Lokalizator GPS GSM

Opublikowano 23 września 2016 autor: Ktrybula 35 16 608

Majsterkowo » Elektronika » Arduino » Lokalizator GPS GSM

Kilka miesięcy temu narodził się w mojej głowie pomysł aby zrobić urządzenie lokalizujące które mogę włożyć do auta czy podłączyć do psa (szelek psa) :D

Głównymi założeniami było aby :
-zrobić to samemu
-w miarę tanio
-urządzenie wysyłało sms’em współrzędne gps już w linku do map gógla
-było dość małe tak żeby psa nie obciążyć i żeby weszło spokojnie do auta
-wytrzymywało na baterii około 2-3 dni

Wszystko zacząłem od zakupienia modułu GSM, po przeglądnięciu internetów zdecydowałem się na płytkę opartą o SIM900, lecz czytając Elektronikę Praktyczną trafiłem na artykuł o wykorzystaniu takiej samej płytki ale z SIM900A.

Jedna literka a tak dużo zmienia…
SIM900A to ten sam czip ale przystosowany do rynku Aziatyckiego…
Niestety nie działa on z naszymi kartami sim. Ale po wgraniu firmware od SIM900 wszystko śmiga.

Ale dlaczego kupić SIM900A zamiast SIM900 i męczyć się ? ?
Cena modułu z SIM900A na ebay’u to około 11USD a SIM900 to około 19USD więc sami wybierzcie czy lepiej poświęcić chwilę i zaoszczędzić 8 dolarów :)

Męczyłem się okropnie z tym firmware i po wgraniu tego od SIM900 u mnie dalej nic nie działało. Dzięki uczynnym internautom dowiedziałem się żeby wgrać firmware od SIM900B. I już wszystko działa pięknie !

Jak wgrać firmware ?
Będziemy potrzebować :
-konwerter USB-UART ja używam tego (konwerter usb-uart ft232)
-program do wgrania firmware (link)
-firmware od SIM900B (link)

Należy połączyć konwerter z modułem gsm, jest to banalnie proste
RX –> TX
TX –> RX
VCC –> PWR
GND –> GND
Poniżej załączam opis pinów modułu

1.Konwerter podłączamy do portu usb w komputerze
2.W menadżerze urządzeń sprawdzamy jaki port com jest przyporządkowany do konwertera
3.Włączamy program Simcom – sim900 Customer flash loader V1.01
4.Klikamy “Browse…” i wybieramy nasz firmware dokładnie plik z rozszerzeniem “.cla”
5.Ustalamy nasz port com i prędkość wybieramy na 9600 po czym klikamy START
6.Ja wgrywałem to na starym komputerze i trwało to około 15 minut

GOTOWE ! Firmware wgrane, teraz moduł będzie działał z europejskimi kartami sim !

Teraz kilka wskazówek do modułu gsm:
-jeśli dioda D6 miga szybko to moduł nie zalogował się do sieci, zalecam używać kart bez pinu lub usunąć go.
-jeśli dioda miga w odstępach 3 sekundowych to moduł jest zalogowany do sieci !

OK, teraz możemy już przejść do sedna !

Co będzie nam potrzebne do zrobienia Lokalizatora GPS GSM ? Wszystko do zakupienia w sklepie botland.com.pl !

– moduł gsm komunikujący się komendami AT np (link)
– moduł gps ja użyłem UBLOX NEO-6M (link)
– arduino ja użyłem uno (link)
– jakieś zasilanie 5V min 1A ja zasilam power bankiem (link)
– przyda się jeszcze jakaś stykówka ja użyłem (link)

Połączenie jest banalnie proste, zarówno moduł gsm jak i gps działają na 5V, dlatego ich zasilanie podłączamy do 5V a masy do GND. Resztę pinów łączę tak :
-TX gsm do pinu 0 arduino
-RX gsm do pinu 1 arduino
-TX gps do pinu 3 arduino
-RX gps do pinu 4 arduino

Tak jak pisałem połączenie jest banalnie proste.

Uwaga ! Arduino UNO używa pinów 0 i 1 do wgrywania programu przed usb do atmegi, jeśli połączysz tak jak ja piny gsm’a do 0 i 1 to odłącz je w momencie wgrywania programu do arduino !

Potrzebujemy jeszcze bibliotekę tinyGPS++ (link)
Moduł gps sygnalizuje gotowość miganiem niebieską diodą (u mnie nie działa w bloku trzeba wyjść na balkon/dwór/pole :P)

Jeśli mamy już podłączone wszystko elegancko to teraz kod !
Uprzedzam że kod nie jest całkowicie mój. Jest to przerobiony na moje potrzeby kod z Elektroniki Praktyczniej 06/2016. Część starego kodu jest za-komentowana jeśli chcielibyście użyć :)

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(3, 4);
//---zmienne - komunikacja-----------------------------
String gsmBuffer;
int gsmComplete;
int command_delay;
int gsm_step;
int pos;
int end_pos;
String command;
int param;
//---zmienne - siec------------------------------------
int sygnal;
//---zmienne- sms-------------------------------------- 
String string_param;
String string_number;
String string_sms;
//---setup---------------------------------------------
void setup() {
  //konfigurowanie interfejsu szeregowego 
  ss.begin(9600);  //do komunikacji z modułem GPS
  Serial.begin(9600);   //do komunikacji z modułem GSM
  //początkowe wartości zmiennych
  sygnal = 0;
  gsmComplete = 11;
  //czas dla wystartowania modułu GSM
  command_delay = -600;
  delay(1000);
}
//---main----------------------------------------------
void loop() { 
    while (ss.available() > 0) // jezeli cos przychodzi na ss port to czyta i odkoduje
    {
    gps.encode(ss.read());
    }
  //odliczanie czasu do następnej komendy
  if (command_delay <= 300) command_delay++;
  //czas miną - następna komenda
  if (command_delay > 300) {
    command_delay = 0;  
    gsmBuffer = "";
    //wybór komendy dla modułu GSM
    switch (gsm_step) {
      case 0: {
        //wyłącza echo
        Serial.print("ATE0\r");
      } break;
      case 1: {
        //zezwala na logowanie do sieci GSM
        Serial.print("AT+CREG=1\r");
      } break;
      case 2: {
        //sprawdza stan zalogowania do sieci GSM
        Serial.print("AT+CREG?\r");      
      } break;
      case 3: {
        //kasuje wszystkie smsy
        Serial.print("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r"); 
      } break;
      case 4: {
        //określa tekstowy tryb odczytu SMS
        Serial.print("AT+CMGF=1\r");
      } break;
      case 5: {
        //sprawdza siłę sygnału sieci GSM
        Serial.println("AT+CSCS=\"GSM\"");      
      } break;      
      case 6: {
        //odczytuje SMS z pozycji 1
        Serial.print("AT+CMGR=1\r");      
      } break;
      case 7: {
        //odpisuje sms na numer który przysłał wiadomość
        while(!gps.location.isValid())// dopoki dane z gps'a nie sa dostepne wykonuje fukcje czytam
        {
          czytam();
        }
        if(gps.location.isValid()){
        Serial.println("AT+CMGS=\"NUMER_TELEFONU\"");
        delay(1000);
        Serial.print("https://www.google.pl/maps/place/");
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print("N+");
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print("E");
        Serial.write(0x1A);
        }
      } break;
      case 8: {
        //kasuje wszystkie sms
        Serial.print("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r"); 
      } break;          
    }
  }
  //odpieranie z UART
  gsmReceive();
  //czeka na odebranie pakietu danych
  //pakiet konczy sie przerwą w odbieraniu danych
  if (gsmComplete <= 10) gsmComplete++;  
  if (gsmComplete == 10) {
    //wybiera akcję w zalezności od komendy
    switch (gsm_step) {
      case 0: {                   //ATE0
          OkGet();
          if (command == "OK") gsm_step++;           
          command_delay = 200;
      } break;
      case 1: {                   //AT+CREG=1\r"
          OkGet();
          gsm_step=3;           
          command_delay = 200;
      } break;    
      case 2: {                   //AT+CREG?
        CommandGet();
        ParamGet(2);
        if (param == 1) {
          gsm_step++;
        }
      } break;
      case 3: {                   //AT+CMGDA="DEL ALL"
          OkGet();
          gsm_step++;           
          command_delay = 200;     
      } break;
      case 4: {                   //AT+CMGF=1
          OkGet();
          gsm_step++;           
          command_delay = 200;
     } break;
      case 5: {                   //AT+CSQ
          OkGet();
          Serial.println("AT+CMGS=\"NUMER_TELEFONU\"");
          delay(300);
          Serial.print("GSM DZIALA");      
          Serial.write(0x1A);
          gsm_step++;           
          command_delay = 200;
      } break;
      case 6: {                   //AT+CMGR=1
          CommandGet();
          //jeśli odczytano SMS 
          if (command == "CMGR") {         
            //nastepny etap - kasowanie SMS
            gsm_step = 8;            
            //jeśli SMS zawiera treść
            if (StringSmsGet() > 0) { 
              //określa numer nadawcy
              StringParamGet(2);             
              string_number = string_param;
              //jesli polecenie załaczenia 
              if (string_sms == "gdzie jestes") {
                //nastepny etap - wysyłanie potw.
                gsm_step = 7;
              }
              //jesli polecenie wyłączenia
              //if (string_sms == "Out off") {
                //Serial.print("Out off");
               // autorefresh = 0;
                //nastepny etap - wysyłanie potw.
               // gsm_step = 7;            
             // } 
            }
          //jesli nie ma SMS
          } else {
            OkGet();
            //wróć do sprawdzania nowego SMS'a
            gsm_step = 6;
          }
      } break;
      case 7: {                   //"AT+CMGS=
          CommandGet();
          if (command == "CMGS") gsm_step++;           
      } break; 
      case 8: {                   //AT+CMGD=1
          OkGet();
          gsm_step = 6;           
      } break; 
    }
    //na koniec wyczyść bufor odebranych danych
    gsmBuffer = "";
  }
  //przerwa pętli głównej  
  delay(20);
}
//odbieranie danych z GSM
void gsmReceive()
{
  while (Serial.available()) {          //jeśli coś odebrane
    char inData = (char)Serial.read();  //odbierz dane
    gsmBuffer += inData;                 //i umieść w buforze
    gsmComplete = 0;                     //pakiet w trakcie
    command_delay = 0;                   //zaczekaj z komendą
  }
}
//uzyskuje nazwę komendy z odebranego pakietu
int CommandGet(void) {
    command = "---";
    pos = gsmBuffer.indexOf("+");
    if (pos > 0) {
      pos = pos + 1;
      end_pos = gsmBuffer.indexOf(":", pos);
      command = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);    
    }
  }
//uzyskuje potwierdzeie OK z odebranego pakietu
int OkGet(void) {
    command = "---";
    pos = gsmBuffer.indexOf("\n");
    if (pos > 0) {
      pos = pos + 1;
      end_pos = gsmBuffer.indexOf("\r", pos);
      command = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);    
    }
  }
//uzyskuje wartość określonego parametru z pakietu
int ParamGet(int index) {
    param = 0;
    pos = gsmBuffer.indexOf(":");
    if (pos > 0) {
      pos = pos + 2;
      if (index > 1) {
        pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);    
        pos = pos + 1;    
      }
      if (index > 2) {
        pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);    
        pos = pos + 1;    
      }
      param = (gsmBuffer.charAt(pos) - '0');
      pos = pos + 1;
      if ((gsmBuffer.charAt(pos) >= '0') && (gsmBuffer.charAt(pos) <= '9')) {
        param *= 10;
        param += (gsmBuffer.charAt(pos) - '0');
      }
    }    
}
//uzyskuje parametr typu String z pakietu
int StringParamGet(int index) {
    string_param = "---";
    pos = gsmBuffer.indexOf(":");
    if (pos > 0) {
      pos = pos + 2;        //skip :_
      if (index > 1) {
        pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);    
        pos = pos + 1;      //skip ,
      }
      if (index > 2) {
        pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);    
        pos = pos + 1;      //skip ,
      }
      pos = pos + 1;        //skip "
      end_pos = gsmBuffer.indexOf(34, pos);   //find second "
      string_param = gsmBuffer.substring(pos, end_pos); 
    }   
}
//uzyskuje tresc SMSa z pakietu
int StringSmsGet(void) {
    pos = gsmBuffer.indexOf(":");
    if (pos > 0) {
      pos = gsmBuffer.indexOf("\n", pos);  
      pos = pos + 1;
      end_pos = gsmBuffer.indexOf("\r", pos);
      string_sms = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);
      return 1;
    } else {
      string_sms = "";
      return -1;
    }
}
void czytam() // pobiera dane z gps
{
    while (Serial.available() > 0) {
    gps.encode(Serial.read());}
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

#include <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(3, 4);

//---zmienne - komunikacja-----------------------------

String gsmBuffer;

int gsmComplete;

int command_delay;

int gsm_step;

int pos;

int end_pos;

String command;

int param;

//---zmienne - siec------------------------------------

int sygnal;

//---zmienne- sms--------------------------------------

String string_param;

String string_number;

String string_sms;

//---setup---------------------------------------------

void setup() {

//konfigurowanie interfejsu szeregowego

ss.begin(9600); //do komunikacji z modułem GPS

Serial.begin(9600); //do komunikacji z modułem GSM

//początkowe wartości zmiennych

sygnal = 0;

gsmComplete = 11;

//czas dla wystartowania modułu GSM

command_delay = -600;

delay(1000);

}

//---main----------------------------------------------

void loop() {

while (ss.available() > 0) // jezeli cos przychodzi na ss port to czyta i odkoduje

{

gps.encode(ss.read());

}

//odliczanie czasu do następnej komendy

if (command_delay <= 300) command_delay++;

//czas miną - następna komenda

if (command_delay > 300) {

command_delay = 0;

gsmBuffer = "";

//wybór komendy dla modułu GSM

switch (gsm_step) {

case 0: {

//wyłącza echo

Serial.print("ATE0\r");

} break;

case 1: {

//zezwala na logowanie do sieci GSM

Serial.print("AT+CREG=1\r");

} break;

case 2: {

//sprawdza stan zalogowania do sieci GSM

Serial.print("AT+CREG?\r");

} break;

case 3: {

//kasuje wszystkie smsy

Serial.print("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r");

} break;

case 4: {

//określa tekstowy tryb odczytu SMS

Serial.print("AT+CMGF=1\r");

} break;

case 5: {

//sprawdza siłę sygnału sieci GSM

Serial.println("AT+CSCS=\"GSM\"");

} break;

case 6: {

//odczytuje SMS z pozycji 1

Serial.print("AT+CMGR=1\r");

} break;

case 7: {

//odpisuje sms na numer który przysłał wiadomość

while(!gps.location.isValid())// dopoki dane z gps'a nie sa dostepne wykonuje fukcje czytam

{

czytam();

}

if(gps.location.isValid()){

Serial.println("AT+CMGS=\"NUMER_TELEFONU\"");

delay(1000);

Serial.print("https://www.google.pl/maps/place/");

Serial.print(gps.location.lat(), 6);

Serial.print("N+");

Serial.print(gps.location.lng(), 6);

Serial.print("E");

Serial.write(0x1A);

}

} break;

case 8: {

//kasuje wszystkie sms

Serial.print("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"\r");

} break;

}

//odpieranie z UART

gsmReceive();

//czeka na odebranie pakietu danych

//pakiet konczy sie przerwą w odbieraniu danych

if (gsmComplete <= 10) gsmComplete++;

if (gsmComplete == 10) {

//wybiera akcję w zalezności od komendy

switch (gsm_step) {

case 0: { //ATE0

OkGet();

if (command == "OK") gsm_step++;

command_delay = 200;

} break;

case 1: { //AT+CREG=1\r"

OkGet();

gsm_step=3;

command_delay = 200;

} break;

case 2: { //AT+CREG?

CommandGet();

ParamGet(2);

if (param == 1) {

gsm_step++;

}

} break;

case 3: { //AT+CMGDA="DEL ALL"

OkGet();

gsm_step++;

command_delay = 200;

} break;

case 4: { //AT+CMGF=1

OkGet();

gsm_step++;

command_delay = 200;

} break;

case 5: { //AT+CSQ

OkGet();

Serial.println("AT+CMGS=\"NUMER_TELEFONU\"");

delay(300);

Serial.print("GSM DZIALA");

Serial.write(0x1A);

gsm_step++;

command_delay = 200;

} break;

case 6: { //AT+CMGR=1

CommandGet();

//jeśli odczytano SMS

if (command == "CMGR") {

//nastepny etap - kasowanie SMS

gsm_step = 8;

//jeśli SMS zawiera treść

if (StringSmsGet() > 0) {

//określa numer nadawcy

StringParamGet(2);

string_number = string_param;

//jesli polecenie załaczenia

if (string_sms == "gdzie jestes") {

//nastepny etap - wysyłanie potw.

gsm_step = 7;

}

//jesli polecenie wyłączenia

//if (string_sms == "Out off") {

//Serial.print("Out off");

// autorefresh = 0;

//nastepny etap - wysyłanie potw.

// gsm_step = 7;

// }

}

//jesli nie ma SMS

} else {

OkGet();

//wróć do sprawdzania nowego SMS'a

gsm_step = 6;

}

} break;

case 7: { //"AT+CMGS=

CommandGet();

if (command == "CMGS") gsm_step++;

} break;

case 8: { //AT+CMGD=1

OkGet();

gsm_step = 6;

} break;

}

//na koniec wyczyść bufor odebranych danych

gsmBuffer = "";

}

//przerwa pętli głównej

delay(20);

}

//odbieranie danych z GSM

void gsmReceive()

{

while (Serial.available()) { //jeśli coś odebrane

char inData = (char)Serial.read(); //odbierz dane

gsmBuffer += inData; //i umieść w buforze

gsmComplete = 0; //pakiet w trakcie

command_delay = 0; //zaczekaj z komendą

}

//uzyskuje nazwę komendy z odebranego pakietu

int CommandGet(void) {

command = "---";

pos = gsmBuffer.indexOf("+");

if (pos > 0) {

pos = pos + 1;

end_pos = gsmBuffer.indexOf(":", pos);

command = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);

}

//uzyskuje potwierdzeie OK z odebranego pakietu

int OkGet(void) {

command = "---";

pos = gsmBuffer.indexOf("\n");

if (pos > 0) {

pos = pos + 1;

end_pos = gsmBuffer.indexOf("\r", pos);

command = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);

}

//uzyskuje wartość określonego parametru z pakietu

int ParamGet(int index) {

param = 0;

pos = gsmBuffer.indexOf(":");

if (pos > 0) {

pos = pos + 2;

if (index > 1) {

pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);

pos = pos + 1;

}

if (index > 2) {

pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);

pos = pos + 1;

}

param = (gsmBuffer.charAt(pos) - '0');

pos = pos + 1;

if ((gsmBuffer.charAt(pos) >= '0') && (gsmBuffer.charAt(pos) <= '9')) {

param *= 10;

param += (gsmBuffer.charAt(pos) - '0');

}

//uzyskuje parametr typu String z pakietu

int StringParamGet(int index) {

string_param = "---";

pos = gsmBuffer.indexOf(":");

if (pos > 0) {

pos = pos + 2; //skip :_

if (index > 1) {

pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);

pos = pos + 1; //skip ,

}

if (index > 2) {

pos = gsmBuffer.indexOf(",", pos);

pos = pos + 1; //skip ,

}

pos = pos + 1; //skip "

end_pos = gsmBuffer.indexOf(34, pos); //find second "

string_param = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);

}

//uzyskuje tresc SMSa z pakietu

int StringSmsGet(void) {

pos = gsmBuffer.indexOf(":");

if (pos > 0) {

pos = gsmBuffer.indexOf("\n", pos);

pos = pos + 1;

end_pos = gsmBuffer.indexOf("\r", pos);

string_sms = gsmBuffer.substring(pos, end_pos);

return 1;

} else {

string_sms = "";

return -1;

}

void czytam() // pobiera dane z gps

{

while (Serial.available() > 0) {

gps.encode(Serial.read());}

}

Uwaga w miejsce NUMER_TELEFONU, wpiszcie swój numer wraz z przedrostkiem +48 :) Wgrywamy do Arduino i połączmy piny od modułu GSM.

Jak działa program (w skrócie):
1.Po włączeniu konfiguruje połączenie gsm kodowanie itd
2.Jeśli jest już zalogowany to wysyła na wpisany numer “GSM DZIALA”
3.Jeśli moduł otrzyma sms’a “gdzie jestes” odsyła link do góglmapsa z zaznaczonymi współrzędnymi.

Zdjęcie z działania poniżej :

Jak widać przydałoby się przenieść to na płytkę drukowaną i zamknąć w jakiejś małej obudowie, uda się to na pewno ze zniżką do botlandu ! Wiadomo studencki budżet :) Może jest tu ktoś kto za małe pieniądze mógłby wydrukować obudowę do tej maszynki ? :)

Jeśli wam się podoba to proszę o oceny !

W razie pytań piszcie w komentarzach :)

Pozdrawiam Krzysztof Trybuła .

Ocena: 4.64/5 (głosów: 11)

Autor

Ktrybula

wyślij wiadomość do autora

35 komentarzy do “Lokalizator GPS GSM”

Krapi 21 września 2016, godz. 14:32
No to w takim razie:
1. Mówisz o module GSM, by wybrać z literka A na końcu (SIM900A) – ale w jakim celu? By sobie robić problemów, z wgrywaniem firmwere od SIM900B? Bo wyjaśnić dlaczego ten moduł jest lepszy to już nie zrobiłeś
2. Kupujemy moduł SIM900A, wgrywamy firmwere z SIM900B, a nastepnie zamiast niego kupujemy kolejny moduł w postaci nakładki o nazwie SIM800H? To jak to w końcu jest?
3. Brak linka do firmwere SIM900B
4. Tak bardziej językowo: “-było dość małe tak żeby psa nie obciążyć i żeby weszło spokojnie do auta” skoro ma nie obciazać psa, to w aucie chyba oczywiste, że się zmieści ;)
5. brak linku do tinyGPS++
PS. w Elektronice Praktyczniej podaja kody do Arduino? :)
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 21 września 2016, godz. 14:57
  Krapi: Dzięki za rady, uzupełniłem już linki i informacje o których piszesz
  
  Jest różnica około 8 dolarów między SIM900 a SIM900A
  
  SIM800H to zamiennik do którego dałem link bo w sklepie botland nie mają płytek z SIM900
  
  Uzupełnione dzięki :)
  
  Zawsze byłem ścisłowcem ale rady biorę do serca.
  
  Uzupełnione dzięki :)
  
  Tak czasem robią projekty z Arduino, a pełne kody można znaleźć u nich na stronie w materiałach dodatkowych do projektu :)
  Odpowiedz
  - szatan667 23 września 2016, godz. 10:00
    
    Ktrybula: Ścisłowiec z reguły nie ma problemów z logiką :)
    Odpowiedz
Pablo 21 września 2016, godz. 18:55

Bardzo ciekawy projekt :) Ile wyniósł koszt takiego lokalizatora?
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 21 września 2016, godz. 22:34
  
  Pablo: około 180zł ale koszty można zminimalizować kupując arduino nano i zamiast kupnego powerbanka zrobić własnego z ogniw z odzysku :)
  Odpowiedz
wefhy 22 września 2016, godz. 22:51

Podoba mi się :)
Super urządzenie, chyba będę musiał zrobić coś podobnego

Jeśli chodzi o wydrukowanie obudowy – napisz na wefhy007@gmail.com na pewno się dogadamy.
Albo jakaś cena typu student dla studenta, albo coś w stylu wymiany za PCB do projektu ;)
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 23 września 2016, godz. 10:14
  
  wefhy: Dzięki bardzo, jak będę miał zrobioną płytkę i zasilanie finalne to na pewno napiszę !
  Odpowiedz
Krzysiek 23 września 2016, godz. 01:16

Z ciekawości, jakie widzisz zalety tego rozwiązania w porównaniu do użycia jakiegoś starego telefonu z androidem ? Bo:
1) Telefon wychodzi taniej i ma już GPS, GSM i baterię.
2) Android jest łatwiejszy w programowaniu (szczególnie biorąc pod uwagę dostępność różnych źródeł wiedzy)
3) Nie wiem, ale chyba Twoje rozwiązanie ma rozmiary większe od telefonu.
Tak naprawdę jedynym plusem Twojego rozwiązania może być stabilność, której urządzenia na Androidzie mogą nie mieć (potrafi się często zawiesić bez powodu).
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 23 września 2016, godz. 10:18
  Krzysiek:
  
  Moim nadrzędnym celem nie było jak najtaniej ale jak najbardziej sam, bardziej podoba mi się robienie układów sam czy z modułami.
  
  Nigdy nie programowałem Androida, poza kilkoma apkami ale to w AppInventorze więc nie wiem czy można to nazwać programowaniem :D
  
  Będzie delikatnie większe ale to za sprawą baterii bo planuje dać tam 3 aku 18650 każdy po 3000mAh (markowe a nie chinole) :)
  
  Odpowiedz
Piotr 23 września 2016, godz. 08:30

Witaj,
Fajny projekt.
Miałeś założenie żeby wszystko wytrzymało 2-3 dni, udało się. Nie napisałeś.
A jest możliwość podłączenia to bezpośrednio pod akumulator, jak myślicie czy szybko rozładuje.
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 23 września 2016, godz. 10:21
  
  Piotr: Dzięki ! Aktualnie jest na arduino uno, więc jest bardziej prądożerne a i zasilanie będzie lepsze więc nie sprawdzam na razie czy wytrzyma 2-3 dni. Jest taki pomysł żeby wrzucić to do bagażnika obok koła zapasowego podpiąć pod aku ale na zasadzie że działa z aku i ładuje własne baterie gdy jest zapłon włączony a jak nie to bierze ze swoich zasobów prąd.
  Odpowiedz
Dariusz 23 września 2016, godz. 12:54

Bardzo przydatny artykuł :) Wiem już, co robiłem źle..
Odpowiedz
Quosek 23 września 2016, godz. 23:56

Rozumiem, że chciałeś to sam zrobić, ale …
1) Pierwrszy lepszy telefon z androidem + Android Device Manager (stronka googla) umożliwia Ci uzyskanie informacji o położeniu telefonu (żadnego programowania, etc). A podpinając telefon do dowolnego programu dla cyklistów/biegaczy/etc -> zdalnie masz dostęp do trasy. co więcej telefon jest mniejszy i bardziej odporny na warunki środowiskowe
2) Za 20-25$ widziałem lokalizatory samochodów. Prawie identyko to co ty zrobiłeś, ale parę razy mniejsze …
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 24 września 2016, godz. 00:47
  
  @Quosek: Mając takie podejście można większość urządzeń na arduino wywalić i kupić za mniejsze pieniądze już gotowe rozwiązania z ebaya ;) Chodzi też o DIY :)
  Odpowiedz
  - pt@ 6 października 2016, godz. 23:56
    
    Ktrybula: Gość ma rację, ale gdyby twoje rozwiązanie wzbogacić np o komunikację z ECU to już by to inaczej wyglądało. A to tylko moduł BT potrzebny…
    Odpowiedz
M. 25 września 2016, godz. 20:59

Kilkanaście h mi zajeło takiemu noobowi jak ja przerobienie kodu na m590 i stare NEO-6M, ale warto było. Sam bym tego nie napisał. Dzieki za pomoc! :)
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 września 2016, godz. 12:00
  
  @M.: Mi m590 nie chciało się łączyć z siecią nawet dlatego przerzuciłem się na sim900, sam przerobiłem tylko kod z pisma Elektronika Praktyczna, którego lekturę polecam !
  Odpowiedz
  - hm 12 grudnia 2016, godz. 00:38
    
    Miałem identyczny problem z m590 z allegro za 25zł. Był podłączony do arduino i kompletnie nie łapał zasięgu. Wyrok – zbyt mały prąd na USB. Dałem mu zasilacz 7V 2A i poszedł jak burza.
    Odpowiedz
Patryk (WariatRowerzysta) 25 września 2016, godz. 23:55

Fajny pomysł, chętnie bym to zlokalizował gdzieś w rowerze, jednak nie ma za bardzo miejsca gdzie to skryć ;D
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 września 2016, godz. 12:01
  
  patryk (WariatRowerzysta): Rama jest za wąska żeby w niej to umieścić, można zabudować w jakiejś obudowie pod siodełkiem ewentualnie ;)
  Odpowiedz
Potworekster 27 września 2016, godz. 18:17

https://www.youtube.com/watch?v=x4-apRupUOE
Polecam tracker TK102B, kosztuje około 60 zł u chińczyków. Do tego w zestawie 2 baterie.
Odpowiedz
pt@ 7 października 2016, godz. 00:00

I jeszcze taka uwaga, zamiast do Googla dałbym link do UMP, czyli ump.waw.pl
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 stycznia 2017, godz. 10:01
  
  Wybrałem Googl’a bo korzystam prawie codziennie z tej aplikacji. Nie miałem z nią problemów, czemu uważasz że lepiej użyć ump ?
  Odpowiedz
Gut6 7 października 2016, godz. 22:00

A mnie zastanawia dlaczego użyłeś Shielda zamiast jakiegoś o wiele tańszego po prostu GSMa? Pierwszy przykład z brzegu: http://allegro.pl/modul-gsm-sim-sim800l-arduino-gprs-simcom-antena-i6474973234.html za 60zł.
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 stycznia 2017, godz. 10:03
  
  Jeśli dobrze pamiętam sim800l do komunikacji używa 2,7V, a na tej płytce jest logika na 5V. Zresztą można ją kupić u chińskich kolegów za 12 $ :)
  Odpowiedz
Martin 24 października 2016, godz. 19:07

Jaki był łączny koszt złożenia całego lokalizatora?
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 stycznia 2017, godz. 10:07
  
  Realnie to :
  -arduino zastąpiłem atmegą328p z oscylatorem i filtrowaniem powiedzmy 2$
  -moduł gsm 12$
  -moduł gps 10$
  -ogniwa 18650×3 dobrej jakości 45zł
  -moduł ładowania i przetwornica step-up 8zł
  -płytka uniwersalna + drobnica elektroniczna + elementy montażowe 7zł
  -obudowa w 3d – czeka na realizację :D
  około 160zł, z obudową mam nadzieję zmieścić się w 200
  Odpowiedz
Patryk 14 listopada 2016, godz. 16:54

Projekt chyba tylko dla samej zabawy z elektroniką, bo można bez trudu kupić tańsze i mniejsze lokalizatory albo – jak już ktoś zasugerował – wykorzystać starego smartfona z androidem.
Odpowiedz
- Ktrybula Autor 26 stycznia 2017, godz. 10:08
  
  Mnie osobiście cieszy jeśli zrobię coś sam :) Dla satysfakcji i doszkalania się.
  Odpowiedz
- Kula 31 sierpnia 2018, godz. 11:49
  
  wytępicie DIY ludzie proszę was
  Odpowiedz
piotrS 19 stycznia 2018, godz. 20:52

Mam tak samo. Często wolę sam nawet jak jest drożej, większe czy brzydkie 🙄. Ale jest satysfakcja. Jeśli ktoś woli gotowce to po co tu zaglądać ?
Odpowiedz
Arang 9 marca 2018, godz. 09:21

jakiej wersji ide używasz
Odpowiedz
Lileczka36 1 września 2018, godz. 16:09

Zanim zdecydowałam się na konkretny lokalizator gps do swojej firmy, najpierw spędziłam masę godzin w internecie na znalezieniu opinii na ich temat. W taki sposób zdecydowałam, że najlepiej będzie wybrać te firmy Transmobil. Po spróbowaniu sama polecam go innym przedsiębiorcom.
Odpowiedz
aaaa 2 września 2018, godz. 20:56

Fajna rzecz tylko brakuje mi w tym przekaźnika sterowanego SMS-em odcinającego zapłon.
Odpowiedz
Michał 8 lutego 2022, godz. 22:48

cześć, może jeszcze ktoś przeczyta. Odpaliłem wszytko, firmware wgrany, ale cały czas dioda D6 miga szybko, nie łączy się z siecią, macie jakiś pomysł?
Odpowiedz

Dlaczego warto wybrać złączki mosiężne? Zalety, zastosowania i wskazówki montażowe

Montaż klimatyzacji w bloku – przepisy i zasady. Co warto ustalić z administracją?

Poszukujesz fachowców od prefabrykacji rozdzielnic elektrycznych? Wybierz firmę Auster!

Wieczny bałagan w pokoju nastolatka? Sprawdzone sposoby na porządek

Montaż klimatyzacji w bloku – przepisy i zasady. Co warto ustalić z administracją?

Druk 3D w służbie zwierzakom: niezwykłe możliwości dla majsterkowiczów i miłośników zwierząt

Wzmacniacz lampowy DIY na ECL86 EM84

Sony wireless stereo headset w nowym wydaniu

AUDIOREAKTYWACJA czyli REMONT MAŁYCH TONSILI

Druk 3D w służbie zwierzakom: niezwykłe możliwości dla majsterkowiczów i miłośników zwierząt

Koparka – zabawka dla dziecka

Jak zrobić Skuter Elektryczny (350W dla dziecka)Z niezłym Kopem!

Wieszak na klucze kategorii 5e

Psi zaprzęg dla dziecka.

Lampy ze starych megafonów

Frezarka CNC – Profesjonalne sterowanie amatorskimi maszynami. (LPT)

Jak Zrobić Teleskop. Amatorski teleskop dla początkujących. Teleskop Newtona Zrobiony w Domu.

Cloud for my Sunshine | Lampka dla dziecka DIY

Stanowisko do gier samochodowych na bazie arduino.

Zabezpieczenie gniazda 230V za pomoca Arduino Nano

Arduino – współpraca z projektorami NEC, EPSON

Smart listwa zasilająca

Asystent Google na Raspberry Pi

Czujnik Parkowania

Budowa zgrzewarki Li-ion

Smart listwa zasilająca

Disc VUmetr by hetm4n

Smart listwa zasilająca

Inteligentna listwa zasilająca – IoT

Raspberry Pi instalacja Domoticza – systemu inteligentnego domu

Supla.org Termometr z podwójnym pomiarem

SUPLA, Nodemcu v3, cztery gniazdka plus DHT22 plus sterowanie głosem (Google Home)

Monitoring temperatury przez internet: WEMOS D1 (esp8266) + SUPLA

Rejestrowanie wskazań liczników wody, gazu i prądu – opis trzech sposobów zliczania impulsów

Arduino – współpraca z projektorami NEC, EPSON

Tenso 2019 – czyli taka waga z Arduino, loggerem SD i wyświetlaczem na Androidzie

Jak prawidłowo zainstalować różnicówkę?

Stanowisko do gier samochodowych na bazie arduino.

Zasilacz uniwersalny 1,2V do 24V o mocy 120 W

Jak prawidłowo zainstalować różnicówkę?

Black&Decker 18V Li-ion – wymiana ogniw

Telegraf

Renowacja zniszczonego parapetu- czyli mała rewolucja tuż przed remontem

Odbudowa zniszczonego stołu barowego

Ratowanie starego zniszczonego mebla, czyli renowacja DIY

Otis’owe legowisko. Legowisko dla psa

Ramka z mosiężnymi wstawkami

Biurko z rurek i desek paletowych

Krzesełko dla dziecka. Jak odnowić

Samolot z drewna – prosty model z patyczków do lodów.

Mikołaj z orzecha

Niebanalny Regał Z Drzewem

Otis’owe legowisko. Legowisko dla psa

Tablica „ORGANIZER”

Lampka nocna. Rakieta Saturn V

DaVinci PRO – Tuning Sprzętu

Łatwy do druku uchwyt na komputer rowerowy.

Drukarka Prusa i3 MK3 – rozwiązanie problemu z ekstruderem