();
wyslij_wejscia();
}
/// <summary>
/// funkcja zmieniająca aktywność danego zadajnika, dzięki niej dezaktywujemy dane wejście do układu
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
private void ustaw_aktywnosc_zadajnika(Object sender)
{
if (polaczono)
{
int i;
for (i = 0; (Button)sender != wej[i].buttonActive; i++) ; // szukanie obiektu reprezentującego dany przycisk
wej[i].zmien_aktywnosc();
wyslij_jakie_wyjscia_do_odczytania();
wyslij_wejscia();
}
}
/// <summary>
/// wykonanie funkcji co 1 ms (tak mamy ustawiony timer)
/// rozłączamu jak rozłączono, oraz co 100 razy wysyłamy wejścia
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_wyjscia();
if (!serialPort.IsOpen && polaczono)
rozlaczenie();
if (polaczono && licznik_czasu++ % 100 == 0)
{
wyslij_wejscia();
wyslij_jakie_wyjscia_do_odczytania();
}
}
/// <summary>
/// ustawia aktywność wyjścia z układu
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
private void aktywnosc_wyjscia(object sender)
{
if (polaczono)
{
int a;
for (a = 0; (Button)sender != wyj[a].nr_wyswietlany; a++) ;
wyj[a].zmien_aktywnosc();
}
}
/// <summary>
/// funkcje odpowiadające za wciskanie odpowiednich przycisków
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void aktywnosc_wej1_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej2_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej3_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej4_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej5_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej6_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej7_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void aktywnosc_wej8_Click(object sender, EventArgs e)
{
ustaw_aktywnosc_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik1_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik2_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik3_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik4_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik5_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik6_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik7_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void zadajnik8_Click(object sender, EventArgs e)
{
obsluz_on_off_zadajnika(sender);
}
private void nr_wyj1_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
private void nr_wyj2_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
private void nr_wyj3_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
private void nr_wyj4_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
private void nr_wyj5_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
private void nr_wyj6_Click(object sender, EventArgs e)
{
aktywnosc_wyjscia(sender);
}
}
}
Po wpisaniu nazwy projektu w odpowiednim polu i zatwierdzeniu powinno pojawić się okno z Form1, można oczywiście zmienić nazwę i pododawać odpowiednie przyciski (Button) oraz napisy (Label) – oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, żeby nie ograniczać się tylko do tych dwóch kontrolek, nie należy też zapominać o kontrolce SerialPort, która jest niezbędna podczas przesyłania danych przez USB, oraz Timerze, który będzie nam sprawdzał, czy połączenie z naszym arduino nie zostało zerwane. Mój efekt pracy wyszedł mniej więcej tak:
A czego zdjęcia z efektem mgły?
Coś się porobiło z ocenianiem. Nie można oddać głosu …
Myślałem ze to tylko u mnie coś nie tak z głosowaniem. Majsterkowo chyba trochu umiera. Artykułów coraz mniej, w większości słabe, forum tez milknie, admin zagląda raz na ruski rok…
Ja tu jestem cały czas ; Nawet na forum ostatnio zrobiliśmy porządki i zwerbowalismy nowych moderatorów (w tym moją żonę;)
A ocenianie cały czas działało, tylko było ustawione tylko dla zalogowanych użytkowników. W nocy walczyłem z jednym spacerem, który glosując przez TOR-a próbował przepchnąć na główną jakiś syf (próbował kilka razy), więc musiałem go jakoś przyblokowac. Na razie przywrocilem głosowanie dla wszystkich, ale docelowo będzie ustawione tylko dla zalogowanych (ale za to progi potrzebne do wyjścia z Poczekalni będą dużo nizsze).
Pozdrawiam!
Łukasz
Witam Panie Łukaszu. Pytanko. Dlaczego nie mogę zalogować się na stronie tym samym loginem co na forum. Trochę dziwnie to :-) Pan Podziała coś w tym kierunku :-)
W tej chwili są to dwa osobne konta, ale walczę z ich integracją :)
A i jeszcze jedno. Doda Pan stronkę z tymi artykułami co były kiedyś w poczekalni. Bo niektóre były fajne a wystarczy tylko coś zmienić (zastosować się do uwag) i może wyskoczą wyżej.
też jestem za działem “Kosz” czy coś w ten deseń, niektóre wykonania były kiepskie, za to pomysły warte uwagi i modyfikacji we własnym zakresie.
Do przemyślenia :)
Popieram ;)
Czasami tak było, że spodobał mi się jakiś projekt, chciałem do niego wrócić, ale nie mogłem, bo się nie wydostał z poczekalni. Przeszukiwanie historii przeglądania z tygodnia żeby znaleźć jeden link wcale nie należy do przyjemnych ;)
Może być ten dział kosz jakiś ukryty, gdzieś mały nierzucający się w oczy link z samą listą tematów bez nawet ikonek, ale miło by było, gdyby dało się zobaczyć jego zawartość
Dlaczego nikt nie głosuje na ten projekt, dalej się nie da, czy co? inne projekty już od dawna nie są w poczekalni.
co dalej nie działą z głosowanie na ten projekt
Możecie zobaczyć teraz?
Teraz działa.