DYSTRYBUTOR
Witajcie. Chciałbym wam przedstawić swój projekt.Jest to dystrybutor do napojów zbudowany w oparciu o dość popularną platformę-mianowicie Arduino Uno.
Zacząłem od szukania materiału na obudowę. Zdecydowałem się na recykling, obudowa powstała ze starych segregatorów które walały się po piwnicy.
Etapy realizacji:
Przyszedł czas na wstępne złożenie.
Z racji, że wygląd jest dla mnie ważny zdecydowałem się okleić wszystko folią karbon.
Przyznam szczerze, że efekt był dla mnie zadowalający, oczywiście jak na majsterkowicza przystało wszystko posklejałem klejem na gorąco :D
W między czasie przyszły do mnie pompki, przyciski oraz wężyk. Arduino, wyświetlacz LCD oraz przekaźniki już miałem.
Przyszedł czas na przygotowanie okablowania. Wszystkie kable zostały zakończone goldpinami lub konektorami rurkowymi.
Powstał przy tym nie mały bałagan :/
Pompki które wykorzystałem wymagały zasilacza o dużej wydajności prądowej, jako źródło takiego zasilania posłużył mi kultowy zasilacz Codegen o mocy 300W który został przeze mnie “pozbawiony wnętrzności”, które zaimplementowałem w dystrybutorze.
Wygląd ostateczny:
Jako, że bardzo lubię jakieś bajery (czasem mają sens czasem nie) zdecydowałem się dorzucić możliwość wyboru napoju za pomocą pilota :D
Przyszedł czas na pisanie programu….
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 |
[code] #include <IRremote.h> //biblioteka diody podczerwieni #include <Wire.h> // biblioteka wyświetlacza #include <LiquidCrystal_I2C.h> // biblioteka I2C #define irPin 11 // pin dla diody podczerwieni int FantaIn=5; // wejsciowy pin przycisku fanta int SpriteIn=6; // wejsciowy pin przycisku sprite int ColaIn=7 ;// wejsciowy pin przycisku cola int FantaOut=8 ;// wyjsciowy pin sterujący fanta int SpriteOut=9; // wyjsciowy pin sterujący sprite int ColaOut=10; // wyjsciowy pin sterujący cola boolean FantaIr = false; //stan pinu IR boolean SpriteIr = false; //stan pinu IR boolean ColaIr = false; //stan pinu IR IRrecv irrecv(irPin); // dane z pinu 11 diody podczerwieni decode_results results; // sprawdzenie czy są dane LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); //adres wyświetlacza byte ZNAK0[8] = { 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b11111 }; byte ZNAK1[8] = { 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b11111, 0b11111 }; byte ZNAK2[8] = { 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b11111, 0b11111, 0b11111 }; byte ZNAK3[8] = { 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111 }; byte ZNAK4[8] = { 0b10001, 0b10001, 0b10001, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111 }; byte ZNAK5[8] = { 0b10001, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111 }; byte heart[8] = { 0b00000, 0b11011, 0b10101, 0b10001, 0b01010, 0b00100, 0b00000, 0b00000 }; void setup() { Serial.begin(9600); // port szeregowy while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only } irrecv.enableIRIn(); // wlaczenie pinu IR pinMode(FantaIn, INPUT); // wejscie pinow pinMode(SpriteIn, INPUT); // wejscie pinow pinMode(ColaIn, INPUT); // wejscie pinow pinMode(FantaOut, OUTPUT); // wyjscie pinow pinMode(SpriteOut, OUTPUT); // wyjscie pinow pinMode(ColaOut, OUTPUT); // wyjscie pinow digitalWrite(SpriteOut, HIGH); digitalWrite(FantaOut, HIGH); digitalWrite(ColaOut, HIGH); lcd.clear(); lcd.begin(16,2); // Inicjalizacja LCD 2x16 lcd.begin(16,2); lcd.createChar(0, ZNAK0); lcd.createChar(1, ZNAK1); lcd.createChar(2, ZNAK2); lcd.createChar(3, ZNAK3); lcd.createChar(4, ZNAK4); lcd.createChar(5, ZNAK5); lcd.createChar(6, heart); } void loop() { boolean FantaIr = false; //stan pinu IR boolean SpriteIr = false; //stan pinu IR boolean ColaIr = false; //stan pinu IR if (irrecv.decode(&results)) //warunek diody podczerwieni { switch (results.value) { case 0x1FE40BF: // kod przycisku fanta FantaIr = ~FantaIr; break; case 0x1FE20DF: // kod przycisku sprite SpriteIr = ~SpriteIr; break; case 0x1FE609F: // kod przycisku cola ColaIr = ~ColaIr; break; } irrecv.resume(); } Serial.println(FantaIr); int FantaButton = digitalRead(FantaIn); // sprawdzenie guzikow int SpriteButton = digitalRead(SpriteIn);// sprawdzenie guzikow int ColaButton = digitalRead(ColaIn);// sprawdzenie guzikow if(FantaIr==false&&SpriteIr==false&&ColaIr==false&&FantaButton==0&&SpriteButton==0&&ColaButton==0) { lcd.setCursor(4,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("Wybierz"); lcd.setCursor(6,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("Sok"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("1.Pomaranczowy"); lcd.setCursor(1,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("2.Wieloowocowy"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("3.Porzeczkowy"); delay(2000); lcd.clear(); } if (FantaIr == true || FantaButton == 1) // warunki sterowania { lcd.clear(); lcd.setCursor(1,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("-POMARANCZOWY-"); lcd.setCursor(0,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("Prosze czekac..."); delay(2000); lcd.clear(); digitalWrite(FantaOut, LOW); for(int i=0; i<6; i++) { lcd.setCursor (6,0); lcd.print ((char)i); delay (2000); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(i*20); lcd.setCursor (3,1); lcd.print("%"); } digitalWrite(FantaOut, HIGH); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("-> Odbierz sok"); lcd.setCursor (2,1); lcd.print("SMACZNEGO! "); lcd.setCursor (13,1); lcd.print ((char)6); delay(2000); lcd.clear(); } if (SpriteIr == true || SpriteButton == 1) { lcd.setCursor(1,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("-WIELOOWOCOWY-"); lcd.setCursor(0,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("Prosze czekac..."); delay(2000); lcd.clear(); digitalWrite(SpriteOut, LOW); for(int i=0; i<6; i++) { lcd.setCursor (6,0); lcd.print ((char)i); delay (5000); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(i*20); lcd.setCursor (3,1); lcd.print("%"); } digitalWrite(SpriteOut, HIGH); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("-> Odbierz sok"); lcd.setCursor (2,1); lcd.print("SMACZNEGO! "); lcd.setCursor (13,1); lcd.print ((char)6); delay(2000); lcd.clear(); } if (ColaIr == true || ColaButton == 1) { lcd.setCursor(0,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print(" -PORZECZKOWY-"); lcd.setCursor(0,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna) lcd.print("Prosze czekac..."); delay(2000); lcd.clear(); digitalWrite(ColaOut, LOW); for(int i=0; i<6; i++) { lcd.setCursor (6,0); lcd.print ((char)i); delay (4000); lcd.setCursor (0,1); lcd.print(i*20); lcd.setCursor (3,1); lcd.print("%"); } digitalWrite(ColaOut, HIGH); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); lcd.print("-> Odbierz sok"); lcd.setCursor (2,1); lcd.print("SMACZNEGO! "); lcd.setCursor (13,1); lcd.print ((char)6); delay(2000); lcd.clear(); } } [/code] |
Połączenie całej elektroniki według wcześniej opracowanego schematu:
Zasada działania:
Na wyświetlaczu pojawiają się napisy o dostępnych napojach. Po naciśnięciu przycisku o odpowiednim na pilocie lub na dystrybutorze nalewa się napój z danej sekcji, czas został ustawiony tak, aby napełnić szklankę.
Linki do filmików:
https://drive.google.com/open?id=0B31N0FqoXopwc0RuNnZNRmFoc0U
https://drive.google.com/open?id=0B31N0FqoXopwbnFzVWRMc0pwdEk
Mam nadzieje, że spodoba wam się mój projekt, to mój pierwszy post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość :)
Według mnie miejsce na szklankę powinno być jedno…
No okej. Ale pomyśl – 3 pompki – trzeba byłoby kupić rozgałęźniki i trochę zabawy z tym jest.
Według mnie jest okej. Może autor będzie dalej rozwijał projekt :)
Dokładnie 3 trójniki bo szybkim rozrysowaniu, ale nie wiadomo jak to wpłynie na ciśnienie i cofanie się napoju do pompek. Nie wiem czy są zawory zwrotne i ciekawe gdzie by je kupić.
albo chyba najprościej by było 3 wężyki blisko obok siebie ustawić :)
Dokładnie :)
Nie bedzie rozwijał dalej, bo projekt jest ściągnięty z internetu i tylko lekko zupregrejdowany.
jestem na tak !!
bardzo ciekawy i wydaje się być całkiem prostym projektem (wydaje się ale pewnie tak nie było heh)
szkoda że tak mało zdjęć z powstawania :/ w sumie nie wiadomo jak to w środku wygląda itp. itd.
a tak poza tematem, fajny motyw byłby z informacją o braku danego napoju, lub możliwością sprawdzenia ile zostało bez wyciągania pojemnika z napojem
Bardzo fajny projekt :) Animacja napełniania bardzo fajnie pomyślana ;) Co do schematu to warto by było zabezpieczyć przekaźniki diodą i przełączać je przez tranzystory ;) niekiedy lubią łyknąć trochę prądu i mogłyby zawiesić arduino (te przekaźniki)
Wiem jak mogą się skończyć przygody z podłączeniem do arduino bezpośrednio przekaźnikiem jednak zastosowane przeze mnie przekaźniki są to gotowe moduły pod arduino, są zabezpieczone diodą i jest też tranzystor npn fabrycznie na płytce :) Pewnie gdyby nie były tak tanie w chinach sam bym robił moduły jednak przy takiej cenie jest to nieopłacalne.
Projekt bardzo ciekawy, taki dystrybutor w domu to fajna sprawa. Nurtuje mnie jednak sprawa soków, podejrzewam iż do środka wkładane są soki w kartonikach min.1l – taki sok po otwarciu należy przechowywać w chłodnym miejscu, a co gdy będzie gorąco – sok po kilku godzinach nie będzie nadawał się do picia. Może warto pomyśleć nad modułem Peltiera lub jakimś innym chłodzeniem. Druga rzeczą jest dozowanie soku, pasują tylko dedykowane szklanki – gdy ktoś podstawi mniejszą sok po prostu zostanie przelany, Może warto by było skrócić czas nalewania zmniejszając tym ilość soku, a wprowadzić możliwość wyboru ilości porcji, – duża szklanka lub mała. Niemniej uważam że projekt jest bardzo rozwojowy – 4*
Nad ogniwem peltiera myślałem, ale to raczej sprawa na wakacje, dodatkowo blok który będzie chłodził napój w momencie przepływu przez ten blok. Ale tak jak napisałem, czas na to będzie dopiero w wakacje. Projekt rozwojowy, tak jak zauważyłeś. Aktualnie czekam na przesyłkę z chin z pompkami do podciśnienia.
ile kosztowały pompki?
Ok 40zł z przesyłką. Całość wyniosła mnie ~60zł przy czym dużą część elementów miałem.
Pod jaką nazwą mogę znaleźć pompki?
Szkoda, że nie można używać napojów gazowanych, ponieważ po paru godzinach byłyby odgazowane i niesmaczne. Korzystając z okazji, zadam pytanie: Widział może ktoś z was elektrozawory do płynów, które można stosować do celów spożywczych? Ewentualnie przepis na zrobienie takiego… Przydałyby się właśnie do napojów gazowanych, dodatkowo można by używać tylko jedną pompkę.
Witam
Proszę o informacje gdzie mogę kupić takie pompki?
Czy ten cały “ekspres” ma jakiś dedykowany tryb czyszczenia przewodów i pompek? :)
Generalnie projekt został skonstruowany na potrzeby szkolnego konkursu, po każdym użytkowaniu był płukany wodą, kilkukrotnie również wrzątkiem :) W przyszłości planowana jest nowa obudowa z mdf, przebudowa systemu dozowania (pompki podciśnieniowe) oraz tryb serwisowy.
Super projekt! Wyjątkowo oryginalny pomysł – tego jeszcze nie widziałem :D