#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include “ip_arp_udp_tcp.h”
#include “enc28j60.h”
#include “timeout.h”
#include “net.h”
#include “websrv_help_functions.h”
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x30};
static uint8_t myip[4] = {192,168,0,25};
#define MYWWWPORT 80
#define LOGINPAGE 1
#define MAX_RELAY 6
static uint8_t relay2port[MAX_RELAY] = {0,1,2,3,4,5};
static char label[40]=”STEROWNIK DOMOWY – KRZYSZTOF LAPACZ”;
static char device[MAX_RELAY][20] = {“Went. łazienka”,”Went. kuchnia”,”Św. pokój”,”Św. korytarz”,”Św. półka_pokój”,”Św. kuchnia”};
static char password[9]=”coolciko”;
#define BUFFER_SIZE 660
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
#define STR_BUFFER_SIZE 24
static char strbuf[STR_BUFFER_SIZE+1];
uint8_t verify_password(char *str)
{
if (strncmp(password,str,strlen(password))==0)
{
return(1);
}
return(0);
}
int8_t analyse_get_url(char *str)
{
uint8_t on=0;
uint8_t port=0;
if (LOGINPAGE==1){
if (find_key_val(str,strbuf,STR_BUFFER_SIZE,”pw”)){
urldecode(strbuf);
if (verify_password(strbuf)){
return(3);
}
}
if (*str == ‘ ‘){
return(4);
}
urldecode(str);
if (verify_password(str)){
while(on<16){
on++;
str++;
if (*str==’/’||*str==’?’){
on=0;
break;
}
}
if (on){
return(-1);
}
}else{
return(-1);
}
}else{
if (*str != ‘ ‘ && *str != ‘?’){
return(0);
}
}
if (find_key_val(str,strbuf,STR_BUFFER_SIZE,”sw”)){
if (strbuf[0] != ‘p’){
return(0);
}
if (strbuf[1] != ‘c’){
return(0);
}
if (strbuf[2] < 0x3a && strbuf[2] > 0x2f){
port=strbuf[2]-0x30;
}else{
return(0);
}
if (find_key_val(str,strbuf,STR_BUFFER_SIZE,”a”)){
if (strbuf[0] == ‘1’){
on=1;
}
}
}
if (port == 1){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC0);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC0);
}
}
if (port == 2){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC1);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC1);
}
}
if (port == 3){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC2);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC2);
}
}
if (port == 4){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC3);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC3);
}
}
if (port == 5){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC4);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC4);
}
}
if (port == 6){
if (on){
PORTC|= (1<<PORTC5);
}else{
PORTC &= ~(1<<PORTC5);
}
}
return(1);
}
uint16_t moved_perm(uint8_t *buf)
{
uint16_t plen;
plen=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 301 Moved Permanently\r\nLocation: “));
urlencode(password,strbuf);
plen=fill_tcp_data(buf,plen,strbuf);
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“/\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<h1>301 Moved Permanently</h1>\n”));
return(plen);
}
uint16_t http200ok(void)
{
return(fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html; \r\nPragma:
no-cache\r\n\r\n”)));
}
uint16_t print_webpage_login(uint8_t *buf)
{
uint16_t plen;
plen=http200ok();
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<center><h2>”));
plen=fill_tcp_data(buf,plen,label);
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“</h2>\n<pre>”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<pre>”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<form action=/ method=get>”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“HASŁO: <input type=password size=12 name=pw>\n”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<input type=submit value=\”login\”></form><hr></center>”));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(“<small>By Ciko 2012″));
return(plen);
}
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf)
{
uint16_t pl;
uint8_t switchnum=0;
pl=http200ok();
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“<h2>”));
pl=fill_tcp_data(buf,pl,label);
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“</h2>\n<pre>”));
pl=fill_tcp_data(buf,pl,”\n\n”);
while(switchnum<MAX_RELAY){
if (PORTC & (1<<relay2port[switchnum])){
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“ON – “));
}else{
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“OFF – “));
}
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(” <a href=?sw=pc”));
itoa(switchnum+1,strbuf,10);
pl=fill_tcp_data(buf,pl,strbuf);
pl=fill_tcp_data(buf,pl,”&a=”);
if (PORTC & (1<<relay2port[switchnum])){
pl=fill_tcp_data(buf,pl,”0″);
}else{
pl=fill_tcp_data(buf,pl,”1″);
}
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“>”));
pl=fill_tcp_data(buf,pl,device[switchnum]);
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“</a>”));
pl=fill_tcp_data(buf,pl,”\n”);
switchnum++;
}
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“\n\n<a href=./\>[Odswież]</a>”));
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“</pre><hr>”));
pl=fill_tcp_data_p(buf,pl,PSTR(“<small>By Ciko 2012″));
return(pl);
}
void enc28j60clkout(uint8_t clk)
{
//setup clkout: 2 is 12.5MHz:
enc28j60Write(ECOCON, clk & 0x7);
}
int main(void){
uint16_t plen;
uint16_t dat_p;
int8_t cmd;
_delay_loop_1(0); // 60us
/*initialize enc28j60*/
enc28j60Init(mymac);
enc28j60clkout(2);
_delay_loop_1(0); // 60us
enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
DDRC|= (1<<DDC0);
DDRC|= (1<<DDC1);
DDRC|= (1<<DDC2);
DDRC|= (1<<DDC3);
DDRC|= (1<<DDC4);
DDRC|= (1<<DDC5);
PORTC &= ~(1<<PORTC0);
PORTC &= ~(1<<PORTC1);
PORTC &= ~(1<<PORTC2);
PORTC &= ~(1<<PORTC3);
PORTC &= ~(1<<PORTC4);
PORTC &= ~(1<<PORTC5);
init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,MYWWWPORT);
while(1){
plen=enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf);
dat_p=packetloop_icmp_tcp(buf,plen);
if(dat_p==0){
continue;
}
if (strncmp(“GET “,(char *)&(buf[dat_p]),4)!=0){
plen=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>200 OK</h1>”));
goto SENDTCP;
}
cmd=analyse_get_url((char *)&(buf[dat_p+5]));
if (cmd==-1){
plen=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 401 Unauthorized\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>401 Unauthorized</h1>”));
goto SENDTCP;
}
if (cmd==0){
plen=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 404 Not Found\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>404 Not Found</h1>”));
goto SENDTCP;
}
if (cmd==2){
plen=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR(“HTTP/1.0 406 Not Acceptable\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>406 IP addr. format wrong</h1>”));
goto SENDTCP;
}
if (cmd==4){
plen=print_webpage_login(buf);
goto SENDTCP;
}
if (cmd==3){
plen=moved_perm(buf);
goto SENDTCP;
}
plen=print_webpage(buf);
SENDTCP:
www_server_reply(buf,plen);
}
return (0);
}
Bez kodu programu cały projekt jest taki trochę… kompletnie nieprzydatny komukolwiek…
Naprawiłem swój błąd ale nie umiem inaczej wstawić kodu :)
Poprawiłem kod.
Dzięki :)
Bardzo fajny projekt :D, sam chciałem kiedyś takie coś zrobić ale nie mam podciągniętego kabla ethernet do pokoju, więc może zrobię na bluetooth :D
Nie zbijamy napięcia tylko obniżamy.
W jaki sposób chcesz włączać światło w różnych pomieszczeniach ? Chyba że podłączysz to urządzenie w skrzynce rozdzielczej, a włączniki zostawisz w pozycji włączonej.
Pomysł dobry, choć to konkretne użycie będzie trudne do osiągnięcia. Bardziej widzę tu sterowanie jednym konkretnym urządzeniem.
Urządzenie było wykorzystywane w jednym pomieszczeniu. Gdy byłem na urlopie podłączałem lampki na przedłużaczach. Jak znajdę trochę czasu wstawię projekt sterownika z wykorzystałem ZigBee. Tam nie ma już problemu z użyciem w różnych pomieszczeniach.
Generalnie fajnie, na pewno mi się przyda do przeróbki mojego projektu (zwłaszcza webinterfejs), ale:
póki co. Za 6 miesięcy będzie ci bardzo trudno cokolwiek w nim zmieniać,
będziesz musiał ogarniać wszystko od początku – komentuj swój kod.
(+100% do trudności)
Jak tak jeszcze raz przeglądam kod to, przepraszam za wyrażenie, wygląda ohydnie. Fajnie że jest, gratuluje działania, ale do nauki (dla innych) się raczej nie nadaje :(
To prawda był pisany szybko. I nie robiłem komentarzy. Wiem jak to jest potem z analizą kodu. Kod był sformatowany ale się rozjechał po wstawieniu go na Majsterkowo. Co do spagetti to pomyśle nad tym.
Komentarz to jak przepraszanie za nieczytelnie napisany kod.
IMO lepiej zainwestować trochę czasu w podział na dające się jasno określić funkcje i wszystko czytelnie ponazywać niż dorabiać na siłę komentarze. Pod tym względem kod nie jest w cale taki zły, chociaż zacząłbym się już zastanawiać nad podziałem całości na moduły i na boku dorzucił wysokopoziomowy opis projektu.
Co do formatowania. Warto sięgać po odpowiednie narzędzia do dzielenia się kodem, osobiście polecam Githuba i to zarówno do wersjonowania projektu jak i dzielenia się fragmentami kodu (Gist). Pozwoliłem sobie w ramach przykładu przeformatować i wrzucić ten kod: https://gist.github.com/sebas86/022257a466d773abee63 . Nie jest chyba najgorzej co? Niestety rzadko kiedy CMS-y blogowe mają dobre wsparcie do wprowadzania kodów. :)
Nie przesadzałbym z demonizowaniem GOTO, które jest bardzo użytecznym narzędziem, pozwala uniknąć duplikowania kodu
(DRY) i czasami jednak poprawia czytelność – IMO goto jest bardzo
wyraźną wskazówką przekazania sterowania w inne miejsce, podczas gdy
wystąpienia zmiennych pomocniczych zmieniających przepływ łatwo
przeoczyć.
Nie mniej w tym projekcie można było spokojnie pominąć goto stosując klasycznego if-elsa (na poziomie kodu maszynowego program nie powinien się w ogóle zmienić). :)
No i zarzut spaghetti w kontekście goto jest słaby. IMO większe spaghetti to mieszanie dwóch różnych dialektów w jednym miejscu (tutaj mamy przeplot HTTP z C). Tego typu wstawki warto co najmniej wyrzucać do stałych zdefiniowanych w innym miejscu i opatrzyć odpowiednimi nazwami, zamiast zmuszać do interpretacji całości za każdym razem kiedy się to czyta lub właśnie zacząć wydzielać funkcje pomocnicze do osobnego modułu.
Poza tym od kiedy C jest obiektowe? C jest strukturalne, da się pisać obiektowo ale ta obiektowość jest mocno naciągana i wiele rzeczy trzeba symulować…
Z perspektywy czasu teraz pomyślałbym żeby jakoś inaczej rozwiązać wyświetlanie strony. Kod jest bardzo ciężki i zajmuje prawe całą pamięć ze względu na HTMLa. Na Atmega8 nie ma już za bardzo możliwości rozbudowy.
O Githubie kiedyś słyszałem. Wiele ludzi chwali to rozwiązanie. Muszę sam się z nim zapoznać.
Nie miałeś żadnych problemów z wieszaniem się modułu Ethernet? Używam tego samego modułu podłączonego do arduino i tej samej biblioteki enc28j60.h, prosty interfejs www, i po kilkunastu/kiludziesięciu wywołaniach, czasem po 3 minutach czasem po 2 godzinach wiesza się i strona przestaje odpowiadać.
Pomaga restart, więc na razie zrealizowałem to robiąc softwareo’wy restart arduino co pół godziny.. ale to trochę słabe.
Gdzieś w necie znalazłem że wynika to ze zbyt słabego zasilania arduino (3,3V jest brane z Arduino) ale zmiana na podłączenie do 5v/2000mA tylko trochę pomogła wydłużając czas do zawieszenia się – choć tak na prawdę może to tylko wrażenie.
Nie. Takich problemów nie maiłem.
Rozwiązałeś problem z zawieszaniem się modułu ethernet?
Nie zastanawiałeś się na dodaniem ładowarki USB?
Kolego Konstruktorze,
pragnę zwrócić Twą uwagę na dwa poważne błędy.
Po pierwsze: zabrakło osobnego bezpiecznika dla transformatora. Obecne podłączenie tegoż transformatora pod bezpiecznik o wartości 6A grozi pożarem w przypadku zaistnienia awarii elektroniki.
Po drugie: brak przewodu ochronnego PE.
Z poważaniem
Mateusz
Prawda. Nie pomyślałem o tym. Przy następnej wersji trzeba będzie o tym pomyśleć. Dzięki za cenne uwagi.
Bardzo fajny projekt. Mógłbyś dodać schemat w większej jakości (rozdzielczości), bo z obecnego trudno odczytać szczegóły, a chce zrobić coś podobnego.
Pingback: Lawrence
Pingback: Jeremy