Założenia
Darmowy komputer akwariowy na Arduino Leonardo :
- do akwarium morskiego
- na ogólnie dostępnych podzespołach
- stworzony w jak najprostszy sposób
- zarządzany przez USB za pomocą aplikacji na Windows
- z instrukcją, która umożliwi jego złożenie nawet humanistom
(Dokładną instrukcję wraz z opisem aplikacji można zobaczyć http://magu.pl/aqma )
FUNKCJONALNOŚCI:
Trzy timery włącz/wyłącz
- pracujące z rozdzielczością sekundową
- z “pamięcią” stanu pracy po zaniku zasilania
- z możliwością “przejścia” przez godzinę zero
- z możliwością manualnego włączenia/wyłączenia obwodu za pomocą przycisku, obwód zostanie wprowadzony w stan przełączenia manualnego po kliknięciu guzika na obudowie, w tym przypadku dioda sygnalizacyjna zaczyna migać, wyprowadzenie z tego stanu nastąpi po ponownym, kilkusekundowym kliknięciu guzika obwodu, dioda przestanie migać a biper zrobi biiip
- z możliwością programowego wyłączenia/włączenia obwodu
Sterowanie trzema pompami dozującymi
- z możliwością programowego włączenia/wyłączenia poszczególnych obwodów
- z możliwością określenia wydajności pompy (ml/min)
- z możliwością określenia czterech czasów dozowania i ilości wlewanego płynu (w ml) dla każdej z pomp
- z możliwością wybrania w jakie dni tygodnia następowało będzie dozowanie
- wszystkie trzy obwodu mają mieć możliwość zmienienia się w dodatkowe obwody timerów, jeżeli funkcjonalność “pomp dozujących” nie zostanie wykorzystana
- z “pamięcią” stanu pracy po zaniku zasilania
Sterowanie trzema kanałami PWM dla driverów lamp LED
- z możliwością programowego włączenia/wyłączenia poszczególnych kanałów
- z możliwością ustawienie czasu włączenia i wyłączenia kanału PWM (0-100%)
- z możliwością ustawienia minimalnej i maksymalnej mocy lampy w %
- z możliwością ustawienia długości świtu i zmierzchu
- z możliwością ustawienia lampy w trybie oświetlenia nocnego, jeżeli zaptaszkowany jest określone pole w aplikacji, to lampa w czasie kiedy powinna być wyłączona ustawi PWM na wartość ustawioną w polu minimalnej mocy świecenia
- z możliwością “przejścia” PWM przez godzinę zero
- z możliwością “przejścia” świtu przez godzinę zero
- z możliwością “przejścia” zmierzchu przez godzinę zero
- z możliwością wprowadzenia obwodów w interaktywny tryb testu dla każdego z kanałów (takie kolorowanie rgb :))
Automatyczna dolewka
- z możliwością ustawienia jak długo w sekundach czujnik musi raportować konieczności dolania wody
- obwód powinien móc pracować również w oparciu o bardzo popularny, wymyślony przeze mnie algorytm “silky smooth refill” oparty o cykle :)
Opóźniony start
- z możliwością ustawienia po jakim czasie od włączenia zasilania obwód zostanie włączony (przydatne przy odpieniaczu lub HQI)
- z możliwością zmiany trybu pracy obwodu na “Karmienie”
Karmienie
- z możliwością ustawienia na jak długo obwód ma zostać wyłączony po kliknięciu guzika karmienia
- z możliwością zmiany trybu pracy na obwód opóźnionego startu
Co jest potrzebne
- Arduino Leonardo :)
- Zegarek RTC DS1307 (tylko z akumulatorem nie z baterią! – 3$)
- Panel ośmiu przekaźników SSR (16$)
Przekaźniki mechaniczne nie nadają się! Przy obciążeniu indukcyjnym resetują arduino. Próbowałem je obstawić kondensatorami, diodami, dławikami i zawsze w końcu trafiał się restart. Przy akwarium za kilka tysiaków raczej niedopuszczalne jest żeby zacięła się pompa dozująca.
- Microswitche, trzy do manualnej obsługi timerów i jeden do obsługi funkcji karmienia
- Dioda LED z rezystorem stosownym do koloru i oczekiwanej mocy świecenia.
- Buzer 5V z generatorem
- Zasilacz do Arduino
- Przewody
- Biblioteki http://magu.pl/aqma_files/time.zip i http://magu.pl/aqma_files/DS1307RTC.zip
- Jakaś obudowa
- Chęci!!!
Tak wygląda mój, gotowy projekt
Tak aplikacja
Tak schemat
A tak kod
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 |
/******************************************************************************************** / AQma Computer - version 1.0.2 / Copyright (c) 2015 Marcin Grunt / Wszelkie prawa do AQma Computer są zastrzeżone przez autora: Marcina Grunta. / Poniższy kod programu można używać i rozpowszechniać za darmo, pod warunkiem / zachowania informacji o licencji i autorstwie. / Poniższy kod udostępniony jest bez żadnej gwarancji, używasz go na własne ryzyko. / Autor nie ponosi odpowiedzialności za szkody, utratę zysków, lub jakiekolwiek / inne straty wynikłe w konsekwencji uzywania, lub niemożności użycia poniższego kodu. / / Pozdrawiam i życzę bezproblemowej pracy: / Marcin Grunt, magu@magu.pl *********************************************************************************************/ #include <Wire.h> #include <Time.h> #include <EEPROM.h> #include <DS1307RTC.h> #define btnT1Pin 21 #define btnT2Pin 20 #define btnT3Pin 19 #define buzzerPin 18 #define ledPin 13 /* Przekazniki sterowane stanem niskim || || \ / \/ */ boolean ON=false, OFF=true; tmElements_t tm; long unsigned currentTimeSec; int currentDayOfWeek; // T1 byte t1Pin, t1Status, t1HOn, t1MOn, t1SOn, t1HOff, t1MOff, t1SOff; // T2 byte t2Pin, t2Status, t2HOn, t2MOn, t2SOn, t2HOff, t2MOff, t2SOff; // T3 byte t3Pin, t3Status, t3HOn, t3MOn, t3SOn, t3HOff, t3MOff, t3SOff; // T4 byte t4Status, t4HOn, t4MOn, t4HOff, t4MOff; // T5 byte t5Status, t5HOn, t5MOn, t5HOff, t5MOff; // T6 byte t6Status, t6HOn, t6MOn, t6HOff, t6MOff; // D1 byte d1Status, d1Flow, d1FlowDec, d1Pin; byte d1Su ,d1Mo, d1Tu, d1We, d1Th, d1Fr, d1Sa, d1Mode; byte d11HOn, d11MOn, d11Ml, d11MlDec; byte d12HOn, d12MOn, d12Ml, d12MlDec; byte d13HOn, d13MOn, d13Ml, d13MlDec; byte d14HOn, d14MOn, d14Ml, d14MlDec; // D2 byte d2Status, d2Flow, d2FlowDec, d2Pin; byte d2Su ,d2Mo, d2Tu, d2We, d2Th, d2Fr, d2Sa, d2Mode; byte d21HOn, d21MOn, d21Ml, d21MlDec; byte d22HOn, d22MOn, d22Ml, d22MlDec; byte d23HOn, d23MOn, d23Ml, d23MlDec; byte d24HOn, d24MOn, d24Ml, d24MlDec; // D3 byte d3Status, d3Flow, d3FlowDec, d3Pin; byte d3Su ,d3Mo, d3Tu, d3We, d3Th, d3Fr, d3Sa, d3Mode; byte d31HOn, d31MOn, d31Ml, d31MlDec; byte d32HOn, d32MOn, d32Ml, d32MlDec; byte d33HOn, d33MOn, d33Ml, d33MlDec; byte d34HOn, d34MOn, d34Ml, d34MlDec; // PWM - 1 byte pwm1Pin, pwm1Status, pwm1HOn, pwm1MOn, pwm1SOn; byte pwm1HOff, pwm1MOff, pwm1SOff, pwm1Min, pwm1Max; byte pwm1Sr, pwm1Ss, pwm1KeepLight; // PWM - 2 byte pwm2Pin, pwm2Status, pwm2HOn, pwm2MOn, pwm2SOn; byte pwm2HOff, pwm2MOff, pwm2SOff, pwm2Min, pwm2Max; byte pwm2Sr, pwm2Ss, pwm2KeepLight; // PWM - 3 byte pwm3Pin, pwm3Status, pwm3HOn, pwm3MOn, pwm3SOn; byte pwm3HOff, pwm3MOff, pwm3SOff, pwm3Min, pwm3Max; byte pwm3Sr, pwm3Ss, pwm3KeepLight; // Feeding byte feedingPin, feedingBtnPin, feedingTime, feedingMode; // Delay boolean delayExecute = false; // Refill byte refillPin, refillBtnPin, refillDelayStart; // Manual mode boolean t1ManualModeOn = false, t1ManualModeStatus = false, t2ManualModeOn = false, t2ManualModeStatus = false, t3ManualModeOn = false, t3ManualModeStatus = false; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// SETUP ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { Serial.begin(9600); if (EEPROM.read(0) != 1 && EEPROM.read(1) != 0 && EEPROM.read(2) != 2) { EEPROM.write(0,1);EEPROM.write(1,0);EEPROM.write(2,2); } eEpromRead(); pinMode(0,OUTPUT); pinMode(1,OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(A0, OUTPUT); pinMode(A1, INPUT_PULLUP); pinMode(A2, INPUT_PULLUP); pinMode(A3, INPUT_PULLUP); pinMode(A4, INPUT_PULLUP); pinMode(A5, INPUT_PULLUP); // Ustaw stany poczatkowe digitalWrite(0,OFF); digitalWrite(1,OFF); digitalWrite(4,OFF); digitalWrite(5,OFF); digitalWrite(6,OFF); digitalWrite(7,OFF); digitalWrite(8,OFF); digitalWrite(9,OFF); digitalWrite(10,OFF); digitalWrite(11,ON); digitalWrite(13,HIGH); if (feedingMode == 0) { digitalWrite(feedingPin,ON); } else { digitalWrite(feedingPin,OFF); } // Pobierz czas RTC.read(tm); } ////////////////////////////////////////////////////////////// END SETUP ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// *************************************************************************************************************************************** /// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// LOOP /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { long unsigned currentMillis= millis(); char cmdOutputArray[64]; char cmdChar = 0; String cmd = ""; if (RTC.read(tm)) { currentTimeSec = (long(tm.Hour)*3600) + (long(tm.Minute)*60) + long(tm.Second); currentDayOfWeek = tm.Wday; } // Serial while (Serial.available() > 0) { cmdChar = Serial.read(); // Odkomentuj delay, jezeli uzywasz MEGA 2560! // delay(4); cmd.concat(cmdChar); } if (cmd != "") { cmd.toCharArray(cmdOutputArray,64); if (commandAnalysis(cmdOutputArray)) { eEpromRead(); } else { Serial.print("666,Bledne dane\n"); } } cmd = ""; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////// SILNIK ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// keyboard(currentMillis); if ( !t1ManualModeOn && !t2ManualModeOn && !t3ManualModeOn ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } if (currentMillis%22 == 0 && !t1ManualModeOn) { timer(t1Pin,t1HOn,t1MOn,t1SOn,t1HOff,t1MOff,t1SOff,t1Status); } // T1 if (currentMillis%22 == 0 && t1ManualModeOn) { digitalWrite(t1Pin, t1ManualModeStatus); manualModeBlink(ledPin,currentMillis);} if (currentMillis%32 == 0 && !t2ManualModeOn) { timer(t2Pin,t2HOn,t2MOn,t2SOn,t2HOff,t2MOff,t2SOff,t2Status); } // T2 if (currentMillis%32 == 0 && t2ManualModeOn) { digitalWrite(t2Pin, t2ManualModeStatus); manualModeBlink(ledPin,currentMillis);} if (currentMillis%42 == 0 && !t3ManualModeOn) { timer(t3Pin,t3HOn,t3MOn,t3SOn,t3HOff,t3MOff,t3SOff,t3Status); } // T3 if (currentMillis%42 == 0 && t3ManualModeOn) { digitalWrite(t3Pin, t3ManualModeStatus); manualModeBlink(ledPin,currentMillis);} // Pompa 1 if ( d1Mode == 1 && currentMillis%143 == 0 ) { if (dayWhenPumpIsOn(1)) { doser(d1Pin, d1Flow, d1FlowDec, d1Status, d11HOn, d11MOn, d11Ml, d11MlDec, d12HOn, d12MOn, d12Ml, d12MlDec, d13HOn, d13MOn, d13Ml, d13MlDec, d14HOn, d14MOn, d14Ml, d14MlDec ); } } // Pompa 2 if ( d2Mode == 1 && currentMillis%153 == 0) { if (dayWhenPumpIsOn(2)) { doser(d2Pin, d2Flow, d2FlowDec, d2Status, d21HOn, d21MOn, d21Ml, d21MlDec, d22HOn, d22MOn, d22Ml, d22MlDec, d23HOn, d23MOn, d23Ml, d23MlDec, d24HOn, d24MOn, d24Ml, d24MlDec ); } } // Pompa 3 if ( d3Mode == 1 && currentMillis%163 == 0) { if (dayWhenPumpIsOn(3)) { doser(d3Pin, d3Flow, d3FlowDec, d3Status, d31HOn, d31MOn, d31Ml, d31MlDec, d32HOn, d32MOn, d32Ml, d32MlDec, d33HOn, d33MOn, d33Ml, d33MlDec, d34HOn, d34MOn, d34Ml, d34MlDec ); } } // Jak nie Pompa Dozujaca to Timer if (currentMillis%303 == 0 && d1Mode == 0) { timer(d1Pin,t4HOn,t4MOn,0,t4HOff,t4MOff,0,t4Status); } if (currentMillis%313 == 0 && d2Mode == 0) { timer(d2Pin,t5HOn,t5MOn,0,t5HOff,t5MOff,0,t5Status); } if (currentMillis%323 == 0 && d3Mode == 0) { timer(d3Pin,t6HOn,t6MOn,0,t6HOff,t6MOff,0,t6Status); } // PWM 1 - 3 if (currentMillis%404 == 0 ) {pwm(pwm1Pin, pwm1Status, pwm1HOn, pwm1MOn, pwm1SOn, pwm1HOff, pwm1MOff, pwm1SOff, pwm1Min, pwm1Max, pwm1Sr, pwm1Ss, pwm1KeepLight); } if (currentMillis%414 == 0 ) {pwm(pwm2Pin, pwm2Status, pwm2HOn, pwm2MOn, pwm2SOn, pwm2HOff, pwm2MOff, pwm2SOff, pwm2Min, pwm2Max, pwm2Sr, pwm2Ss, pwm2KeepLight); } if (currentMillis%424 == 0 ) {pwm(pwm3Pin, pwm3Status, pwm3HOn, pwm3MOn, pwm3SOn, pwm3HOff, pwm3MOff, pwm3SOff, pwm3Min, pwm3Max, pwm3Sr, pwm3Ss, pwm3KeepLight); } // Feeding if ( feedingMode != 0 ) { feeding(feedingPin, feedingBtnPin, feedingTime, currentMillis); } // Delay On if (feedingMode == 0 && currentMillis % 1981 == 0) { if (currentMillis / 1000 < feedingTime * 60 && !delayExecute) { digitalWrite(feedingPin, ON); } else { digitalWrite(feedingPin, OFF); delayExecute = true; } } // Refill refill(refillPin, refillBtnPin, refillDelayStart, currentMillis); } ////////////////////////////////////////////////////////////// END LOOP//////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// eEpromRead ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void eEpromRead() { // T1 t1Pin = EEPROM.read(11); t1Status = EEPROM.read(13); t1HOn = EEPROM.read(14);t1MOn = EEPROM.read(15); t1SOn =EEPROM.read(16); t1HOff = EEPROM.read(17);t1MOff = EEPROM.read(18);t1SOff = EEPROM.read(19); // T2 t2Pin = EEPROM.read(31); t2Status = EEPROM.read(33); t2HOn = EEPROM.read(34);t2MOn = EEPROM.read(35);t2SOn = EEPROM.read(36); t2HOff = EEPROM.read(37);t2MOff = EEPROM.read(38);t2SOff = EEPROM.read(39); // T3 t3Pin = EEPROM.read(51); t3Status = EEPROM.read(53); t3HOn = EEPROM.read(54);t3MOn = EEPROM.read(55); t3SOn= EEPROM.read(56); t3HOff = EEPROM.read(57);t3MOff = EEPROM.read(58);t3SOff = EEPROM.read(59); // T4 t4Status = EEPROM.read(251); t4HOn = EEPROM.read(252);t4MOn = EEPROM.read(253); t4HOff = EEPROM.read(254);t4MOff = EEPROM.read(255); // T5 t5Status = EEPROM.read(261); t5HOn = EEPROM.read(262);t5MOn = EEPROM.read(263); t5HOff = EEPROM.read(264);t5MOff = EEPROM.read(265); // T6 t6Status = EEPROM.read(271); t6HOn = EEPROM.read(272);t6MOn = EEPROM.read(273); t6HOff = EEPROM.read(274);t6MOff = EEPROM.read(275); // D1 d1Status = EEPROM.read(71); d1Flow = EEPROM.read(72); d1FlowDec = EEPROM.read(73); d1Pin = EEPROM.read(74); d1Su = EEPROM.read(75);d1Mo = EEPROM.read(76);d1Tu = EEPROM.read(77); d1We = EEPROM.read(78);d1Th = EEPROM.read(79);d1Fr = EEPROM.read(80); d1Sa = EEPROM.read(81);d1Mode = EEPROM.read(82); d11HOn = EEPROM.read(91); d11MOn = EEPROM.read(92); d11Ml = EEPROM.read(93); d11MlDec =EEPROM.read(94); d12HOn = EEPROM.read(101); d12MOn = EEPROM.read(102); d12Ml = EEPROM.read(103); d12MlDec = EEPROM.read(104); d13HOn = EEPROM.read(111); d13MOn =EEPROM.read(112); d13Ml = EEPROM.read(113); d13MlDec = EEPROM.read(114); d14HOn = EEPROM.read(121); d14MOn = EEPROM.read(122); d14Ml =EEPROM.read(123); d14MlDec = EEPROM.read(124); // D2 d2Status = EEPROM.read(131); d2Flow = EEPROM.read(132); d2FlowDec = EEPROM.read(133); d2Pin = EEPROM.read(134); d2Su = EEPROM.read(135);d2Mo = EEPROM.read(136);d2Tu = EEPROM.read(137); d2We = EEPROM.read(138);d2Th = EEPROM.read(139);d2Fr = EEPROM.read(140); d2Sa = EEPROM.read(141);d2Mode = EEPROM.read(142); d21HOn = EEPROM.read(151); d21MOn = EEPROM.read(152); d21Ml = EEPROM.read(153); d21MlDec =EEPROM.read(154); d22HOn = EEPROM.read(161); d22MOn = EEPROM.read(162); d22Ml = EEPROM.read(163); d22MlDec = EEPROM.read(164); d23HOn = EEPROM.read(171); d23MOn =EEPROM.read(172); d23Ml = EEPROM.read(173); d23MlDec = EEPROM.read(174); d24HOn = EEPROM.read(181); d24MOn = EEPROM.read(182); d24Ml =EEPROM.read(183); d24MlDec = EEPROM.read(184); // D3 d3Status = EEPROM.read(191); d3Flow = EEPROM.read(192); d3FlowDec = EEPROM.read(193); d3Pin = EEPROM.read(194); d3Su = EEPROM.read(195);d3Mo = EEPROM.read(196);d3Tu = EEPROM.read(197); d3We = EEPROM.read(198);d3Th = EEPROM.read(199);d3Fr = EEPROM.read(200); d3Sa = EEPROM.read(201);d3Mode = EEPROM.read(202); d31HOn = EEPROM.read(211); d31MOn = EEPROM.read(212); d31Ml = EEPROM.read(213); d31MlDec =EEPROM.read(214); d32HOn = EEPROM.read(221); d32MOn = EEPROM.read(222); d32Ml = EEPROM.read(223); d32MlDec = EEPROM.read(224); d33HOn = EEPROM.read(231); d33MOn =EEPROM.read(232); d33Ml = EEPROM.read(233); d33MlDec = EEPROM.read(234); d34HOn = EEPROM.read(241); d34MOn = EEPROM.read(242); d34Ml =EEPROM.read(243); d34MlDec = EEPROM.read(244); // PWM - 1 pwm1Pin = EEPROM.read(281); pwm1Status = EEPROM.read(282); pwm1HOn = EEPROM.read(283); pwm1MOn = EEPROM.read(284); pwm1SOn = EEPROM.read(285); pwm1HOff = EEPROM.read(286); pwm1MOff = EEPROM.read(287); pwm1SOff = EEPROM.read(288); pwm1Min = EEPROM.read(289); pwm1Max = EEPROM.read(290); pwm1Sr = EEPROM.read(291); pwm1Ss = EEPROM.read(292); pwm1KeepLight = EEPROM.read(293); // PWM - 2 pwm2Pin = EEPROM.read(301); pwm2Status = EEPROM.read(302); pwm2HOn = EEPROM.read(303); pwm2MOn = EEPROM.read(304); pwm2SOn = EEPROM.read(305); pwm2HOff = EEPROM.read(306); pwm2MOff = EEPROM.read(307); pwm2SOff = EEPROM.read(308); pwm2Min = EEPROM.read(309); pwm2Max = EEPROM.read(310); pwm2Sr = EEPROM.read(311); pwm2Ss = EEPROM.read(312); pwm2KeepLight = EEPROM.read(313); // PWM - 3 pwm3Pin = EEPROM.read(331); pwm3Status = EEPROM.read(332); pwm3HOn = EEPROM.read(333); pwm3MOn = EEPROM.read(334); pwm3SOn = EEPROM.read(335); pwm3HOff = EEPROM.read(336); pwm3MOff = EEPROM.read(337); pwm3SOff = EEPROM.read(338); pwm3Min = EEPROM.read(339); pwm3Max = EEPROM.read(340); pwm3Sr = EEPROM.read(341); pwm3Ss = EEPROM.read(342); pwm3KeepLight = EEPROM.read(343); // Feeding feedingPin = EEPROM.read(351); feedingBtnPin = EEPROM.read(352); feedingTime = EEPROM.read(353); feedingMode = EEPROM.read(354); // Refill refillPin = EEPROM.read(361); refillBtnPin =EEPROM.read(362); refillDelayStart = EEPROM.read(363); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// TIMER Function ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// boolean timer( byte tPin, byte hOn, byte mOn, byte sOn, byte hOff, byte mOff, byte sOff, byte tStatus) //, long currentTimeSec) { if (tStatus == 0) { digitalWrite(tPin,OFF); return false; }; boolean state = false; long tOn = (long(hOn)*3600)+(long(mOn)*60)+long(sOn); long tOff = (long(hOff)*3600)+(long(mOff)*60)+long(sOff); if (tOn < tOff) { // Normalnie if (currentTimeSec >= tOn && currentTimeSec < tOff) { state = true; } } if (tOn > tOff) { // Zasuwaj dookola if (currentTimeSec >= tOn && currentTimeSec <= 86399) { state = true; } if (currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec < tOff) { state = true; } } if (state) { digitalWrite(tPin,ON); return true; } else { digitalWrite(tPin,OFF); return false; } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Perystaltic Pump ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// boolean doser(byte dPin, byte dFlow, byte dFlowDec, byte dStatus, byte d1HOn, byte d1MOn, byte d1Ml, byte d1MlDec, byte d2HOn, byte d2MOn, byte d2Ml, byte d2MlDec, byte d3HOn, byte d3MOn, byte d3Ml, byte d3MlDec, byte d4HOn, byte d4MOn, byte d4Ml, byte d4MlDec ) { if (dStatus == 0) { digitalWrite(dPin,OFF); return false; } long d1On,d2On,d3On,d4On; d1On = (long(d1HOn)*3600)+(long(d1MOn)*60); d2On = (long(d2HOn)*3600)+(long(d2MOn)*60); d3On = (long(d3HOn)*3600)+(long(d3MOn)*60); d4On = (long(d4HOn)*3600)+(long(d4MOn)*60); float dosingTimeD1, dosingTimeD2, dosingTimeD3, dosingTimeD4; dosingTimeD1 = (d1Ml+(0.1*d1MlDec))/((dFlow+(0.1*dFlowDec))/60); dosingTimeD2 = (d2Ml+(0.1*d2MlDec))/((dFlow+(0.1*dFlowDec))/60); dosingTimeD3 = (d3Ml+(0.1*d3MlDec))/((dFlow+(0.1*dFlowDec))/60); dosingTimeD4 = (d4Ml+(0.1*d4MlDec))/((dFlow+(0.1*dFlowDec))/60); // DX.1 ON/OFF if (d1On + dosingTimeD1 <= 86399 && currentTimeSec >= d1On && currentTimeSec < d1On + dosingTimeD1) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if (d1On + dosingTimeD1 > 86399 && currentTimeSec >= d1On && currentTimeSec <= 86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if ( d1On + dosingTimeD1 > 86399 && currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec <= (d1On+dosingTimeD1)-86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } // DX.2 ON/OFF if (d2On + dosingTimeD2 <= 86399 && currentTimeSec >= d2On && currentTimeSec < d2On + dosingTimeD2) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if (d2On + dosingTimeD2 > 86399 && currentTimeSec >= d2On && currentTimeSec <= 86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if ( d2On + dosingTimeD2 > 86399 && currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec <= (d2On+dosingTimeD2)-86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } ///////////////// // DX.3 ON/OFF if (d3On + dosingTimeD3 <= 86399 && currentTimeSec >= d3On && currentTimeSec < d3On + dosingTimeD3) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if (d3On + dosingTimeD3 > 86399 && currentTimeSec >= d3On && currentTimeSec <= 86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if ( d3On + dosingTimeD3 > 86399 && currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec <= (d3On+dosingTimeD3)-86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } ///////////////// // DX.4 ON/OFF if (d4On + dosingTimeD4 <= 86399 && currentTimeSec >= d4On && currentTimeSec < d4On + dosingTimeD4) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if (d4On + dosingTimeD4 > 86399 && currentTimeSec >= d4On && currentTimeSec <= 86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } if ( d4On + dosingTimeD4 > 86399 && currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec <= (d4On+dosingTimeD4)-86399) { digitalWrite(dPin,ON); return true; } ///////////////// digitalWrite(dPin,OFF); return false; } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// dayWhenPumpIsOn Function ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// boolean dayWhenPumpIsOn ( byte pumpNumber) { // D1 if ( pumpNumber == 1 ) { if ( currentDayOfWeek == 1 && d1Su == 1) { return true;} // Niedziela if ( currentDayOfWeek == 2 && d1Mo == 1) { return true;} // Poniedzialek if ( currentDayOfWeek == 3 && d1Tu == 1) { return true;} // Wtorek if ( currentDayOfWeek == 4 && d1We == 1) { return true;} // Sroda if ( currentDayOfWeek == 5 && d1Th == 1) { return true;} // Czwartek if ( currentDayOfWeek == 6 && d1Fr == 1) { return true;} // Piatek if ( currentDayOfWeek == 7 && d1Sa == 1) { return true;} // Sobota digitalWrite(d1Pin,OFF); return false; } // D2 if ( pumpNumber == 2 ) { if ( currentDayOfWeek == 1 && d2Su == 1) { return true;} // Niedziela if ( currentDayOfWeek == 2 && d2Mo == 1) { return true;} // Poniedzialek if ( currentDayOfWeek == 3 && d2Tu == 1) { return true;} // Wtorek if ( currentDayOfWeek == 4 && d2We == 1) { return true;} // Sroda if ( currentDayOfWeek == 5 && d2Th == 1) { return true;} // Czwartek if ( currentDayOfWeek == 6 && d2Fr == 1) { return true;} // Piatek if ( currentDayOfWeek == 7 && d2Sa == 1) { return true;} // Sobota digitalWrite(d2Pin,OFF); return false; } // D3 if ( pumpNumber == 3 ) { if ( currentDayOfWeek == 1 && d3Su == 1) { return true;} // Niedziela if ( currentDayOfWeek == 2 && d3Mo == 1) { return true;} // Poniedzialek if ( currentDayOfWeek == 3 && d3Tu == 1) { return true;} // Wtorek if ( currentDayOfWeek == 4 && d3We == 1) { return true;} // Sroda if ( currentDayOfWeek == 5 && d3Th == 1) { return true;} // Czwartek if ( currentDayOfWeek == 6 && d3Fr == 1) { return true;} // Piatek if ( currentDayOfWeek == 7 && d3Sa == 1) { return true;} // Sobota digitalWrite(d3Pin,OFF); return false; } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// PWM Function ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// boolean pwm(byte pwmPin, byte pwmStatus, byte pwmHOn, byte pwmMOn, byte pwmSOn, byte pwmHOff, byte pwmMOff, byte pwmSOff, byte pwmMin, byte pwmMax, byte pwmSr, byte pwmSs, byte pwmKeepLight) { if ( pwmStatus == 0 ) { analogWrite(pwmPin,0); return false; } long pwmOn = (long(pwmHOn)*3600) + (long(pwmMOn)*60) + long(pwmSOn); long pwmOff = (long(pwmHOff)*3600) + (long(pwmMOff)*60) + long(pwmSOff); boolean state = false; if (pwmOn < pwmOff) { // Normalnie if (currentTimeSec >= pwmOn && currentTimeSec < pwmOff) { state = true; } } if (pwmOn > pwmOff) { // Zasuwaj dookola if (currentTimeSec >= pwmOn && currentTimeSec <= 86400) { state = true; } if (currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec < pwmOff) { state = true; } } if (!state && !pwmKeepLight ) { analogWrite(pwmPin,0); return false; } if (!state && pwmKeepLight ) { analogWrite(pwmPin,pwmMin); return false; } //////////////////////////////////// //// Swity /////////////////////////////////// float jump; float sunriseLenght = pwmSr*60; long elapsed; long pwmSunriseStop = pwmOn + sunriseLenght; long pwm; if (sunriseLenght == 0 ) { sunriseLenght = 1;} jump = ((pwmMax-pwmMin)/sunriseLenght); if ( pwmSunriseStop < 86399 && currentTimeSec >= pwmOn && currentTimeSec <= pwmSunriseStop ) { elapsed = sunriseLenght-(sunriseLenght-(currentTimeSec-pwmOn)); pwm = pwmMin+(elapsed*jump); analogWrite(pwmPin,pwm); return true; } if (( pwmSunriseStop > 86399 && currentTimeSec >= pwmOn && currentTimeSec <= 86399 ) // przez zero || pwmSunriseStop > 86399 && currentTimeSec >= 0 && (currentTimeSec < (pwmSunriseStop - 86399))) { if (currentTimeSec>=pwmOn && currentTimeSec<=86399) { elapsed = (sunriseLenght-(sunriseLenght-(currentTimeSec-pwmOn))); } else { elapsed = sunriseLenght-(sunriseLenght -(86399-pwmOn+currentTimeSec)); } pwm = pwmMin+(elapsed*jump); analogWrite(pwmPin,pwm); return true; } /////////////////////// ///// Zmierzchy /////// /////////////////////// float sunsetLenght = pwmSs*60; float sunsetStart; if ( (pwmOff - sunsetLenght) >= 0 ) { sunsetStart = pwmOff - sunsetLenght; } else { sunsetStart = 86400 + (pwmOff - sunsetLenght); } if (sunsetStart < pwmOff && sunsetStart >= 0 && currentTimeSec >= sunsetStart && currentTimeSec <= pwmOff) { // Normalnie elapsed = (currentTimeSec - sunsetStart); if (sunsetLenght == 0 ) { sunsetLenght = 1; } jump = (pwmMax - pwmMin) / sunsetLenght; pwm = pwmMax - ( elapsed * jump ); analogWrite(pwmPin,pwm); return true; } if (sunsetStart > pwmOff && currentTimeSec >= sunsetStart && currentTimeSec <= 86400) { elapsed = (currentTimeSec - sunsetStart); if (sunsetLenght == 0 ) { sunsetLenght = 1;} jump = (pwmMax - pwmMin) / sunsetLenght; pwm = pwmMax - ( elapsed * jump ); analogWrite(pwmPin,pwm); return true; } if (sunsetStart > pwmOff && currentTimeSec >= 0 && currentTimeSec < pwmOff) { elapsed = (86400-sunsetStart)+currentTimeSec; if (sunsetLenght == 0 ) { sunsetLenght = 1;} jump = ( pwmMax - pwmMin) / sunsetLenght; pwm = pwmMax-(elapsed * jump); analogWrite(pwmPin,pwm); return true; } //// Jak sie nic nie zlapalo, to wypal oczy analogWrite(pwmPin,pwmMax); } ////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Feeding Function ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void feeding(byte feedingPin, byte feedingBtnPin, byte feedingTime, unsigned long currentMillis) { static unsigned long lastBtnFeedingCountersCheck = 0; static unsigned long feedingStartTime = 0; static unsigned long feedingStopTime = 0; static boolean feeding = false; static byte btnFeedingCounter = 0; if ( currentMillis%20 == 0 && (currentMillis - lastBtnFeedingCountersCheck) > 1 ) { lastBtnFeedingCountersCheck = currentMillis; if (!digitalRead(feedingBtnPin)) { btnFeedingCounter++; } if (btnFeedingCounter >= 2 && !digitalRead(feedingBtnPin)) { digitalWrite(buzzerPin,HIGH); } if (btnFeedingCounter >= 2 && digitalRead(feedingBtnPin)) { feeding = !feeding; btnFeedingCounter = 0; digitalWrite(buzzerPin,LOW); if (feeding) { feedingStartTime = currentMillis; feedingStopTime = currentMillis + (60000 * feedingTime); digitalWrite(feedingPin, OFF); return; } if (!feeding) { feedingStartTime = 0; feedingStopTime = 0; digitalWrite(feedingPin, ON); return; } } } // Karmienie if ( currentMillis%300 == 0) { if (!feeding) { digitalWrite(feedingPin, ON); return; } if (feedingStartTime == 0 && feedingStopTime == 0) { digitalWrite(feedingPin,ON); return; } if (feeding && currentMillis < feedingStartTime ) { digitalWrite(feedingPin,ON); feeding = false; return; } if (feeding && currentMillis < feedingStopTime) { digitalWrite(feedingPin, OFF); return; } if (feeding && currentMillis >= feedingStopTime) { feeding = false; return; } } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Refill Function ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void refill(byte refillPin, byte refillBtnPin, byte refillDelayStart, unsigned long currentMillis) { static unsigned long lastBtnRefillCountersCheck = 0; static byte btnRefillCounter = 0; if ( currentMillis%1000 < 3 && (currentMillis - lastBtnRefillCountersCheck) > 4 ) { lastBtnRefillCountersCheck = currentMillis; if (!digitalRead(refillBtnPin)) { btnRefillCounter++; } if ( btnRefillCounter <= refillDelayStart ) { digitalWrite(refillPin,OFF); return; } if ( btnRefillCounter > refillDelayStart && !digitalRead(refillBtnPin) ) { digitalWrite(refillPin,ON); } if ( btnRefillCounter > refillDelayStart && digitalRead(refillBtnPin) ) { digitalWrite(refillPin,ON); btnRefillCounter = 0; } } return; } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Keyboard - Function ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void keyboard(unsigned long currentMillis) { static unsigned long lastBtnCountersCheck = 0; static unsigned int btnT1Counter = 0, btnT2Counter = 0, btnT3Counter = 0; if ( currentMillis%10 == 0 ) { lastBtnCountersCheck = currentMillis; if (!digitalRead(btnT1Pin)) { btnT1Counter++; } if ( btnT1Counter > 2 && btnT1Counter <= 100 && digitalRead(btnT1Pin) ) { t1ManualModeOn = true; btnT1Counter = 0; t1ManualModeStatus = !digitalRead(t1Pin); return; } if ( btnT1Counter > 100 && !digitalRead(btnT1Pin) ) { t1ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,HIGH); } if ( btnT1Counter > 100 && digitalRead(btnT1Pin) ) { btnT1Counter= 0; t1ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,LOW); } /// T2 if (!digitalRead(btnT2Pin)) { btnT2Counter++; } if ( btnT2Counter > 2 && btnT2Counter <= 100 && digitalRead(btnT2Pin) ) { t2ManualModeOn = true; btnT2Counter = 0; t2ManualModeStatus = !digitalRead(t2Pin); return; } if ( btnT2Counter > 100 && !digitalRead(btnT2Pin) ) { t2ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,HIGH); } if ( btnT2Counter > 100 && digitalRead(btnT2Pin) ) { btnT2Counter= 0; t2ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,LOW); } /// T3 if (!digitalRead(btnT3Pin)) { btnT3Counter++; } if ( btnT3Counter > 2 && btnT3Counter <= 100 && digitalRead(btnT3Pin) ) { t3ManualModeOn = true; btnT3Counter = 0; t3ManualModeStatus = !digitalRead(t3Pin); return; } if ( btnT3Counter > 100 && !digitalRead(btnT3Pin) ) { t3ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,HIGH); } if ( btnT3Counter > 100 && digitalRead(btnT3Pin) ) { btnT3Counter= 0; t3ManualModeOn = false; digitalWrite(buzzerPin,LOW); } } return; } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// manualModeBlink - Functions ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void manualModeBlink(byte blinkPin, unsigned long currentMillis) { static unsigned long lastBlinkTime = 0; static boolean blinkState = false; if ( (currentMillis - lastBlinkTime) > 800 ) { lastBlinkTime = currentMillis; blinkState = !blinkState; digitalWrite(blinkPin,blinkState); } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Analysis ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// boolean commandAnalysis(char cmdOutputArray[64]){ unsigned int val[64]; char *cmdVal; int i = 0; cmdVal = strtok(cmdOutputArray, ","); while (cmdVal) { val[i++] = atoi(cmdVal); cmdVal = strtok(NULL, ","); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Timer 1 EPROM ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 1) { byte eT1Pin, eT1Status, eT1HOn, eT1MOn, eT1SOn, eT1HOff, eT1MOff, eT1SOff; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eT1Pin = val[1]; } else { return false;} // eT1pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT1Status = val[2];} else { return false;} // eT1_1_status 3 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT1HOn = val[3]; } else { return false;} // 4 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT1MOn = val[4]; } else { return false;} // 5 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { eT1SOn = val[5]; } else { return false;} // 6 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { eT1HOff = val[6]; } else { return false;} // 7 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { eT1MOff = val[7]; } else { return false;} // 8 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { eT1SOff = val[8]; } else { return false;} // 9 EEPROM.write(11,eT1Pin);EEPROM.write(13,eT1Status); EEPROM.write(14,eT1HOn);EEPROM.write(15,eT1MOn);EEPROM.write(16,eT1SOn); EEPROM.write(17,eT1HOff);EEPROM.write(18,eT1MOff);EEPROM.write(19,eT1SOff); return true; } // T1 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Timer 2 EPROM ///// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 2) { byte eT2Pin, eT2Status, eT2HOn, eT2MOn, eT2SOn, eT2HOff, eT2MOff, eT2SOff; // Timer 2 if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eT2Pin = val[1]; } else { return false;} // eT2pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT2Status = val[2];} else { return false;} // eT2_1_status - 3 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT2HOn = val[3]; } else { return false;} // eT2hOn1 - 4 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT2MOn = val[4]; } else { return false;} // eT2mOn1 - 5 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { eT2SOn = val[5]; } else { return false;} // eT2sOn1 - 6 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { eT2HOff = val[6]; } else { return false;} // eT2hOff1 - 7 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { eT2MOff = val[7]; } else { return false;} // eT2mOff1 - 8 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { eT2SOff = val[8]; } else { return false;} // eT2sOff1 - 9 EEPROM.write(31,eT2Pin);EEPROM.write(33,eT2Status); EEPROM.write(34,eT2HOn);EEPROM.write(35,eT2MOn);EEPROM.write(36,eT2SOn); EEPROM.write(37,eT2HOff);EEPROM.write(38,eT2MOff);EEPROM.write(39,eT2SOff); return true; } // T2 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Timer 3 EPROM ///// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 3) { byte eT3Pin, eT3Status, eT3HOn, eT3MOn, eT3SOn, eT3HOff, eT3MOff, eT3SOff; // Timer 3 // if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eT3Pin = val[1]; } else { return false;} // eT3pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT3Status = val[2]; } else { return false;} // eT3state - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT3HOn = val[3]; } else { return false;} // eT3hOn1 - 4 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT3MOn = val[4]; } else { return false;} // eT3mOn1 - 5 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { eT3SOn = val[5]; } else { return false;} // eT3sOn1 - 6 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { eT3HOff = val[6]; } else { return false;} // eT3hOff1 - 7 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { eT3MOff = val[7]; } else { return false;} // eT3mOff1 - 8 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { eT3SOff = val[8]; } else { return false;} // eT3sOff1 - 9 EEPROM.write(51,eT3Pin); EEPROM.write(53,eT3Status); EEPROM.write(54,eT3HOn);EEPROM.write(55,eT3MOn);EEPROM.write(56,eT3SOn); EEPROM.write(57,eT3HOff);EEPROM.write(58,eT3MOff);EEPROM.write(59,eT3SOff); return true; } // T3 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Peristaltic Pump 1, EPROM ///// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // D1 if (val[0] == 4) { byte eD1Status, eD1Flow, eD1FlowDec, eD1Pin, eD1Su, eD1Mo, eD1Tu, eD1We, eD1Th, eD1Fr, eD1Sa, eD1Mode ; // Dosing Pump // if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eD1Status = val[1]; } else { return false;} // eD1Status - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 250) { eD1Flow = val[2]; } else { return false;} // eD1Flow - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 9) { eD1FlowDec = val[3]; } else { return false;} // eD1FlowDec - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 99) { eD1Pin = val[4]; } else { return false;} // eD1Pin - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 1) { eD1Su = val[5]; } else { return false;} // eD1Su - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 1) { eD1Mo = val[6]; } else { return false;} // eD1Mo - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD1Tu = val[7]; } else { return false;} // eD1Tu - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 1) { eD1We = val[8]; } else { return false;} // eD1we - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 1) { eD1Th = val[9]; } else { return false;} // eD2Th - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 1) { eD1Fr = val[10]; } else { return false;} // eD1Fr - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 1) { eD1Sa = val[11]; } else { return false;} // eD1Sa - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 1) { eD1Mode = val[12]; } else { return false;} // eD1Mode - 12 EEPROM.write(71,eD1Status); EEPROM.write(72,eD1Flow); EEPROM.write(73,eD1FlowDec);EEPROM.write(74,eD1Pin); EEPROM.write(75,eD1Su);EEPROM.write(76,eD1Mo);EEPROM.write(77,eD1Tu); EEPROM.write(78,eD1We);EEPROM.write(79,eD1Th);EEPROM.write(80,eD1Fr); EEPROM.write(81,eD1Sa);EEPROM.write(82,eD1Mode); return true; } // // D1.1 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 5) { byte eD11HOn, eD11MOn, eD11Ml, eD11MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD11HOn = val[1]; } else { return false;} // eD11HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD11MOn = val[2]; } else { return false;} // eD11MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD11Ml = val[3]; } else { return false;} // eD11Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD11MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD11MlDec - 4 EEPROM.write(91,eD11HOn); EEPROM.write(92,eD11MOn); EEPROM.write(93,eD11Ml); EEPROM.write(94,eD11MlDec); } // D1.2 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 6) { byte eD12HOn, eD12MOn, eD12Ml, eD12MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD12HOn = val[1]; } else { return false;} // eD12HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD12MOn = val[2]; } else { return false;} // eD12MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD12Ml = val[3]; } else { return false;} // eD12Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD12MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD12MlDec - 4 EEPROM.write(101,eD12HOn); EEPROM.write(102,eD12MOn); EEPROM.write(103,eD12Ml); EEPROM.write(104,eD12MlDec); } // D1.3 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 7) { byte eD13HOn, eD13MOn, eD13Ml, eD13MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD13HOn = val[1]; } else { return false;} // eD13HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD13MOn = val[2]; } else { return false;} // eD13MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD13Ml = val[3]; } else { return false;} // eD13Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD13MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD13MlDec - 4 EEPROM.write(111,eD13HOn); EEPROM.write(112,eD13MOn); EEPROM.write(113,eD13Ml); EEPROM.write(114,eD13MlDec); } // D1.4 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 8) { byte eD14HOn, eD14MOn, eD14Ml, eD14MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD14HOn = val[1]; } else { return false;} // eD14HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD14MOn = val[2]; } else { return false;} // eD14MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD14Ml = val[3]; } else { return false;} // eD14Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD14MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD14MlDec - 4 EEPROM.write(121,eD14HOn); EEPROM.write(122,eD14MOn); EEPROM.write(123,eD14Ml); EEPROM.write(124,eD14MlDec); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Peristaltic Pump 2, EPROM ///// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // D2 if (val[0] == 9) { byte eD2Status, eD2Flow, eD2FlowDec, eD2Pin, eD2Su, eD2Mo, eD2Tu, eD2We, eD2Th, eD2Fr, eD2Sa, eD2Mode; // Dosing Pump // if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eD2Status = val[1]; } else { return false;} // eD2Status - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 250) { eD2Flow = val[2]; } else { return false;} // eD2Flow - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 9) { eD2FlowDec = val[3]; } else { return false;} // eD2FlowDec - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 99) { eD2Pin = val[4]; } else { return false;} // eD2Pin - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 1) { eD2Su = val[5]; } else { return false;} // eD2Su - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 1) { eD2Mo = val[6]; } else { return false;} // eD2Mo - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD2Tu = val[7]; } else { return false;} // eD2Tu - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 1) { eD2We = val[8]; } else { return false;} // eD2we - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 1) { eD2Th = val[9]; } else { return false;} // eD2Th - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 1) { eD2Fr = val[10]; } else { return false;} // eD2Fr - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 1) { eD2Sa = val[11]; } else { return false;} // eD2Sa - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 1) { eD2Mode = val[12]; } else { return false;} // eD2Mode - 12 EEPROM.write(131,eD2Status); EEPROM.write(132,eD2Flow); EEPROM.write(133,eD2FlowDec);EEPROM.write(134,eD2Pin); EEPROM.write(135,eD2Su);EEPROM.write(136,eD2Mo);EEPROM.write(137,eD2Tu); EEPROM.write(138,eD2We);EEPROM.write(139,eD2Th);EEPROM.write(140,eD2Fr); EEPROM.write(141,eD2Sa);EEPROM.write(142,eD2Mode); return true; } // // D2.1 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 10) { byte eD21HOn, eD21MOn, eD21Ml, eD21MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD21HOn = val[1]; } else { return false;} // eD21HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD21MOn = val[2]; } else { return false;} // eD21MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD21Ml = val[3]; } else { return false;} // eD21Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD21MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD21MlDec - 4 EEPROM.write(151,eD21HOn); EEPROM.write(152,eD21MOn); EEPROM.write(153,eD21Ml); EEPROM.write(154,eD21MlDec); } // D2.2 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 11) { byte eD22HOn, eD22MOn, eD22Ml, eD22MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD22HOn = val[1]; } else { return false;} // eD22HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD22MOn = val[2]; } else { return false;} // eD22MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD22Ml = val[3]; } else { return false;} // eD22Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD22MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD22MlDec - 4 EEPROM.write(161,eD22HOn); EEPROM.write(162,eD22MOn); EEPROM.write(163,eD22Ml); EEPROM.write(164,eD22MlDec); } // D2.3 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 12) { byte eD23HOn, eD23MOn, eD23Ml, eD23MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD23HOn = val[1]; } else { return false;} // eD23HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD23MOn = val[2]; } else { return false;} // eD23MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD23Ml = val[3]; } else { return false;} // eD23Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD23MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD23MlDec - 4 EEPROM.write(171,eD23HOn); EEPROM.write(172,eD23MOn); EEPROM.write(173,eD23Ml); EEPROM.write(174,eD23MlDec); } // D2.4 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 13) { byte eD24HOn, eD24MOn, eD24Ml, eD24MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD24HOn = val[1]; } else { return false;} // eD24HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD24MOn = val[2]; } else { return false;} // eD24MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD24Ml = val[3]; } else { return false;} // eD24Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD24MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD24MlDec - 4 EEPROM.write(181,eD24HOn); EEPROM.write(182,eD24MOn); EEPROM.write(183,eD24Ml); EEPROM.write(184,eD24MlDec); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Peristaltic Pump 3, EPROM ///// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // D3 if (val[0] == 14) { byte eD3Status, eD3Flow, eD3FlowDec, eD3Pin, eD3Su, eD3Mo, eD3Tu, eD3We, eD3Th, eD3Fr, eD3Sa, eD3Mode ; // Dosing Pump // if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eD3Status = val[1]; } else { return false;} // eD3Status - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 250) { eD3Flow = val[2]; } else { return false;} // eD3Flow - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 9) { eD3FlowDec = val[3]; } else { return false;} // eD3FlowDec - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 99) { eD3Pin = val[4]; } else { return false;} // eD3Pin - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 1) { eD3Su = val[5]; } else { return false;} // eD3Su - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 1) { eD3Mo = val[6]; } else { return false;} // eD3Mo - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD3Tu = val[7]; } else { return false;} // eD3Tu - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 1) { eD3We = val[8]; } else { return false;} // eD3we - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 1) { eD3Th = val[9]; } else { return false;} // eD3Th - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 1) { eD3Fr = val[10]; } else { return false;} // eD3Fr - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 1) { eD3Sa = val[11]; } else { return false;} // eD3Sa - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 1) { eD3Mode = val[12]; } else { return false;} // eD3Mode - 12 EEPROM.write(191,eD3Status); EEPROM.write(192,eD3Flow); EEPROM.write(193,eD3FlowDec);EEPROM.write(194,eD3Pin); EEPROM.write(195,eD3Su);EEPROM.write(196,eD3Mo);EEPROM.write(197,eD3Tu); EEPROM.write(198,eD3We);EEPROM.write(199,eD3Th);EEPROM.write(200,eD3Fr); EEPROM.write(201,eD3Sa);EEPROM.write(202,eD3Mode); return true; } // // D3.1 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 15) { byte eD31HOn, eD31MOn, eD31Ml, eD31MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD31HOn = val[1]; } else { return false;} // eD31HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD31MOn = val[2]; } else { return false;} // eD31MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD31Ml = val[3]; } else { return false;} // eD31Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD31MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD31MlDec - 4 EEPROM.write(211,eD31HOn); EEPROM.write(212,eD31MOn); EEPROM.write(213,eD31Ml); EEPROM.write(214,eD31MlDec); } // D3.2 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 16) { byte eD32HOn, eD32MOn, eD32Ml, eD32MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD32HOn = val[1]; } else { return false;} // eD32HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD32MOn = val[2]; } else { return false;} // eD32MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD32Ml = val[3]; } else { return false;} // eD32Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD32MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD32MlDec - 4 EEPROM.write(221,eD32HOn); EEPROM.write(222,eD32MOn); EEPROM.write(223,eD32Ml); EEPROM.write(224,eD32MlDec); } // D3.3 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 17) { byte eD33HOn, eD33MOn, eD33Ml, eD33MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD33HOn = val[1]; } else { return false;} // eD33HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD33MOn = val[2]; } else { return false;} // eD33MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD33Ml = val[3]; } else { return false;} // eD33Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD33MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD33MlDec - 4 EEPROM.write(231,eD33HOn); EEPROM.write(232,eD33MOn); EEPROM.write(233,eD33Ml); EEPROM.write(234,eD33MlDec); } // D3.4 EPROM WRITE /////////////// if (val[0] == 18) { byte eD34HOn, eD34MOn, eD34Ml, eD34MlDec; if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { eD34HOn = val[1]; } else { return false;} // eD34HOn - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { eD34MOn = val[2]; } else { return false;} // eD34MOn - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 250) { eD34Ml = val[3]; } else { return false;} // eD34Ml - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 9) { eD34MlDec = val[4]; } else { return false;} // eD34MlDec - 4 EEPROM.write(241,eD34HOn); EEPROM.write(242,eD34MOn); EEPROM.write(243,eD34Ml); EEPROM.write(244,eD34MlDec); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Timer 1,2,3 Status EPROM ///// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 21) { byte eT1Status; if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eT1Status = val[1]; } else { return false;} EEPROM.write(13,eT1Status); } if (val[0] == 22) { byte eT2Status; if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eT2Status = val[1]; } else { return false;} EEPROM.write(33,eT2Status); } if (val[0] == 23) { byte eT3Status; if (val[1] >=0 && val[1] <= 1) { eT3Status = val[1]; } else { return false;} EEPROM.write(53,eT3Status); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Timer 4,5,6 EPROM ///// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // T4 if (val[0] == 24) { byte eD1Pin, eT4Status, eT4HOn, eT4MOn, eT4HOff, eT4MOff, eD1Mode ; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eD1Pin = val[1]; } else { return false;} // eD1pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT4Status = val[2]; } else { return false;} // eT4Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT4HOn = val[3]; } else { return false;} // eT4HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT4MOn = val[4]; } else { return false;} // eT4MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 23) { eT4HOff = val[5]; } else { return false;} // eT4HOff - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 59) { eT4MOff = val[6]; } else { return false;} // eT4MOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD1Mode = val[7]; } else { return false;} // eD1Mode - 7 EEPROM.write(251,eT4Status); EEPROM.write(252,eT4HOn); EEPROM.write(253,eT4MOn); EEPROM.write(254,eT4HOff); EEPROM.write(255,eT4MOff); EEPROM.write(74,eD1Pin); EEPROM.write(82,eD1Mode); } // T5 if (val[0] == 25) { byte eD2Pin, eT5Status, eT5HOn, eT5MOn, eT5HOff, eT5MOff, eD2Mode ; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eD2Pin = val[1]; } else { return false;} // eD2pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT5Status = val[2]; } else { return false;} // eT5Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT5HOn = val[3]; } else { return false;} // eT5HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT5MOn = val[4]; } else { return false;} // eT5MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 23) { eT5HOff = val[5]; } else { return false;} // eT5HOff - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 59) { eT5MOff = val[6]; } else { return false;} // eT5MOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD2Mode = val[7]; } else { return false;} // eD2Mode - 7 EEPROM.write(261,eT5Status); EEPROM.write(262,eT5HOn); EEPROM.write(263,eT5MOn); EEPROM.write(264,eT5HOff); EEPROM.write(265,eT5MOff); EEPROM.write(134,eD2Pin); EEPROM.write(142,eD2Mode); } // T6 if (val[0] == 26) { byte eD3Pin, eT6Status, eT6HOn, eT6MOn, eT6HOff, eT6MOff, eD3Mode ; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eD3Pin = val[1]; } else { return false;} // eD3pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { eT6Status = val[2]; } else { return false;} // eT6Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { eT6HOn = val[3]; } else { return false;} // eT6HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { eT6MOn = val[4]; } else { return false;} // eT6MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 23) { eT6HOff = val[5]; } else { return false;} // eT6HOff - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 59) { eT6MOff = val[6]; } else { return false;} // eT6MOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 1) { eD3Mode = val[7]; } else { return false;} // eD3Mode - 7 EEPROM.write(271,eT6Status); EEPROM.write(272,eT6HOn); EEPROM.write(273,eT6MOn); EEPROM.write(274,eT6HOff); EEPROM.write(275,eT6MOff); EEPROM.write(194,eD3Pin); EEPROM.write(202,eD3Mode); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// PWM - 1, EPROM ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 31) { // 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 byte ePwm1Pin, ePwm1Status, ePwm1HOn, ePwm1MOn, ePwm1SOn, ePwm1HOff, ePwm1MOff, ePwm1SOff, ePwm1Min, ePwm1Max, ePwm1Sr, ePwm1Ss, ePwm1KeepLight; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { ePwm1Pin = val[1]; } else { return false;} // ePwm1Pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { ePwm1Status = val[2]; } else { return false;} // ePwm1Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { ePwm1HOn = val[3]; } else { return false;} // ePwm1HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { ePwm1MOn = val[4]; } else { return false;} // ePwm1MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { ePwm1SOn = val[5]; } else { return false;} // ePwm1SOn - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { ePwm1HOff = val[6]; } else { return false;} // ePwm1HOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { ePwm1MOff = val[7]; } else { return false;} // ePwm1MOff - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { ePwm1SOff = val[8]; } else { return false;} // ePwm1SOff - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 255) { ePwm1Min = val[9]; } else { return false;} // ePwm1Min - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 255) { ePwm1Max = val[10]; } else { return false;} // ePwm1Max - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 255) { ePwm1Sr = val[11]; } else { return false;} // ePwm1Sr - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 255) { ePwm1Ss = val[12]; } else { return false;} // ePwm1Ss - 12 if (val[13] >=0 && val[13] <= 1) { ePwm1KeepLight = val[13]; } else { return false;} // ePwm1KeepLight - 13 EEPROM.write(281,ePwm1Pin); EEPROM.write(282,ePwm1Status); EEPROM.write(283,ePwm1HOn); EEPROM.write(284,ePwm1MOn); EEPROM.write(285,ePwm1SOn); EEPROM.write(286,ePwm1HOff); EEPROM.write(287,ePwm1MOff); EEPROM.write(288,ePwm1SOff); EEPROM.write(289,ePwm1Min); EEPROM.write(290,ePwm1Max); EEPROM.write(291,ePwm1Sr); EEPROM.write(292,ePwm1Ss); EEPROM.write(293,ePwm1KeepLight); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// PWM - 2, EPROM ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 32) { // 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 byte ePwm2Pin, ePwm2Status, ePwm2HOn, ePwm2MOn, ePwm2SOn, ePwm2HOff, ePwm2MOff, ePwm2SOff, ePwm2Min, ePwm2Max, ePwm2Sr, ePwm2Ss, ePwm2KeepLight; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { ePwm2Pin = val[1]; } else { return false;} // ePwm2Pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { ePwm2Status = val[2]; } else { return false;} // ePwm2Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { ePwm2HOn = val[3]; } else { return false;} // ePwm2HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { ePwm2MOn = val[4]; } else { return false;} // ePwm2MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { ePwm2SOn = val[5]; } else { return false;} // ePwm2SOn - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { ePwm2HOff = val[6]; } else { return false;} // ePwm2HOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { ePwm2MOff = val[7]; } else { return false;} // ePwm2MOff - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { ePwm2SOff = val[8]; } else { return false;} // ePwm2SOff - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 255) { ePwm2Min = val[9]; } else { return false;} // ePwm2Min - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 255) { ePwm2Max = val[10]; } else { return false;} // ePwm2Max - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 255) { ePwm2Sr = val[11]; } else { return false;} // ePwm2Sr - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 255) { ePwm2Ss = val[12]; } else { return false;} // ePwm2Ss - 12 if (val[13] >=0 && val[13] <= 1) { ePwm2KeepLight = val[13]; } else { return false;} // ePwm2KeepLight - 13 EEPROM.write(301,ePwm2Pin); EEPROM.write(302,ePwm2Status); EEPROM.write(303,ePwm2HOn); EEPROM.write(304,ePwm2MOn); EEPROM.write(305,ePwm2SOn); EEPROM.write(306,ePwm2HOff); EEPROM.write(307,ePwm2MOff); EEPROM.write(308,ePwm2SOff); EEPROM.write(309,ePwm2Min); EEPROM.write(310,ePwm2Max); EEPROM.write(311,ePwm2Sr); EEPROM.write(312,ePwm2Ss); EEPROM.write(313,ePwm2KeepLight); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// PWM - 3, EPROM ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 33) { // 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 byte ePwm3Pin, ePwm3Status, ePwm3HOn, ePwm3MOn, ePwm3SOn, ePwm3HOff, ePwm3MOff, ePwm3SOff, ePwm3Min, ePwm3Max, ePwm3Sr, ePwm3Ss, ePwm3KeepLight; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { ePwm3Pin = val[1]; } else { return false;} // ePwm3Pin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 1) { ePwm3Status = val[2]; } else { return false;} // ePwm3Status - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 23) { ePwm3HOn = val[3]; } else { return false;} // ePwm3HOn - 3 if (val[4] >=0 && val[4] <= 59) { ePwm3MOn = val[4]; } else { return false;} // ePwm3MOn - 4 if (val[5] >=0 && val[5] <= 59) { ePwm3SOn = val[5]; } else { return false;} // ePwm3SOn - 5 if (val[6] >=0 && val[6] <= 23) { ePwm3HOff = val[6]; } else { return false;} // ePwm3HOff - 6 if (val[7] >=0 && val[7] <= 59) { ePwm3MOff = val[7]; } else { return false;} // ePwm3MOff - 7 if (val[8] >=0 && val[8] <= 59) { ePwm3SOff = val[8]; } else { return false;} // ePwm3SOff - 8 if (val[9] >=0 && val[9] <= 255) { ePwm3Min = val[9]; } else { return false;} // ePwm3Min - 9 if (val[10] >=0 && val[10] <= 255) { ePwm3Max = val[10]; } else { return false;} // ePwm3Max - 10 if (val[11] >=0 && val[11] <= 255) { ePwm3Sr = val[11]; } else { return false;} // ePwm3Sr - 11 if (val[12] >=0 && val[12] <= 255) { ePwm3Ss = val[12]; } else { return false;} // ePwm3Ss - 12 if (val[13] >=0 && val[13] <= 1) { ePwm3KeepLight = val[13]; } else { return false;} // ePwm3KeepLight - 13 EEPROM.write(331,ePwm3Pin); EEPROM.write(332,ePwm3Status); EEPROM.write(333,ePwm3HOn); EEPROM.write(334,ePwm3MOn); EEPROM.write(335,ePwm3SOn); EEPROM.write(336,ePwm3HOff); EEPROM.write(337,ePwm3MOff); EEPROM.write(338,ePwm3SOff); EEPROM.write(339,ePwm3Min); EEPROM.write(340,ePwm3Max); EEPROM.write(341,ePwm3Sr); EEPROM.write(342,ePwm3Ss); EEPROM.write(343,ePwm3KeepLight); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Refill, Feeding - EPROM ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 34) { byte eFeedingPin, eFeedingBtnPin, eFeedingTime, eFeedingMode, eRefillPin, eRefillBtnPin, eRefillDelayStart; if (val[1] >=0 && val[1] <= 99) { eFeedingPin = val[1]; } else { return false;} // eFeedingPin - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 99) { eFeedingBtnPin = val[2]; } else { return false;} // eFeedingBtnPin - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 255) { eFeedingTime = val[3]; } else { return false;} // eFeedingTime - 3 if (val[3] >=0 && val[4] <= 1) { eFeedingMode = val[4]; } else { return false;} // eFeedingMode - 4 if (val[4] >=0 && val[5] <= 99) { eRefillPin = val[5]; } else { return false;} // eRefillPin - 5 if (val[5] >=0 && val[6] <= 99) { eRefillBtnPin = val[6]; } else { return false;} // eRefillBtnPin - 6 if (val[6] >=0 && val[7] <= 255) { eRefillDelayStart = val[7]; } else { return false;} // eRefillDelayStart - 7 EEPROM.write(351,eFeedingPin); EEPROM.write(352,eFeedingBtnPin); EEPROM.write(353,eFeedingTime); EEPROM.write(354,eFeedingMode); EEPROM.write(361,eRefillPin); EEPROM.write(362,eRefillBtnPin); EEPROM.write(363,eRefillDelayStart); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Set Date ///// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// byte setHour, setMinute, setSecond, setYear, setMonth, setDay; if (val[0] == 40) { if (val[1] >=0 && val[1] <= 23) { setHour = val[1]; } else { return false;} // setHour - 1 if (val[2] >=0 && val[2] <= 59) { setMinute = val[2]; } else { return false;} // setMinute - 2 if (val[3] >=0 && val[3] <= 59) { setSecond = val[3]; } else { return false;} // setSecond - 3 if (val[4] >=15 && val[4] <=99 ) { setYear = val[4]+2000; } else { return false;} // setYear - 4 if (val[5] >=1 && val[5] <=99 ) { setMonth = val[5]; } else { return false;} // setMonth - 5 if (val[6] >=1 && val[6] <=31 ) { setDay = val[6]; } else { return false;} // setDay - 5 setTime(setHour,setMinute,setSecond,setDay,setMonth,setYear); // godz, min, sek, dzien, miesiac, rok RTC.set(now()); return true; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Get Settings ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 66 ) { int eAddress = 0; Serial.write("*66,"); while (eAddress <= 512) { Serial.print(EEPROM.read(eAddress)); Serial.write(","); eAddress++; } Serial.write("#\n"); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///// Get Date ///// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (val[0] == 83 ) { Serial.print("*83"); Serial.write(","); Serial.print(tm.Hour); Serial.write(","); Serial.print(tm.Minute); Serial.write(","); Serial.print(tm.Second); Serial.write(","); Serial.print(tmYearToCalendar(tm.Year)); Serial.write(","); Serial.print(tm.Month); Serial.write(","); Serial.print(tm.Day); Serial.println(); } if (val[0] == 80) { Serial.println("AQma, version 1.0.2"); } } |
Ocena: 4.46/5 (głosów: 81)
Mistrzostwo Swiata… moim zdaniem mega fajny projekt. pare opci bym przystosował osobiście do akwarium słodkiego ale sam pomysł mnie urzekł…
Jakiś film z działania?
Widzialem już lepsze diy dla akwa, ale mimo to konstrukcja całkiem fajna, tylko te leonardo potwornie się nudzi ;p. Co do przekaźników to diody zenera nie rozwiązały problemu ? prąd zwrotny bywa niebezpieczny dla uC
“Widzialem już lepsze diy dla akwa”
O którym kontrolerze konkretnie piszesz? Bo gwarantuje, że nie znajdziesz darmowego sterownika do morskiego, który możesz złożyć w 15 minut za kwotę około 100zł. Wiem bo sam szukałem :)
Diody próbowałem, restarty zdarzały się bardzo rzadko, jednak były. Testowałem na silniku 230V/15W i modułach 8 przekaźników 5V (takich niebieskich) i na module ośmiu przekaźników 12V firmy keys. Dodatkowo, oba miały optoizolację.
Inwestycja w SSRy moim zdaniem daje spokojny sen.
Są lepsze DIY dla akwariów, np. sterownik skalar kilka lat temu prezentowany na elektrodzie. Teraz każdy idzie na łatwiznę i zamiast się chociaż trochę przyłożyć, zaprojektować i wytrawić płytkę, to tylko łączy prowizorycznie moduły, za które w dodatku z reguły się przepłaca. Kto powiedział, że taki sterownik musi dać się złożyć w 15min i za kwotę 100zł? Ten twój kosztuje ok. 200zł. Mogę się założyć, że przy zakupie pojedynczych części da się złożyć taki sterownik, z wyświetlaczem, na atmedze za kwotę ok 100zł, wliczając w to koszty laminatu, wytrawiacza, transformatora zasilającego i obudowy na triakach.
Skalara mam i używałem w słodkim… W morskim brakuje obsługi pomp perystaltycznych, obsługi wyłączania cyrkulacji na karmienie, obsługi automatycznej dolewki. Projekt sam w sobie jest rewelacyjny.
Co do kosztów…
Arduino Leonardo: 6,38$
przekażniki: 14,66$
zegarek: 0,99$
Powyższe po dzisiejszym kursie: 80,85 (oczywiście przesyłka za darmo)
obudowę kupowałem na allegro, jakoś 15zł
microswitche, buzer, pierdoły 10zł.
To tyle jeżeli chodzi o komputer. Faktycznie powyżej 100zł.
Co do tego zdania:
“Teraz każdy idzie na łatwiznę i zamiast się chociaż trochę przyłożyć, zaprojektować i wytrawić płytkę, to tylko łączy prowizorycznie moduły, za które w dodatku z reguły się przepłaca.”
Żal mi to komentować… Nad projektem siedziałem prawie dwa miesiące, napisałem w sumie około 3 000 linii kodu. Testy trwały prawie miesiąc, do tego jest obszerna instrukcja i otwarty kod dla sterownika. To wszystko za darmo… Ręce opadają.
wez sie przyłóż i wytraw sobie płytke i nie marudź
zrób 10 sztuk sprzedaj i ciesz się
gderać każdy potrafi
masz problem jakiś, ktoś ci każe robić albo czytać to
nie pasuje kliknij krzyżyk w rogu ekranu i po sprawie
te moduły nie są wcale drogie jak przeliczysz ile czasu wło żysz w zrobienie takiego i to ze musisz mieć wyposażone stanowisko elektroniczne , a poza tym jaka różnica czy atmega czy arduino?
nie umiesz docenić pracy i pomysłu to nie zanudzaj
Muszę mojego starszego się podpytać o koszty jego sterownika do akwarium. Robił od zera prototypując na płytce ATMega16v2.
Aczkolwiek wydaje mi się że wyszedł Ci naprawdę tanio.
Myślałeś żeby dołożyć jakiś przetwornik ciśnienia i dorobić sterowanie cyrkulatorów w dziedzinie ciśnienia i czasu (cykl dobowy)?
Mówię o stronie sprzętowej, nie programowej.
Bardzo fajny opis. Myślałem od jakiegoś czasu o zrobieniu czegoś podobnego na Arduino, ale nie znam się jeszcze na tym, choć ogólne pojęcie mam. Ciekaw jestem jak realizujesz karmienie? Przerobiłeś jakiś gotowy karmnik?
Zimny
Funkcja karmienia działa jak “Mode Feed” w kontrolerach tunze czy jebao. Karmiąc korale szczególnie niefotosyntezujące dobrze jest wyłączyć cyrkulację, żeby zwierzaki miały czas na konsumpcję. Nie mam “karmnika” automatycznego, a nawet zrobiłem sobie urządzenie, które pozwala mi karmić każdego korala z osobna “do mordki” bez moczenia rąk :)
Brakuje mi tylko obsługi ph-metru i sterowania CO2.
Fajny projekt – szacun dla konstruktora/
Sprytne, atmega 32u4 kilka elementów i już można sprzedawać gotowe moduły. Jeszcze tylko testy trzeba przeprowadzić. Pytanie do autora kiedy gotowy sterownik będzie w sprzedaży i czy będzie posiadał moduł bluetooth?
Aplikacja i kod pod arduino jest dostępny ZA DARMO dla każdego, kto zechce go używać. Części również są ogólnie dostępne, więc można go szybko sklecić (problem w PL jest z modułem przekaźników ssr, można go zastąpić modułem wykonawczym na triakach za cztery dychy). Zarabiać na sterowniku nie mam zamiaru. Natomiast w miarę możliwości i wiedzy, staram się pomagać w złożeniu, programowaniu itp. Testy trwają już od kilku miesięcy, AQma obsługuje już kilka baniaków. Co do bluetooth to moduł na ebayu kosztuje 1$ :) Aplikacja na widows komunikuje się przez USB, ale jest to wirtualny COM, wystarczą więc odpowiednie sterowniki i heja :)
Hej, bardzo fajny projekt ale mam pytanie – w czym pisałeś oprogramowanie na komputer oraz czy mógłbyś dodać kod źródłowy?
Pisałem w C#. Aplikacja jest za darmo, udostępniona jest bez kodu źródłowego. API jest na tyle proste, że jeżeli będziesz potrzebował to bez problemu doklepiesz swoje sterowanie.
witam potrzebuje pomocy
Fajny projekt .
A możesz go rozwinąć i np. wzbogacić o wyświetlacz na którym będą wyświetlane czynności które w danej chwili wykonuje komputer ?
Ja mam pytanko odnośnie modułu zegara. Dlaczego musi to być wersja z akumulatorem, a nie może być z baterią?
Moduł doładowuje baterię. A baterie z reguły nie lubią być doładowywane :)
Możesz wymienić baterię na akumulator guzikowy LIR2032 (allegro albo zegarmistrz).
No to już się wyjaśniło. Zamiana baterii na akumulator to żaden problem. Tyle że aku kosztuje więcej niż cały moduł :). W innym swoim projekcie magu tj. http://magu.pl/aqma-led-control użyłeś zegara RTC DS3231, czy ten moduł też ma takową przypadłość? A może jego można używać z bez zamiany na akumulator?
Przy okazji zapytam o w/w projekt. Jest on przewidziany na sterowanie 6-cioma kanałami. Czy można wykorzystać go do sterowania 4-ma? Bo takową lampę LED właśnie buduję.
Sporo osób (często nieświadomie) używa zegarków ze zwykłymi bateriami. Nigdy nie słyszałem o żadnym wypadku z tym związanym. Jednak polecam akumulator. Co do lampy, to oczywiście możesz użyć sterownika do kontroli czterech kanałów. Jeżeli będziesz dorzucał bluetooth to pamiętaj o konwerterze napięć.
Mam jeszcze pytanko odnośnie projektu samej lampy http://magu.pl/aqma-led-control. Mam już wszystkie elementy i prawie gotową lampę. Nie wiem tylko jak podłączyć drivery LED http://allegro.pl/driver-p4115h-led-140ma-320ma-510ma-680ma-pwm-lin-i5867355904.html, aby można było płynnie ściemniać i rozjaśniać. zatem w jaki sposób podłączyć pin PWM z arduino z DIM w driverze led.
“w jaki sposób podłączyć pin PWM z arduino z DIM w driverze led.”
Nie bardzo rozumiem… Przewodem?
Pamiętaj, żeby połączyć masy Arduino i zasilania drivera.
Już wszystko OK. Jeśli ktoś jest laikiem w kwestii elektroniki to dopytuje o wszystko, a trywialne i oczywiste dla innych sprawy są dla niego problemem. Zmyliły mnie oznaczenia PWM i DIM, niektóre drivery mają DIM a inne PWM. Nie wiedziałem, że nazwy są tożsame. Mój ma DIM i nie byłem pewny czy mam PWM w raduino podłaczyć do DIM drivera. Prześledziłem kilka tematów związanych z budową lampy LED sterowanej arduino. Wszędzie nikt nic nie wspominał jak driver led podłączyć do arduino, żeby symulować zmierzch i świt. A fotek nie było, bo wyparowały. W temacie na http://nano-reef.pl o dwukanałowej lampie Twojego autorstwa znalazłem potrzebne mi wskazówki. Podłączyłem zatem pin DIM drivera, którego posiadam z PWM arduino i wszystko zadziałało. Szperając w internecie natknąłem się na wspomnianym nano-ref inne Twoje projekty. Między innymi sterowanie komputerem akwariowym z wykorzystaniem www. Można zapytać jak daleko zaawansowane są prace nad tym projektem? Oraz czy podłączając do arduino moduł bluetooth w projekcie lampy led 6-cio kanałowej będzie możliwość sterowania nią z wykorzystaniem tego medium?
I chyba już ostatnie pytanko, w jaki sposób najlepiej można kontaktować się z Tobą, w sprawie twoich projektów? Planuję bowiem zbudować własny komputer do akwarium słodkowodnego. Analizując różne projekty Twoje najbardziej mi odpowiadają. Musze je jednak zmodyfikować bo akwarium słodkowodne ma inną specyfikę niż morskie. Chciałbym zatem od czasu do czasu zapytać co i jak skonfigurować i połączyć.
mail jest w kodzie.
witam a ja poszukuje coś podobnego tylko chciałbym zastąpić pięć sterowników czasowych w jeden sterownik na arduino tylko np na 6 lub 8 przekazników czy ten program na win da sie tak przerobić
Przeczytaj instrukcję. Jednym kliknięciem możesz zamienić pompy perystaltyczne w trzy dodatkowe timery.
a mam pytanie czy zamiast przekaźników można by użyć triaków np BT136
Używałem BT138.
i co o nich możesz powiedzieć, jakie doznania
Do tego by sie przydało sterowanie z poziomu wyświetlacz i by była bajka.
Czy można prosić o fotki jak ty to upchałeś w tej puszce? Tak przy okazji projekt rewelacja! a największą rewelacją jest to że chcesz się nim dzielić. Mam nadzieję że durne komentarze nie zniesmaczą Cię do dalszego rozwoju projektu. Bardzo, bardzo dziękuję.
Dzięki. Fotek z “produkcji” niestety nie mam. Ale w środku jest jeszcze sporo wolnego miejsca. Obudowa ma 20x12x4cm więc jest całkiem spora.
Magu, dobra robota!
Możesz rozwinąć czemu nie należy używać przekaźników magnetycznych? Mikrokontrolery za nimi nie przepadają (dzieją się jakieś cuda z prądem)?
Mikrokontrolery są bardzo wrażliwe na piki zasilania.
Przekaźniki magnetyczne potrafią zawiesić układ nawet przez obwód zasilania 230V. Dlatego bardzo ważne jest żeby zasilać układ za pomocą zasilacza transformatorowego.
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/przekaznik-i-zaklocenia.html
dzięki za informację, dobrze wiedzieć :-)
czesc
a nie znacie kogos kto by takie cos mogl zlozyc i wgrac program – jestem w tych kwestiach calkowitym laikiem
Dziękuję za projekt, osobiście przymierzam się do budowy sterownika do akwa słodkowodnego, mam ambicje i ochotę sam po kolei dostawiać kolejne opcje jednak Pana projekt pozwoli mi podejrzeć jeśli utknę na etapie samego algorytmu w konfrontacji z samym arduino:) Samemu przynajmniej będzie więcej zabawy, jeszcze raz dzięki za wstawkę i chęć podzielenia się własną inwencją.
Pozdrawiam.
Projekt rewelacja. Wdrożyłem go nawet u siebie klasopracowni szkolnej. Na lekcjach budownictwa. Akwarium w klasie też jest, wszystko na aQmie oczywiście.
Witam
Również zbudowanej sterownik oparty o Pana projekt i jeszcze raz chciał bym podziękować z udostępnienie swojej pracy dla innych.
Ponieważ do tej pory używałem 1 kanału pwm do oświetlenia nocnego, a buduje lampkę na Power LED które maja zastąpić świetlówki, mam pytanie odnośnie sterowania driverow LED sygnałem pwm. Zasilanie driverow LED jest z innego zasilacza niż arduino, ale masy z tego co doczytalem muszą być połączone. Nie jest to zagrożeniem dla arduino, ponieważ, nie mamy żadnej optoizolacji?
Nigdy nie miałem z tym problemu, a lamp zbudowałem sporo. Jednak do ledów polecam http://magu.pl/aqma-led-control
Witam, mam jeszcze jedno pytanie odnośnie sterownika. Projekt byl trochę przerobiony, bo skorzystałem z gotowej obudowy i zasilacza od starego dekodera satelitarnego cyfry +marki Philips. Poza tym przerobiłem modul avt z triakami na 4 kanały na prąd stały które sterują dolewką i dozowaniem, pozostałe 4 pozostaly na 230v. Wyświetlacz kanalow wykorzystałem jako miernik temp na lm35. Niestety podejrzewam, że zastosowany zasilacz ma za mała wydajnosc prądową., moje pytanie brzmi, jaki zasilacz zastosował Pan w swoim sterowniku, mam na myśli zasilanie arduino i pomp dozujących.
Witam. Czy ten sterownik potrafi np: w ciągu doby wyłączyć filtr powierzchniowy na np 40min tak aby w tym czasie automatycznie uruchomiło się karmienie, po czym ponownie uruchomić filtr? Czy planujesz może przystosować go pod akwarium słodkowodne? Przydał by się pomiar temperatur, ph oraz uruchomienie np wiatraków gdy temperatura osiągnie np 28 stopni. Tak na marginesie, przywracasz mi wiarę w ludzi kolego. Masz talent i umiejętności powyżej przeciętnego człowieka i potrafisz się tym dzielić. Dziękuję za wstawkę i oby tak dalej. Pozdrawiam.
Tak, sterownik potrafi to zrobić. Przeczytaj instrukcję http://magu.pl/aqma
Na mojej stronie jest sterownik grzania/chłodzenia… Tu prezentacja:
https://www.youtube.com/watch?v=jx9egND_6Kg
Witam. Czy ten sterownik potrafi np: w ciągu doby wyłączyć filtr powierzchniowy na np 40min tak aby w tym czasie automatycznie uruchomiło się karmienie, po czym ponownie uruchomić filtr? Czy planujesz może przystosować go pod akwarium słodkowodne? Przydał by się pomiar temperatur, ph oraz uruchomienie np wiatraków gdy temperatura osiągnie np 28 stopni. Tak na marginesie, przywracasz mi wiarę w ludzi kolego. Masz talent i umiejętności powyżej przeciętnego człowieka i potrafisz się tym dzielić. Dziękuję za wstawkę i oby tak dalej. Pozdrawiam.
Czyli rozumiem że musiało by to być dodatkowe urządzenie?. W akwa(głównie aulonocara) utrzymuje mi się stale 25 stopni i nie posiadam grzałki. Większy problem jest z za wysoką temperaturą. Szczególnie latem. Nie zawsze niestety jestem w domu by zareagować. Zdarzało się że temperatura rosła do 33 stopni. Ok dziękuję za odpowiedź będę szukał dalej rozwiązania. Pozdrawiam.
Witam. Leonardo i mega to prawie ta sama cena. Czy kod będzie działał pod mega?
Czy kod ten można zastosować w arduino mega? Bo akurat takie mogę dostać w swoim mieście. Pozdrawiam.
Tak, ale… Mega nie potrafi tak szybko obsługiwać komunikacji USB, więc w linii 179 (v1.1.2) musisz usunąć znaki komentarza przy delayu.
” // Odkomentuj delay, jezeli uzywasz MEGA 2560, UNO, NANO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// delay(4);”
Druga sprawa, musisz uwolnić piny RX i TX, inaczej nie dasz rady skomunikować się ze sterownikiem. Mega nie ma emulowanego seriala.
magu: Witam
Załadowałem kod do mega2560. Odkomentowałem linie z deley(4); i zmieniłem piny RX iTX na inne. Komunikacja sterownik komputer jest. Timery dają się programować z aplikacji na kompie i działają prawidłowo, ale przy próbie ustawienia pomp, pwm albo karmienia wyskakuje komunikat “Aqma: Błędne dane.” Tak jak Pisałeś w manualu próbowałem pokonfigurować wszystkie obwody, żeby zapisały się właściwe dane w Eeprom, ale nic to nie dało. Nie mogę rozgryźć gdzie jest przyczyna że TIMERY dają się programować a pozostałe ustawienia nie.
Pozdrawiam
Witam mam sprawę jak mogę się z tobą skontaktować
Jako “zajawkę” dodam taki pomysł karmnika (oczywiście nie jest mój)
https://makezine.com/2014/10/22/aquarium-enthusiast-designs-automatic-fish-feeder-centered-on-an-arduino-nano/
Do projektu autora trzeba by było dodać obsługę silników krokowych, hociasz czasowe uruchomienie co do sekundy też powinno zdać egzamin