Automatyczne cymbałki

Witam

Dziś kolejny prosty projekcik – mianowicie automatyczne cymbałki sterowane przez komputer.

Elementy:

Co potrzebujemy do ich wykonania:

– 2 sterowniki silników krokowych Easy-step

– stara prowadnice z drukarki

– silnik krokowy (też z drukarki)

– krańcówka (też z drukarki)

– kawałek panela podłogowego jako podstawa

– serwomechanizm w moim przypadku to SG90

– moduł BT

– oczywiście cymbałki

– z elementów elektronicznych jeszcze: stablizator 7805,  atmega328p, kondensatory 100nF i 22uF, 4 switche, dużo goldpinów i kwarc (dokładniej widać to na schemacie)

Budowa:

Zaczynamy od rozmontowania jakiejś starej drukarki. najważniejszym jej elementem będzie prowadnica z karetką:

Oprócz tego znajdziemy w niej jeszcze silnik krokowy oraz krańcówkę:

Karetki zazwyczaj przesuwane są za pomocą silnika DC, jednak łatwiejszy w sterowaniu pozycja jest silnik krokowy. Przymierzamy nasz silnik do prowadnicy:

Jak widać niestety u mnie on nie pasował, więc musiałem trochę przerobić dla niego prowadnicę:

Wywierciłem też otwór, aby był stabilnie zamocowany:

Potem przekręciłem go i nałożyłem pas od przesuwu karetki:

Jak widać na wcześniejszym zdjęciu z karetki pozbyłem się całej elektroniki oprócz kawałka z otworami – nie miałem pod ręką żadnych odpowiednich podkładek. Musiałem też wyciąć fragment lewego dolnego narożnika, abyzrobić miejsce na serwomechanizm. Tu jest to lepiej okazane:

Sermomechanizm przykleiłem w taki sposób:

Do orczyka przykleiłem pałeczkę od cymbałków. Prowadnica została zamocowana do kawałka starego panelu podłogowego. Efekt końcowy poniżej:

Na końcu prowadnicy ( patrząc na poprzednie zdjęcie po prawej stronie) zamocowałem krańcówkę, w karetkę wkręciłem śrubkę, ponieważ bez niej się ona nie uruchamiała.

W odpowiedniej odległości od prowadnicy za pomocą dwustronnej taśmy klejącej przymocowałem cymbałki.

I to chyba na tyle jeśli chodzi o część mechaniczną.

Elektronika:

Tutaj widzimy schemat układu:

Tak projekt płytki:

Program:

Program który udostępniam umożliwia sterowanie prawo/lewo i uderzanie za pomocą przycisków. Po uruchomieniu następuje zerowanie pozycji (dojazd do krańcówki). Później pozycja jest wyliczana na podstawie impulsów podawanych do sterownika.

Dużo więcej oferuje program sterujący na PC przez BT.

Tak wygląda jego główne okno:

Po połączeniu się z urządzeniem możemy grać na klawiaturce pianinka. Możemy też zresetować pozycję, choć rzadko tego używałem. Dodatkowo możemy uruchomić jedną z trzech melodii zapisanych w pamięci. Oczywiście możemy je edytować i tworzyć nowe za pomocą narzędzia, które znajduje się pod przyciskiem “Kreator melodyjek”. Po jego wciśnięciu otwiera się nam takie okno:

Możemy tworzyć melodie składające się z 30 nutek i przesyłać do atmegi. Wszystko możemy też zapisać do pliku i dokończyć edycję później, lub wczytać jakąś inną gotową melodię.

Na atmedze jest to interpretowane jako nutka do zagrania i czas jaki ma odczekać przed kolejnym dźwiękiem.

Nutki zapisane są jako pozycje które ma osiągnąć karetka. Wcześniej je eksperymentalnie wyznaczyłem i zapisałem w tablicy.

Tu widzimy utworzoną melodię:

Nutki do prostych piosenek bez problemu znajdziemy w internecie, wystarczy “przepisać”.

Działanie:

Oczywiście kilka filmików z działania:

Ten jest z wersji testowej:

Do poprawienia jest kwestia związana ze “stukaniem” przy graniu. jak widać na filmiku dociążyłem karetkę śrubką, ale jak widać wszystko się rusza i nawet gra :)

Tutaj można pobrać program na atmegę itp: cymbalki  Program.

Zapraszam na moją stronkę: http://projektydmb.blogspot.com/