Witam wszystkich. Jest to mój pierwszy wpis na majsterkowie więc proszę o wyrozumiałość.
O bezużytecznym pudełku każdy zapewne kiedyś słyszał, a może i wykonał. Ja poszedłem o krok dalej i postanowiłem zbudować skrzynkę z siedmioma przełącznikami. Do budowy były mi potrzebne:
Elementy elektroniczne:
mikrokontroler- ja używałem Atmega 8
kondensatory – elektrolity i ceramiczne
rezystory
kwarc 16MHz
gniazda i wtyczki – wszystko wymontowane ze starych sprzętów
mnóstwo przewodów
sterownik do silników – użyłem moduł L298
7 przełączników typu toggle switch
stycznik krańcowy
gniazdo do zasilacza
włącznik zasilania na dwie żyły
zasilacz- z odzysku posiada 4 żyły – GND, “-“, 5V/2A, 12V/2A.
Elementy mechaniczne:
dwa serwomechanizmy – moje są z odzysku ze starej zabawki
silnik krokowy – ze starej drukarki
szyna po której porusza się wózek- ze starej drukarki
ramię – wykonałem je z gwoździa
deski, wkręty, zawiasy, kantówki – wszystko potrzebne do budowy skrzynki.
Budowę mojej bezużytecznej zabawki rozpocząłem od spalenia mojego Arduino Leonardo poprzez błędne podłączenie zasilacza, co skutkowało podaniem mu na pin wyjściowy pin zasilający 12V. Przerzuciłem się więc na Atmegę 8 i na niej rozpocząłem wszystkie testy. Na początku chciałem napisać cały program sterujący w języku C w Eclipsie, jednak z powodu braku doświadczenia trochę mnie to przerosło. Przerzuciłem się więc na znane przeze mnie środowisko Arduino IDE. Po przetestowaniu wszystkich elementów, które wymontowałem ze starych sprzętów przeszedłem do budowy skrzynki.
Wymiary to:
szerokość 43cm
wysokość 12cm
długość 16cm
Do budowy zużyłem:
deskę heblowaną o wymiarach 2000mm x 80mm x 15mm,
deskę heblowaną o wymiarach 2000mm x 120mm x 15mm,
kantówkę o wymiarach 2000mm x 30mm x 15mm
Do tego były potrzebne dwa zawiasy i garść różnej długości wkrętów Torx T25. Wszystkie te elementy zakupiłem w niemieckim BAUHAUS co wyniosło mnie ok 15 Euro. Kantówki i szerszej deski trochę zostało więc można je wykorzystać do innych celów.
Przed zamontowaniem wszystkich elementów w skrzynce musiałem dostosować silnik krokowy do suwnicy. Oryginalnie był w niej zamontowany silnik DC z taśmą i enkoderem. Niestety miałem problemy z odczytaniem wartości z enkodera, więc wymontowałem stamtąd silnik DC i wstawiłem krokowy z innej drukarki.
Kolejnym krokiem było umiejscowienie w skrzynce wszystkich elementów. Na początku na dwóch kantówkach umiejscowiłem całą suwnicę. Przykręciłem po bokach kolejne dwie kantówki i do jednej przymontowałem serwomechanizm, który otwiera klapę, zaś do drugiej stycznik. Następnie wywierciłem otwory na przełączniki. Aby móc je poprawnie zamontować trzeba było od spodu poszerzyć otwory wiertłem łopatkowym.
Po rozmieszczeniu wszystkich elementów obejcowałem całość i zająłem się (dla mnie) przyjemniejszą częścią, czyli elektroniką. Po testach na płytce prototypowej i upewnieniu się, że wszystko działa, przeniosłem wszystko na płytkę uniwersalną. Zlutowany układ wyglądał następująco:
Niestety nie przemyślałem pewnych spraw i zastosowałem stabilizator napięcia. Zdziwiłem się, gdy na wyjściu podawał on ok 4,3V. Szybko przypomniałem sobie budowe 7805 i doszedłem do wniosku, że te ok. 0,7V traciłem na tranzystorze. Postanowiłem go całkowicie wyrzucić i zasilać układ bezpośrednio 5V z zasilacza. Następnym problemem było grzanie się układu L293, który pierwotnie stosowałem na płytce prototypowej. Po przeglądnięciu noty katalogowej mostka zauważyłem, że wytrzymuje on prąd max 1,2A. Silnik pobierał więcej, więc musiałem zastosować moduł z driverem L298, który wytrzymuje do 2A, czyli tyle ile pobiera mój silnik. Przez tą zmianę musiałem zmodyfikować program, bo czas kluczowania jest trochę dłuższy i mostek nie wyrabiał ze zmianą pozycji silnika.
Gotowa płytka i schemat wyglądają następująco:
Zaś całość zmontowana w skrzynce:
Program finalny prezentuje się następująco:
bezuzyteczne_pudelko
Arduino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
#include <Servo.h>
#define ramie 9
#define klapa 10
#define P1 0
#define P2 1
#define P3 2
#define P4 3
#define P5 4
#define P6 5
#define P7 6
#define S1 7
#define S2 8
#define S3 11
#define S4 12
#define K1 13
Servoservoram;//serwo ramie
Servoservoklap;//serwo otwieranie
intpoz=0;//pozycja silnika
intpetla=0;//petla do pozycji 0
intd=2500;// delay
intp=13;//ilość cykli
boolpoz_ram=0;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ramie,OUTPUT);
pinMode(klapa,OUTPUT);
servoram.attach(ramie);
servoklap.attach(klapa);
servoram.write(0);
servoklap.write(75);
delay(700);
servoram.detach();
servoklap.detach();
pinMode(P1,INPUT);
pinMode(P2,INPUT);
pinMode(P3,INPUT);
pinMode(P4,INPUT);
pinMode(P5,INPUT);
pinMode(P6,INPUT);
pinMode(P7,INPUT);
pinMode(S1,OUTPUT);
pinMode(S2,OUTPUT);
pinMode(S3,OUTPUT);
pinMode(S4,OUTPUT);
pinMode(K1,INPUT);
digitalWrite(S1,LOW);
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
digitalWrite(S4,LOW);
while(digitalRead(K1)<HIGH)//powrót do początkowej pozycji
Program opiera się głównie na funkcjach. Po włączeniu zasilania wszystkie serwa ustawiają się na pozycję wyjściowe oraz platforma przesuwa się na pozycję “0”, czyli aż do załączenia stycznika. Funkcja loop() odczytuje wartości przełączników oraz zamyka klapę, gdy żaden przycisk nie jest wciśnięty. Również po dłuższym czasie nie wciskania przycisku cofa się na pozycję “0”. Gdy wciśniemy jakikolwiek przełącznik, ramię przesuwa się na wybraną pozycję wykonując funkcję przesunięcia w prawo, lub w lewo tyle razy ile jest różnica od ostatniej pozycji. Ze względu na nieidealne rozmieszczenie przycisków (mimo wielkiemu staraniu) są funkcje poprawkowe, które dodatkowo “dopasowują” ramię do pozycji przycisku. W następnym kroku otwiera się klapa i pozostaje otwarta do czasu wykonania “pustej” pętli loop(). Zaraz po tym wysuwa się ramię, które wyłącza przycisk i teraz w zależności, jeśli jest coś innego wciśnięte to chowa się do połowy, a jeśli był to ostatni włączony przycisk, chowa się całkowicie. I tak w kółko.
Film prezentujący działanie skrzynki:
Tak jak zapowiadałem dodaję film z usprawnioną skrzynką.
Mam nadzieje, że dobrze opisałem cały projekt. Jeśli są jakieś błędy, czy chcielibyście się dowiedzieć więcej szczegółów to po prostu piszcie:)
Wyłączniki różnicowoprądowe, potocznie nazywane różnicówkami, odgrywają kluczową rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa instalacji elektrycznych. Ich głównym…
22 komentarzy do “Bezużyteczne pudełko – wersja zaawansowana”
Teraz super, ode mnie 5. A tak na przyszłość. Dobrze jest połączyć AVCC dławikiem 10uH do VCC, a kondensatorem 100nF do masy i AREF też kondensatorem 100nF do masy.Gdzieś słyszałem, że nawet jak się nie używa tej części analogowej to i tak warto zadbać o dobre jej zasilanie. Można sobie sporo nerwów zaoszczędzić tym w przyszłości :P
Ten 100nF przy AVCCto koniecznie, a dławik i kondek od AREF to już raczej przy korzystaniu z ADC, ale przecież nie zaszkodzi, jak jest pod ręką można dać,
Tak to czytam, i jakbym to skądś kojarzył. Ale nie ważne. Czytam, czytam i myślę sobie, że rzeczywiście, bezużyteczne i nikomu nie potrzebne. Ale wiesz co? Zajebiste! Leci pięć gwiazdek :D
Witam Projekt na 5 , Według mnie nie jest to bezużyteczne, wystarczy trochę zadbać o bezpieczeństwo i można z tego stworzyć wspaniałą zabawkę dla rozwijającego się malucha.
Witam Projekt na 5 , Według mnie nie jest to bezużyteczne, wystarczy trochę zadbać o bezpieczeństwo i można z tego stworzyć wspaniałą zabawkę dla rozwijającego się malucha
Schemat nie jest idealny, bo był robiony na szybko, a po za tym to jest mnóstwo schematów modułu sterownika, więc dodałem goły mostek. Dodatkowo uwzględniłem uwagi Krupsona. Schemat
Ta płytka uniwersalna to jakaś makabra xV jakim cudem to wgl działa? :D A cały projekt ogółem genialny , podoba mi się. Przy okazji mogłeś ozdobić pudełko .
No wiem, że nie jest zbyt ładna, bo robiłem ją trochę na szybko i wiele razy przerabiałem. Ogólnie plan pierwotny był taki, żeby wytrawić płytkę, ale akurat opiekun pracowni na wydziale był na urlopie i nie mogłem wytrawić.
Teraz jakbym robił pudełko to bym przemyślał więcej opcji, bo generalnie prawie wszystko powstawało “na chwilę” i tak już zostało. Cieszę się, że się podoba:)
Projekt fajny, aczkolwiek moim zdaniem to są bezsensownie wydane pieniądze, gdyż ja nie jestem osobiście zwolennikiem wydawania kasy na robienie czegoś co się złoży, sprawdzi czy działa i na tym koniec… Osobiście kasę przeznaczoną na wykonanie tego projektu wolałbym odłożyć i przeznaczyć na coś z czego miałbym użytek, np. regulowany zasilacz warsztatowy.
Schematu mi tu brakuje :P Dodaj go i ode mnie będzie wtedy 5 :)
Na dniach się pojawi:)
Teraz super, ode mnie 5. A tak na przyszłość. Dobrze jest połączyć AVCC dławikiem 10uH do VCC, a kondensatorem 100nF do masy i AREF też kondensatorem 100nF do masy.Gdzieś słyszałem, że nawet jak się nie używa tej części analogowej to i tak warto zadbać o dobre jej zasilanie. Można sobie sporo nerwów zaoszczędzić tym w przyszłości :P
Ten 100nF przy AVCCto koniecznie, a dławik i kondek od AREF to już raczej przy korzystaniu z ADC, ale przecież nie zaszkodzi, jak jest pod ręką można dać,
Tak to czytam, i jakbym to skądś kojarzył. Ale nie ważne. Czytam, czytam i myślę sobie, że rzeczywiście, bezużyteczne i nikomu nie potrzebne. Ale wiesz co? Zajebiste! Leci pięć gwiazdek :D
Chłopie! mówisz po polsku to i podpisuj filmiki po polsku. Szanuj język, proszę ja ciebie.
Pewnie jest po angielsku, żeby na youtube dotarł do szerszego grona odbiorców. Szanuj najpierw autora, jego filmik to podpisuje jak chce.
Chciałbym mieć tyle wolnego czasu, żeby móc robić takie fajne niepotrzebne zabawki i inne eksperymenty – filmik super!
Witam Projekt na 5 , Według mnie nie jest to bezużyteczne, wystarczy trochę zadbać o bezpieczeństwo i można z tego stworzyć wspaniałą zabawkę dla rozwijającego się malucha.
Witam Projekt na 5 , Według mnie nie jest to bezużyteczne, wystarczy trochę zadbać o bezpieczeństwo i można z tego stworzyć wspaniałą zabawkę dla rozwijającego się malucha
Czy można prosić o schemat w eagle’u? ;) Mega fajny projekt,profesor nam kiedyś o tym opowiadał :) Z góry dziękuje :)
Schemat nie jest idealny, bo był robiony na szybko, a po za tym to jest mnóstwo schematów modułu sterownika, więc dodałem goły mostek. Dodatkowo uwzględniłem uwagi Krupsona.
Schemat
Rewelka! Uwielbiam ten projekt :)
Ta płytka uniwersalna to jakaś makabra xV jakim cudem to wgl działa? :D A cały projekt ogółem genialny , podoba mi się. Przy okazji mogłeś ozdobić pudełko .
No wiem, że nie jest zbyt ładna, bo robiłem ją trochę na szybko i wiele razy przerabiałem. Ogólnie plan pierwotny był taki, żeby wytrawić płytkę, ale akurat opiekun pracowni na wydziale był na urlopie i nie mogłem wytrawić.
Teraz jakbym robił pudełko to bym przemyślał więcej opcji, bo generalnie prawie wszystko powstawało “na chwilę” i tak już zostało. Cieszę się, że się podoba:)
Pudło tak samo bezużyteczne jak zabawne, mi się podoba :)
Rozumiem,że jedno servo otwiera wieczko a drugie wprawia w ruch ramię,tak? :)
Tak, dokladnie
W artykule pojawił się filmik z usprawnionym programem:)
Projekt fajny, aczkolwiek moim zdaniem to są bezsensownie wydane pieniądze, gdyż ja nie jestem osobiście zwolennikiem wydawania kasy na robienie czegoś co się złoży, sprawdzi czy działa i na tym koniec… Osobiście kasę przeznaczoną na wykonanie tego projektu wolałbym odłożyć i przeznaczyć na coś z czego miałbym użytek, np. regulowany zasilacz warsztatowy.
Kod dało by się znacząco skrócić , ale efekt końcowy i tak niezły :)
fajny pomysł . a może jakis projekt takiej zabawki dla kota .