Witam, dziś przedstawię wam domową wersję “Moving Head”.
Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania.
Posiada trzy funkcje:
- zdalne sterowanie za pomoca joysticka,
- rysowanie prostokątów,
- randomowe ruchy do piosenki.
Wszystkie ruchy można kontrolować i edytowac według potrzeb i do wielkosci pomieszczenia, zmieniajac ilość stopni serva.
Elektronika użyta w projekcie:
-Power LED 3W
-LM317
-rezystory
-kondensator
-arduino uno
-przekaźniki
-włącznik
-potencjometr
-zasilacze
- W moim przypadku użyłem 2 zasilaczy : 5V do sterowania arduino i serw-dodałem kondensator aby zmniejszyc nagle spadki napięć wywołane przez serwa, oraz 12V do zasilenia Power LED
ów - Power LED mają ograniczenie prądowe na LM317, według schematu:
a także Do ledów zastosowane są radiatory wraz z kolimatorami 5
Na filmiku pokazałem jak rośnie temperatura, i dlaczego użyłem wentylatora
A także nagrałem film w którym opisuje części i tłumaczę poszczególne elementy:
widok elektroniki wewnatrz obudowy, pająk, ale tam nikt nie patrzy.. :)
PS. te przewody na radiatorach nie są tak ciągle, przy sciaganiu góry obudowy tak wyszło :P
Jest także krótki test z działania przy piosence, efekt nagrywany na ścianie-bo lepiej widać ;)
na koniec dodaję kod do arduino uno:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 |
#include <Servo.h> #define LED1 8 #define LED2 9 #define LED3 10 #define wlacznik 2 #define wlacznik2 3 unsigned long aktualnyCzas = 0; unsigned long zapamietanyCzasLED1 = 0; unsigned long zapamietanyCzasLED2 = 0; unsigned long zapamietanyCzasLED3 = 0; int stanLED1 = LOW; int stanLED2 = LOW; int stanLED3 = LOW; int potpin = 4; int potpin1 = 5; int val; int zmianaled = 0; Servo servo1; Servo servo2; int servoPos = 0; int servoPos2 = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED1, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); pinMode(LED3, OUTPUT); pinMode(wlacznik, INPUT_PULLUP); pinMode(wlacznik2, INPUT_PULLUP); servo1.attach(5); servo2.attach(6); randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { aktualnyCzas = millis(); if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasLED1 >= random(200,12000UL)) { zapamietanyCzasLED1 = aktualnyCzas; stanLED1 = !stanLED1; digitalWrite(LED1, stanLED1); } if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasLED2 >= random(400,1500UL)) { zapamietanyCzasLED2 = aktualnyCzas; stanLED2 = !stanLED2; digitalWrite(LED2, stanLED2); } if (aktualnyCzas - zapamietanyCzasLED3 >= random(50,10000UL)) { zapamietanyCzasLED3 = aktualnyCzas; stanLED3 = !stanLED3; digitalWrite(LED3, stanLED3); } for(servoPos = random(1,180) ; servoPos < random(180,1); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(5); } for(servoPos2 = random(180,80); servoPos2 > random(80,180) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(5); } for(servoPos = random(180,1) ; servoPos < random(1,180); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(5); } for(servoPos2 = random(80,180); servoPos2 > random(180,80) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(5); } for(servoPos = random(1,180) ; servoPos < random(180,1); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(2); } for(servoPos2 = random(180,80); servoPos2 > random(80,180) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(2); } for(servoPos = random(180,1) ; servoPos < random(1,180); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(2); } for(servoPos2 = random(80,180); servoPos2 > random(180,80) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(2); } for(servoPos = random(1,180) ; servoPos < random(180,1); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(8); } for(servoPos2 = random(180,80); servoPos2 > random(80,180) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(8); } for(servoPos = random(180,1) ; servoPos < random(1,180); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(8); } for(servoPos2 = random(80,180); servoPos2 > random(180,80) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(8); } for(servoPos = random(1,180) ; servoPos < random(180,1); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(random(1,10)); } for(servoPos2 = random(180,80); servoPos2 > random(80,180) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(random(1,10)); } for(servoPos = random(180,1) ; servoPos < random(1,180); servoPos++) { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(random(1,10)); } for(servoPos2 = random(80,180); servoPos2 > random(180,80) ;servoPos2--); { servo1.write(servoPos); servo2.write(servoPos2); delay(random(1,10)); } if (digitalRead(wlacznik) == LOW) tryb(); if (digitalRead(wlacznik2) == LOW) tryb2(); } void tryb(){ int ruch = 130; digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH); delay(10); while (digitalRead(wlacznik) == LOW){ digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH); delay(10); for (servoPos = 150; servoPos >= ruch-20; servoPos -= 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 180; servoPos >= 0; servoPos -= 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = ruch-20; servoPos <= 150; servoPos += 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 0; servoPos <= 180; servoPos += 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, LOW); digitalWrite(LED3, HIGH); delay(10); } for (servoPos = 150; servoPos >= ruch-40; servoPos -= 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 180; servoPos >= 0; servoPos -= 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = ruch-40; servoPos <= 150; servoPos += 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 0; servoPos <= 180; servoPos += 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED3, LOW); delay(10); } for (servoPos = 150; servoPos >= ruch-60; servoPos -= 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 180; servoPos >= 0; servoPos -= 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = ruch-60; servoPos <= 150; servoPos += 3) { servo2.write(servoPos); delay(30); } for (servoPos = 0; servoPos <= 180; servoPos += 3) { servo1.write(servoPos); delay(30); } } } //JEŚLI CHCĘ DODAC DODATKOWE RUCHY TO TUATJ WYZEJ void tryb2(){ while (digitalRead(wlacznik2) == LOW) { zmianaled = analogRead(A4); zmianaled = map(zmianaled,0,1023,1,10); if(zmianaled == 9){ digitalWrite(LED3, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED1, LOW); delay(30); } else if (zmianaled == 6){ digitalWrite(LED3, HIGH); digitalWrite(LED2, LOW); digitalWrite(LED1, HIGH); delay(30); } else if (zmianaled == 3) { digitalWrite(LED3, LOW); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED1, HIGH); delay(30); } delay(15); val= analogRead(potpin1); val= map(val, 0, 1023, 0, 180); servo1.write(val); val= analogRead(potpin); val= map(val, 0, 1023, 0, 180); servo2.write(val); delay(15); } } |
Ocena: 4.36/5 (głosów: 11)
‘Randomowe’? Autor powinien zaopatrzyć się w słownik języka polskiego. Fatalny język na poziomie podstawówki.
Słowo Randomowe jest prawidłowe, użyłem je, bo w arduino istnieje funkcja random(), chyba każdy wie o co chodzi.
Jeśli nie, chodziło mi o randomowe czyli losowe ruchy :)
Czyli skoro w Arduino istnieje też funkcja loop, to kod wykonuje się lupie? No dajcie spokój. Co jest złego w polskim słowie „losowe”, że trzeba używać angielskiego?
Nic nie jest złego w polskim słowie “losowe” Co autor ma na myśli-to robi :)
A co jest złego w tym projekcie, że oceniłeś na 2 * ?
Nie jestem fanem “zaangielszczania” języka polskiego, ale stosuje się też często (zwłaszcza w MOWIE “potoczno-fachowej”) sformułowania/zwroty np. “difoltowe” , “debagowanie”, “tłitowanie” itp.
Proponuję więc nie krytykować autora, który użył słowa “randomowe” podkreślając tym samym nazwę zastosowanej funkcji / rozwiązanie w zastosowanym algorytmie.
Poprawiłem wyświetlanie kodu :)
Pozdrawiam!
Dzięki Wielkie! :)
Miałem właśnie mały problem z jego dodaniem, wychodzil w jednej lini i juz jest okej :) (y)
Pająk straszny, i sam tam będziesz patrzeć żeby coś poprawić, a wtedy będzie problem… Kod też niezbyt ładny, postaraj się wyeliminować powtórzenia takich samych lub podobnych bloków kodu (mam tu na myśli powtarzające się bloki FOR) – znacznie ułatwi to też późniejsze modyfikacje.
Poza tym fajna sprawa na domowe dyskoteki :D
Zamień te ledy na lasery:)
Dobra myśl, dawały by lepszą wiązkę światła
Jest oki
Jak myślicie zamiast Led można wstawić laser i może przyspieszyć poruszanie.
Można zrobić i tak, pomysł dobry :)
Przy odpowiedniej prędkosci wyszło by coś ala projektor laserowy.
Właśnie zastanawiam się, nad szybkością takiego serwo. Laser poruszany mógłby malować kształty na mgle, ścianie. Ciekaw jestem efektu. Robił już ktoś coś takiego?
Myślę że efekt z mgłą wytworzoną przez suchy lód w połączeniu z laserami byłby naprawdę bardzo fajny. Powodzenia w dalszych projektach.
W profesjonalnych laserach poruszane są lusterka z minimalnym skokiem. W prezentowanym układzie pewnie nigdy nie uzyskasz takiej szybkości, aby trwale utrzymać narysowaną figurę.
Witam!
Co prawda jestem tu poraz pierwszy i temat mnie nawet zainteresował. Oprogramowanie OK. Dla mnie działa prawidłowo. Owszem można dodać jeszcze parę bajerów, ale wykonanie żenada. Panowie nauczyliście się montażu urządzeń na płytkach prototypowych (lub stykowych jak kto woli). Pokarzcie urządzenie zrobione profesjonalnie. Ile wytrzymają te linki zasilające diody LED. Poza tym pokazanie schematu z Datasheet, ja sobie obliczę wartości rezystorów, ale z tego Forum korzystają również całkowici laicy. Tak trudno narysować prostą rzecz i podać odpowiednie wartości.
Pozdrawiam.
KoltechSerwis
Nie trzeba laserów mogą być zwykłe LED-y i trochę optyki i do tego zwykły dym z dymiarki. Suchy lód w powiązaniu z pewnymi urządzeniami daje ciężki dym snujący się po ziemi. W tym przypadku lepiej sprawdzi się zwykła dymiarka lub wytwornica mgły.