Sterowanie pomieszczeniem z pomiarem temparatury i wilgotności pomieszczenia i temperatury wody w akwarium.

Opublikowano 28 grudnia 2016 autor: RaFiS 28 7 981

Majsterkowo » Elektronika » Arduino » Sterowanie pomieszczeniem z pomiarem temparatury i wilgotności pomieszczenia i temperatury wody w akwarium.

Witam chciałem wam przedstawić panel sterowania pomieszczeniem. Jest to mój pierwszy projekt opisywany na tej stronie a zarazem pierwszy tak duży projekt oparty na arduino uno. Założeniem tego tego projektem było łatwe sterowanie oświetleniem pomieszczenia i wyświetlanie temperatury i wilgotności w pomieszczeniu.

Spis elementów potrzebnych do zbudowania sterownika:

Arduino Uno Rev3 https://botland.com.pl
Dwukanałowy moduł przekaźników RM3https://botland.com.pl
Czterokanałowy moduł przekaźników RM6 z izolacją optoelektronicznąhttps://botland.com.pl
Sonda wodoodporna z czujnikiem temperatury DS18B20https://botland.com.pl
Czujnik temperatury i wilgotności DHT11https://botland.com.pl
Wyświetlacz LCD 2×16 + konwerter I2Chttps://botland.com.pl
3x Pin żeński do obudowy https://botland.com.pl
3x Pin męski do obudowy https://botland.com.pl
Złącze BLS 2×1https://botland.com.pl
Złącze BLS 4x1https://botland.com.pl
Złącze BLS 5×1https://botland.com.pl
Złącze BLS 8×1https://botland.com.pl
Rezystor 4,7kΩhttps://botland.com.pl
Listwa żeńska https://botland.com.pl
Tact Switch 6×6 https://botland.com.pl
Bramka EXOR 7486
zasilacz 9v
taśma dwustronna piankowa
przewody połączeniowe (ja użyłem 10 metrów – 8×0,25mm2 8 metrów 4×0,25mm2 plus ewentualne przewody do płytek stykowych)
obudowy użyłem https://botland.com.pl + jedną obudowę wydrukowałem na drukarce 3D

Narzędzia :

zaciskarka do pinów BLS
wkrętaki krzyżakowe i płaskie
4x kołek szybkiego montażu 6×30
wiertarka z wiertłem do betonu i metalu 6mm

Montaż zaczołem od wywiercenia otworów w ścianie do przykręcenia obudów drukowana obudowa miała już gotowe otwory do tego a w obudowie zakupionej należy wywiercić po przekątnej 2 otwory w rogach obudowy :

Na wyjście przetwornicy przylutowujemy zmostkowane za pomocą drutu miedzianego listwy żeńskie :

Do zakupionej obudowy za pomocą piankowej taśmy mocujemy Arduino UNO i przetwornice STEP-DOWN po wcześniejszym przylutowaniu do niej przewodów :

Dla przyciski micro-switch trawimy płytkę :

Do przewodów montujemy złącza BLS za pomocą zaciskarki (opcjonalnie można użyć szczypiec prostych ):

Złącza BLS montujemy w odpowiednich obudowach na nie

Podłączamy do odpowiednich elementów zgodnie z poniższym schematem schematem :

Przyciski :

S1- przycisk wstecz

S2- przełączenie funkcji +1

S3- przycisk dalej

S4- przełączenie funkcji -1

S5, S6 Są to włączniki montowane w ścianach do załączania 230V do żarówek.

Bramka EXOR zastosowana jest do sterowania oświetleniem głównym pomieszczenia. Dzięki jej zastosowaniu załączając światło za pomocą panelu możemy je zgasić za pomocą włącznika na ścianie i na odwrót.

Według poniższego schematu podłączamy napięcie 230:

Oczywiście zamiast żarówek możemy w ich miejsca wstawić gniazdka, transtormator do taśm LED i wiele elementów które będziemy mogli załączać z pomocą sterownika.

Jak już wszystko jest podłączone możemy przystąpić do wgrania programu do arduino :

#include <dht11.h>
dht11 DHT11; 
#define DHT11PIN 7  
#include <OneWire.h>
#include <Wire.h>   
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  
OneWire  ds(10);  

int funkcja = 0;
int funkcja1 = 0;
int funkcja2 = 0;
int funkcja3 = 0;
int funkcja4 = 0;

int poz1 = 0;
int poz2 = 0;
int poz3 = 0;
int poz4 = 0;
int poz5 = 0;
int poz6 = 0;
int poz = 0;

boolean k1 = false;
boolean k2 = false;
boolean k3 = false;
boolean k4 = false;
boolean k5 = false;
boolean k6 = false;
boolean plcd = false;

void setup(){
  pinMode(0   ,INPUT_PULLUP);
  pinMode(1  ,INPUT_PULLUP);
  pinMode(2  ,INPUT_PULLUP);
  pinMode(3 ,INPUT_PULLUP);
  
  pinMode(4 ,OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9 ,OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(11,HIGH);
  
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("   Sterownik  ");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("   by RaFi36   ");
  delay(4000);
  lcd.clear();
}


void loop(){
 

 if(funkcja==0){ 
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("->Temp i Wilgotnosc      ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Panel sterujacy    ");
    if(digitalRead(2)== LOW){
       poz=0;
       tempRh();}
    if(digitalRead(1)== LOW){
       funkcja= funkcja+1;
       delay(100);}
   }

 if(funkcja==1){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temp i Wilotnosc      ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("->Panel sterujacy     ");
    if(digitalRead(2)== LOW){
       poz2=0;
       panel();}
    if(digitalRead(1)== LOW){
       funkcja= funkcja+1;
       delay(100);}
    if(digitalRead(0)== LOW){
       funkcja= funkcja-1;
       delay(100);}  
  }

 if(funkcja==2){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("->Akwarium      ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Podswietlanie LCD       ");
    if(digitalRead(2)== LOW){
       poz3=0;
       akwa();}
    if(digitalRead(1)== LOW){
       funkcja= funkcja+1;
       delay(100);}
    if(digitalRead(0)== LOW){
       funkcja= funkcja-1;
       delay(100);}
  }

 if(funkcja==3){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Akwarium          ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("->Podswietlanie LCD      ");
    if(digitalRead(2)== LOW){
       poz1=0;
       PLCD();}
    if(digitalRead(1)== LOW){
       funkcja = funkcja+1;
       delay(100);}
    if(digitalRead(0)== LOW){
       funkcja= funkcja-1;
       delay(100);}
  }

 if(funkcja==4){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("->Wylacz wszystko         ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                   ");
    if(digitalRead(2)== LOW){
       poz5=0;
       OFF();}
    if(digitalRead(1)== LOW){
       funkcja = 0;
       delay(100);}
    if(digitalRead(0)== LOW){
       funkcja= funkcja-1;
       delay(100);}
  }
}





void tempRh(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("  Temperatura");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("   Wilgotnosc");
  delay(500);
  while(poz==0){
       int chk = DHT11.read(DHT11PIN); 
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Wilgotnosc: ");              
       lcd.print((float)DHT11.humidity, 0);
       lcd.print("%"); 
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("Temperatura: ");           
       lcd.println((float)DHT11.temperature, 0);
       lcd.setCursor(15,1);
       lcd.print("'");   
       delay(500); 
       if(digitalRead(3)== LOW){
          poz=poz +1;} 
  }
}



void panel(){
  lcd.clear();
  lcd.print("Panel sterowania ");
  delay(1000);
  while(poz2==0){ 
       if(digitalRead(3)== LOW){
          poz2=poz2 +1;}
       if(funkcja2==0){ 
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("-> Przekznik1      ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Przekaznik2         ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k1= !k1; 
             if(k1==true){
                digitalWrite(4,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(4,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja2= funkcja2+1;
             delay(100);}
          }

       if(funkcja2==1){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Przekaznik1      ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("->Przekaznik2     ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k2= !k2;
             if(k2==true){
                digitalWrite(5,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(5,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja2= funkcja2+1;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja2= funkcja2-1;
             delay(100);}
          }

       if(funkcja2==2){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("->Przekaznik3     ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Przekaznik4       ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k3= !k3; 
             if(k3==true){
                digitalWrite(6,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(6,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja2= funkcja2+1;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja2= funkcja2-1;
             delay(100);}
          }


       if(funkcja2==3){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Przekaznik3       ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("->Przekaznik4       ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k4= !k4;
             if(k4==true){
                digitalWrite(8,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(8,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
                funkcja2= funkcja2+1;
                delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
                funkcja2= funkcja2-1;
                delay(100);}
           }
       if(funkcja2==4){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("->Przekaznik5     ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Przekaznik6       ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k5= !k5;
             if(k5==true){
                digitalWrite(9,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(9,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja2= funkcja2+1;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja2= funkcja2-1;
             delay(100);}
        }
       if(funkcja2==5){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Przekaznik5       ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("->Przekaznik6       ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k6= !k6; 
             if(k6==true){
                digitalWrite(11,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(11,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja2 = 0;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja2= funkcja2-1;
             delay(100);}
        } 
     } 
 }




void akwa(){
  lcd.clear();
  lcd.print("    Akwarium            ");
  delay(1000);
  while(poz3==0){
       if(digitalRead(3)== LOW){
          poz3=poz3 +1;}
       if(funkcja1==0){ 
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("->Sterowanie akwarium ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Temperatura akwarium");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             poz6=0;
             sterakwa();}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja1= funkcja1+1;
             delay(100);}   
         }
       if(funkcja1==1){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Sterowanie akwarium   ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("->Temperatura akwarium");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             tempakwa();}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja1=0;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja1= funkcja1-1;
             delay(100);}
          }
      }
  }



void sterakwa(){
  lcd.clear();
  lcd.print("  Sterowanie ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("  Akwarium  ");
  delay(500);
  while(poz6==0){
       if(digitalRead(0)== LOW){
          poz6=poz6 +1;}
       if(funkcja3==0){ 
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("->Przekaznik1     ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Przekaznik2       ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k1= !k1;
             if(k1==true){
                digitalWrite(4,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(4,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
            funkcja3= funkcja3+1;
            delay(100);}
          }
       if(funkcja3==1){
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Przekaznik1     ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("->Przekaznik2   ");
          if(digitalRead(2)== LOW){
             k2= !k2;
             if(k2==true){
                digitalWrite(5,LOW);
                delay(100);}
                else{digitalWrite(5,HIGH);
                delay(100);}}
          if(digitalRead(1)== LOW){
             funkcja3=0;
             delay(100);}
          if(digitalRead(0)== LOW){
             funkcja3= funkcja3-1;
             delay(100);}
          }
      }
  }

void tempakwa(){
  lcd.clear();
  lcd.print("  Temparatura ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("    Akwarium  ");
  delay(1000);
  byte i;
  byte present = 0;
  byte type_s;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius, fahrenheit;
  if ( !ds.search(addr)) {
  ds.reset_search();
  delay(250);
  return;}
  switch (addr[0]) {
   case 0x10:
   
      type_s = 1;
      break;
    case 0x28:
      
      type_s = 0;
      break;
    case 0x22:
      
      type_s = 0;
      break;
    default:
      
      return;
  } 

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1); 
  
  delay(1000); 
  
  
  present = ds.reset();
  ds.select(addr);    
  ds.write(0xBE);        

  
  for ( i = 0; i < 9; i++) {           
    data[i] = ds.read();
    
  }
  

  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3; 
    if (data[7] == 0x10) {

      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
  
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;  
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; 
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; 
  }
  celsius = (float)raw / 16.0;
  fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("  Temperatura");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print(celsius);
  lcd.print("^C     ");
  delay(5000);
}



void PLCD(){
  lcd.clear(); 
  lcd.print(" Podswietlanie LCD  ");
  delay(100);
  while(poz1==0){
        if(digitalRead(2)== LOW){
           plcd= !plcd;}
        if(plcd == false){
           lcd.noBacklight();
           delay(200);}
           else{lcd.backlight();
           delay(200);}
        if(digitalRead(3)== LOW){
           poz1=poz1 +1;}
       }  
   }



void OFF(){
  lcd.clear();
  lcd.print("Wylacz wszystko");
  delay(500);
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(11,HIGH);

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

449

450

451

452

453

454

455

456

457

458

459

460

461

462

463

464

465

466

467

468

469

470

471

472

473

474

475

476

477

478

479

480

481

482

483

484

485

486

487

488

489

490

491

492

493

494

495

496

497

#include <dht11.h>

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 7

#include <OneWire.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

OneWire ds(10);

int funkcja = 0;

int funkcja1 = 0;

int funkcja2 = 0;

int funkcja3 = 0;

int funkcja4 = 0;

int poz1 = 0;

int poz2 = 0;

int poz3 = 0;

int poz4 = 0;

int poz5 = 0;

int poz6 = 0;

int poz = 0;

boolean k1 = false;

boolean k2 = false;

boolean k3 = false;

boolean k4 = false;

boolean k5 = false;

boolean k6 = false;

boolean plcd = false;

void setup(){

pinMode(0 ,INPUT_PULLUP);

pinMode(1 ,INPUT_PULLUP);

pinMode(2 ,INPUT_PULLUP);

pinMode(3 ,INPUT_PULLUP);

pinMode(4 ,OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9 ,OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(11,HIGH);

lcd.begin(16,2);

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" Sterownik ");

delay(500);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" by RaFi36 ");

delay(4000);

lcd.clear();

}

void loop(){

if(funkcja==0){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Temp i Wilgotnosc ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Panel sterujacy ");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz=0;

tempRh();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja= funkcja+1;

delay(100);}

}

if(funkcja==1){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Temp i Wilotnosc ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Panel sterujacy ");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz2=0;

panel();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja= funkcja+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja= funkcja-1;

delay(100);}

}

if(funkcja==2){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Akwarium ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Podswietlanie LCD ");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz3=0;

akwa();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja= funkcja+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja= funkcja-1;

delay(100);}

}

if(funkcja==3){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Akwarium ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Podswietlanie LCD ");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz1=0;

PLCD();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja = funkcja+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja= funkcja-1;

delay(100);}

}

if(funkcja==4){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Wylacz wszystko ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" ");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz5=0;

OFF();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja = 0;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja= funkcja-1;

delay(100);}

}

void tempRh(){

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" Temperatura");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" Wilgotnosc");

delay(500);

while(poz==0){

int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Wilgotnosc: ");

lcd.print((float)DHT11.humidity, 0);

lcd.print("%");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Temperatura: ");

lcd.println((float)DHT11.temperature, 0);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.print("'");

delay(500);

if(digitalRead(3)== LOW){

poz=poz +1;}

}

void panel(){

lcd.clear();

lcd.print("Panel sterowania ");

delay(1000);

while(poz2==0){

if(digitalRead(3)== LOW){

poz2=poz2 +1;}

if(funkcja2==0){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("-> Przekznik1 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Przekaznik2 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k1= !k1;

if(k1==true){

digitalWrite(4,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(4,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2= funkcja2+1;

delay(100);}

}

if(funkcja2==1){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Przekaznik1 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Przekaznik2 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k2= !k2;

if(k2==true){

digitalWrite(5,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(5,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2= funkcja2+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja2= funkcja2-1;

delay(100);}

}

if(funkcja2==2){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Przekaznik3 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Przekaznik4 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k3= !k3;

if(k3==true){

digitalWrite(6,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(6,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2= funkcja2+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja2= funkcja2-1;

delay(100);}

}

if(funkcja2==3){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Przekaznik3 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Przekaznik4 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k4= !k4;

if(k4==true){

digitalWrite(8,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(8,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2= funkcja2+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja2= funkcja2-1;

delay(100);}

}

if(funkcja2==4){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Przekaznik5 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Przekaznik6 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k5= !k5;

if(k5==true){

digitalWrite(9,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(9,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2= funkcja2+1;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja2= funkcja2-1;

delay(100);}

}

if(funkcja2==5){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Przekaznik5 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Przekaznik6 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k6= !k6;

if(k6==true){

digitalWrite(11,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(11,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja2 = 0;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja2= funkcja2-1;

delay(100);}

}

void akwa(){

lcd.clear();

lcd.print(" Akwarium ");

delay(1000);

while(poz3==0){

if(digitalRead(3)== LOW){

poz3=poz3 +1;}

if(funkcja1==0){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Sterowanie akwarium ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Temperatura akwarium");

if(digitalRead(2)== LOW){

poz6=0;

sterakwa();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja1= funkcja1+1;

delay(100);}

}

if(funkcja1==1){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Sterowanie akwarium ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Temperatura akwarium");

if(digitalRead(2)== LOW){

tempakwa();}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja1=0;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja1= funkcja1-1;

delay(100);}

}

void sterakwa(){

lcd.clear();

lcd.print(" Sterowanie ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" Akwarium ");

delay(500);

while(poz6==0){

if(digitalRead(0)== LOW){

poz6=poz6 +1;}

if(funkcja3==0){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("->Przekaznik1 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Przekaznik2 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k1= !k1;

if(k1==true){

digitalWrite(4,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(4,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja3= funkcja3+1;

delay(100);}

}

if(funkcja3==1){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Przekaznik1 ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("->Przekaznik2 ");

if(digitalRead(2)== LOW){

k2= !k2;

if(k2==true){

digitalWrite(5,LOW);

delay(100);}

else{digitalWrite(5,HIGH);

delay(100);}}

if(digitalRead(1)== LOW){

funkcja3=0;

delay(100);}

if(digitalRead(0)== LOW){

funkcja3= funkcja3-1;

delay(100);}

}

void tempakwa(){

lcd.clear();

lcd.print(" Temparatura ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" Akwarium ");

delay(1000);

byte i;

byte present = 0;

byte type_s;

byte data[12];

byte addr[8];

float celsius, fahrenheit;

if ( !ds.search(addr)) {

ds.reset_search();

delay(250);

return;}

switch (addr[0]) {

case 0x10:

type_s = 1;

break;

case 0x28:

type_s = 0;

break;

case 0x22:

type_s = 0;

break;

default:

return;

}

ds.reset();

ds.select(addr);

ds.write(0x44, 1);

delay(1000);

present = ds.reset();

ds.select(addr);

ds.write(0xBE);

for ( i = 0; i < 9; i++) {

data[i] = ds.read();

}

int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];

if (type_s) {

raw = raw << 3;

if (data[7] == 0x10) {

raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];

}

} else {

byte cfg = (data[4] & 0x60);

if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;

else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;

else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;

}

celsius = (float)raw / 16.0;

fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" Temperatura");

lcd.setCursor(4,1);

lcd.print(celsius);

lcd.print("^C ");

delay(5000);

}

void PLCD(){

lcd.clear();

lcd.print(" Podswietlanie LCD ");

delay(100);

while(poz1==0){

if(digitalRead(2)== LOW){

plcd= !plcd;}

if(plcd == false){

lcd.noBacklight();

delay(200);}

else{lcd.backlight();

delay(200);}

if(digitalRead(3)== LOW){

poz1=poz1 +1;}

}

void OFF(){

lcd.clear();

lcd.print("Wylacz wszystko");

delay(500);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(11,HIGH);

}

Efekt końcowy :

Krótki filmik pokazujący działanie sterownika:

https://www.youtube.com/watch?v=32MZPhq2ZR8&feature=em-upload_owner #action=share

Sorki za jakość ale kręcone telefonem :)

W załączniku znajdują się modele 3D do wydruku

Krótka instrukcja obsługiPrzyciskając przycisk S2 i S4 przełączamy się miedzy funkcjami sterownika. Paciskając przycisk S3 wchodzimy w wybraną funkcje lub zmieniamy jej wartość. Przycisk S1 odpowiada za cofanie do poprzedniej funkcji. Wchodząc w panel sterowania ustawiając wskaźnik na wybranym przekaźniku naciskając przycisk S3 zmieniamy jego stan na przeciwny.

Ocena: 4.79/5 (głosów: 14)

Autor

RaFiS

wyślij wiadomość do autora

28 komentarzy do “Sterowanie pomieszczeniem z pomiarem temparatury i wilgotności pomieszczenia i temperatury wody w akwarium.”

HeyJoe 27 grudnia 2016, godz. 22:30

Fajny projekt :)
Odpowiedz
- RaFiS Autor 28 grudnia 2016, godz. 08:48
  
  Dzięki :D
  Odpowiedz
Ktrybula 28 grudnia 2016, godz. 01:24

Szkoda że wszystko nie jest w jednej obudowie, brakuje też jakiegoś filmiku z działania. Plus za estetyczne schematy !
4,5 !
Odpowiedz
- RaFiS Autor 28 grudnia 2016, godz. 08:54
  
  Nie zrobiłem wszystkiego w jednej obudowie ze względów estetycznych, wolałem użyć 2 obudów niż 1 większej bo można było by tak zrobić choć mała z wyświetlaczem wygląda lepiej niż jedna duża na ścianie. A drugą z arduino i całym okablowaniem można ukryć i całość dużo lepiej wygląda. Dodałem już również krótki filmik :) Dzięki za ocenę :D
  Odpowiedz
Yakhub 28 grudnia 2016, godz. 07:23

Popraw tę “Wilotność” :) Na zdjęciu w nagłówku artykułu jest litrówka. W zamieszczonym kodzie też.
Odpowiedz
- RaFiS Autor 28 grudnia 2016, godz. 08:56
  
  W programie są literówki bo zwykły wyświetlacz nie obsługuje polskich znaków :)
  Odpowiedz
  - Szymek 28 grudnia 2016, godz. 11:07
    
    z tego co mi się wydaje to da się w arduino ustawić kodowanie utf-8
    Odpowiedz
  - roxik0 29 grudnia 2016, godz. 10:39
    
    Kolega sugeruje, że literka g jakiej brakuje jest specyficznym znakiem dla polski? :)
    Odpowiedz
ethanak 28 grudnia 2016, godz. 07:35

Niestety tylko czwórka.
Dwa minusy:

1) Użycie zupełnie niepotrzebnej bramki EXOR (można było to zrobić podłączając S5 i S6 do wolnych pinów Arduino – choćby A0 i A1).
2) Nie podejrzewam że celowe, ale za to wielce skuteczne zaciemnianie kodu poprzez niezgodność indentacji z rzeczywistą strukturą. Skąd np. zmniejszenie indentacji w linii 326?
Odpowiedz
- RaFiS Autor 28 grudnia 2016, godz. 09:09
  
  Oczywiście najlepiej było by tak to zrobić ale ja już nie miałem innego wyjścia. Ponieważ nie miałem już wolnych żył przewodu prowadzącego do kontaktu bo w ścianie miałem poprowadzony przewód 4-żyłowy i nie chciałem niszczyć ściany :D A niezgodność indencji była niezamierzona wynikło to z powodu kilkukrotnej edycji kodu :)
  Odpowiedz
  - ethanak 30 grudnia 2016, godz. 10:31
    
    @Szymek: Owszem, masz rację: wydaje Ci się.
    RaFiS: Dobrze, że mój wyświetlacz tego nie czyta bo mógłby przestać polskie literki wyświetlać :)
    A na serio: wyświetlacz ma możliwość zdefiniowania 8 znaków – co prawda do całego polskiego alfabetu jest to trochę za mało, ale “wilgotność” można wyświetlić.
    Odpowiedz
  - ethanak 30 grudnia 2016, godz. 10:35
    
    A tak w ogóle zaprezentowanie kodu w takiej postaci jest dla mnie równoznaczne z brakiem szacunku do osób, które będą ten artykuł czytać i oceniać (ergo: brak szacunku do mojej skromnej osoby, czego nie lubię). Jeśli nie potrafisz dbać o kod to od tego masz choćby program “indent”, warto się z im zapoznać…
    Odpowiedz
  - DawJani 15 stycznia 2017, godz. 12:13
    
    Witam, mam pytanie odnośnie bezpośredniego podłączenia wyłączników do arduino. Zrobiłem prosty włącznik/wyłącznik światła w pokoju pilotem IR lecz chciałbym dodać do projektu możliwość sterowania światłem za pomocą włącznika w ścianie, tak abym mógł np. włączyć światło pilotem a zgasić włącznikiem w ścianie i odwrotnie. Wiem jak to zrobić wykorzystując włączniki schodowe ale czy jest możliwość zrobienia tego (podobnie jak w tym projekcie) na standardowych włącznikach i bez użycia bramki XOR?
    Odpowiedz
    - RaFiS Autor 15 stycznia 2017, godz. 13:39
      
      Można to zrealizować za pomocą zwykłego wyłącznika w ścianie który będzie nam zawierał do masy pin cyfrowy lub do 5V pin analogowy i poprzez zmianę stanu na tym pinie włączał i wyłączał światło.
      Odpowiedz
      - DawJani 15 stycznia 2017, godz. 14:00
        
        Ok, dobrze wiedzieć , że jest to wykonalne. Tak wyglada wycinek kodu odpowiedzialny za wł/wył światła jak do tego dodac kod reagujący na włącznik ze ściany?
        
        void loop() {
        if (irrecv.decode(&results)) {
        Serial.print(“0x”);
        Serial.println(results.value, HEX);
        switch (results.value) {
        
        …
        Odpowiedz
        
        DawJani 15 stycznia 2017, godz. 14:11
        
        case 0x20DF4EB1:
        stan=!stan;
        digitalWrite(LED,stan);
        break;
        Odpowiedz
        
        DawJani 15 stycznia 2017, godz. 14:16
        
        …Nie wiem jak do tego dodać kod odpowiedzialny za wyłącznik ścienny , żeby zachować możliwość sterowania pilotem
        Odpowiedz
sereknr1 8 stycznia 2017, godz. 18:10

Świetny projekt, uważam, że śmiało można go zastosować w domu. Mam parę pytań
– czy aby móc zastosować to rozwiązanie w każdym z pomieszczeń mojego mieszkania musiałbym stworzyć kilka kopii tego urządzenia czy wystarczyło by dołączyć więcej czujników?
– posiadam serwer domowy Qnap jak mogę to podłączyć do tego urządzenia?
Odpowiedz
- RaFiS Autor 8 stycznia 2017, godz. 19:19
  
  Dzięki :D Jest możliwość sterowaniem całym mieszkaniem używając arduino z większą ilością wyjść np mega. Można podłączyć do niego dużo więcej przekaźników do sterowania światłem lub gniazdkami lub więcej czujników temperatury ale nie tylko można też zamontować czujniki kontaktronowe jako czujniki otwarcia okien czy drzwi, czujnik wilgoci do łazienki żeby przykładowo przez nie dokręcenie kurka nie zalać łazienki :) Można ten projekt rozbudować na wile różnych sposobów :) Sam planuje dołożenie do mojego sterownika modułu RIFD i za pomocą kary wszystko wyłączać :D
  Odpowiedz
  - Misiek 25 grudnia 2017, godz. 20:43
    
    Zamiast przekaźników wspaniale śmigają optotriaki MOC szczególnie te w wersji załączania w zerze napięcia ! To uwaga tylko ogólna dla wszystkich pasjonatów planujących nowe konstrukcje – przekaźniki mają sporo wad a MOC-e leżą w szufladzie i się marnują . Bardzo fajna konstrukcja !
    Odpowiedz
sereknr1 9 stycznia 2017, godz. 10:54

RaFiS a jak to wszystko podłączyć do serwera ? Jak możesz to proszę odpisz na mojego emila serek.nr.1@wp.pl bo miałbym parę pytań do Ciebie :)
Odpowiedz
- RaFiS Autor 9 stycznia 2017, godz. 11:22
  
  Na to pytanie niestety nie potrafię odpowiedzieć gdyż nie pracowałem jeszcze z żadnymi serwerami. Jeśli masz jeszcze jakieś pytania pisz elektro.rafi36@gmail.com :D
  Odpowiedz
JanuszxK 17 stycznia 2017, godz. 10:40

Schematy narysowane byle jak co pokazuje Twój stosunek do kultury technicznej i osób czytających ten artykuł… Jedna gwiazdka to za dużo
Odpowiedz
- RaFiS Autor 17 stycznia 2017, godz. 10:48
  
  Panie JanuszuxK proszę o rozwinięcie swojej wypowiedzi i wytłumaczenie co w schemacie wymaga poprawy.
  Odpowiedz
  - Peter T 20 stycznia 2017, godz. 08:39
    
    Jesli nie potrafi Pan odnaleźć tak protego błędu to powinien pan zastanowić się nad swoim życiem. Pozdrawiam
    Odpowiedz
Leszek Biały 7 lutego 2017, godz. 18:30

Widzę tu pełno inżynierów z pedantycznym podejściem ale po co od razu używać sformułowań brak szacunku obraza, wytłumaczcie pouczcie. Błędy można sobie poprawić wedle gustu i upodobań. Mi się podoba
Odpowiedz
Patriota 5 grudnia 2017, godz. 19:30

Made in China :/
Odpowiedz
roto 28 stycznia 2020, godz. 11:46

chylę czoła, świetny projekt. szukam czegoś podobnego do domu, a u ciebie wszystko ekstra rozpisane
Odpowiedz

Poszukujesz fachowców od prefabrykacji rozdzielnic elektrycznych? Wybierz firmę Auster!

Jak kłaść płytki podłogowe? 5 praktycznych wskazówek

Zasilanie, moc, moment obrotowy… Sprawdź, co musisz wiedzieć, wybierając wkrętarkę

Druk 3D w służbie zwierzakom: niezwykłe możliwości dla majsterkowiczów i miłośników zwierząt

Wieszak na klucze kategorii 5e

Frezarka CNC – Profesjonalne sterowanie amatorskimi maszynami. (LPT)

Wzmacniacz lampowy DIY na ECL86 EM84

Sony wireless stereo headset w nowym wydaniu

AUDIOREAKTYWACJA czyli REMONT MAŁYCH TONSILI

Druk 3D w służbie zwierzakom: niezwykłe możliwości dla majsterkowiczów i miłośników zwierząt

Koparka – zabawka dla dziecka

Jak zrobić Skuter Elektryczny (350W dla dziecka)Z niezłym Kopem!

Wieszak na klucze kategorii 5e

Psi zaprzęg dla dziecka.

Lampy ze starych megafonów

Frezarka CNC – Profesjonalne sterowanie amatorskimi maszynami. (LPT)

Jak Zrobić Teleskop. Amatorski teleskop dla początkujących. Teleskop Newtona Zrobiony w Domu.

Cloud for my Sunshine | Lampka dla dziecka DIY

Stanowisko do gier samochodowych na bazie arduino.

Zabezpieczenie gniazda 230V za pomoca Arduino Nano

Arduino – współpraca z projektorami NEC, EPSON

Smart listwa zasilająca

Asystent Google na Raspberry Pi

Czujnik Parkowania

Budowa zgrzewarki Li-ion

Smart listwa zasilająca

Disc VUmetr by hetm4n

Smart listwa zasilająca

Inteligentna listwa zasilająca – IoT

Raspberry Pi instalacja Domoticza – systemu inteligentnego domu

Supla.org Termometr z podwójnym pomiarem

SUPLA, Nodemcu v3, cztery gniazdka plus DHT22 plus sterowanie głosem (Google Home)

Monitoring temperatury przez internet: WEMOS D1 (esp8266) + SUPLA

Rejestrowanie wskazań liczników wody, gazu i prądu – opis trzech sposobów zliczania impulsów

Arduino – współpraca z projektorami NEC, EPSON

Tenso 2019 – czyli taka waga z Arduino, loggerem SD i wyświetlaczem na Androidzie

Jak prawidłowo zainstalować różnicówkę?

Stanowisko do gier samochodowych na bazie arduino.

Zasilacz uniwersalny 1,2V do 24V o mocy 120 W

Jak prawidłowo zainstalować różnicówkę?

Black&Decker 18V Li-ion – wymiana ogniw

Telegraf

Renowacja zniszczonego parapetu- czyli mała rewolucja tuż przed remontem

Odbudowa zniszczonego stołu barowego

Ratowanie starego zniszczonego mebla, czyli renowacja DIY

Otis’owe legowisko. Legowisko dla psa

Ramka z mosiężnymi wstawkami

Biurko z rurek i desek paletowych

Krzesełko dla dziecka. Jak odnowić

Samolot z drewna – prosty model z patyczków do lodów.

Mikołaj z orzecha

Niebanalny Regał Z Drzewem

Otis’owe legowisko. Legowisko dla psa

Tablica „ORGANIZER”

Lampka nocna. Rakieta Saturn V

DaVinci PRO – Tuning Sprzętu

Łatwy do druku uchwyt na komputer rowerowy.

Drukarka Prusa i3 MK3 – rozwiązanie problemu z ekstruderem