Witam chciałem wam przedstawić panel sterowania pomieszczeniem. Jest to mój pierwszy projekt opisywany na tej stronie a zarazem pierwszy tak duży projekt oparty na arduino uno. Założeniem tego tego projektem było łatwe sterowanie oświetleniem pomieszczenia i wyświetlanie temperatury i wilgotności w pomieszczeniu.
Spis elementów potrzebnych do zbudowania sterownika:
- Arduino Uno Rev3 https://botland.com.pl
- Dwukanałowy moduł przekaźników RM3https://botland.com.pl
- Czterokanałowy moduł przekaźników RM6 z izolacją optoelektronicznąhttps://botland.com.pl
- Sonda wodoodporna z czujnikiem temperatury DS18B20https://botland.com.pl
- Czujnik temperatury i wilgotności DHT11https://botland.com.pl
- Wyświetlacz LCD 2×16 + konwerter I2Chttps://botland.com.pl
- 3x Pin żeński do obudowy https://botland.com.pl
- 3x Pin męski do obudowy https://botland.com.pl
- Złącze BLS 2×1https://botland.com.pl
- Złącze BLS 4x1https://botland.com.pl
- Złącze BLS 5×1https://botland.com.pl
- Złącze BLS 8×1https://botland.com.pl
- Rezystor 4,7kΩhttps://botland.com.pl
- Listwa żeńska https://botland.com.pl
- Tact Switch 6×6 https://botland.com.pl
- Bramka EXOR 7486
- zasilacz 9v
- taśma dwustronna piankowa
- przewody połączeniowe (ja użyłem 10 metrów – 8×0,25mm2 8 metrów 4×0,25mm2 plus ewentualne przewody do płytek stykowych)
- obudowy użyłem https://botland.com.pl + jedną obudowę wydrukowałem na drukarce 3D
Narzędzia :
- zaciskarka do pinów BLS
- wkrętaki krzyżakowe i płaskie
- 4x kołek szybkiego montażu 6×30
- wiertarka z wiertłem do betonu i metalu 6mm
Montaż zaczołem od wywiercenia otworów w ścianie do przykręcenia obudów drukowana obudowa miała już gotowe otwory do tego a w obudowie zakupionej należy wywiercić po przekątnej 2 otwory w rogach obudowy :
Na wyjście przetwornicy przylutowujemy zmostkowane za pomocą drutu miedzianego listwy żeńskie :
Do zakupionej obudowy za pomocą piankowej taśmy mocujemy Arduino UNO i przetwornice STEP-DOWN po wcześniejszym przylutowaniu do niej przewodów :
Dla przyciski micro-switch trawimy płytkę :
Do przewodów montujemy złącza BLS za pomocą zaciskarki (opcjonalnie można użyć szczypiec prostych ):
Złącza BLS montujemy w odpowiednich obudowach na nie
Podłączamy do odpowiednich elementów zgodnie z poniższym schematem schematem :
Przyciski :
S1- przycisk wstecz
S2- przełączenie funkcji +1
S3- przycisk dalej
S4- przełączenie funkcji -1
S5, S6 Są to włączniki montowane w ścianach do załączania 230V do żarówek.
Bramka EXOR zastosowana jest do sterowania oświetleniem głównym pomieszczenia. Dzięki jej zastosowaniu załączając światło za pomocą panelu możemy je zgasić za pomocą włącznika na ścianie i na odwrót.
Według poniższego schematu podłączamy napięcie 230:
Oczywiście zamiast żarówek możemy w ich miejsca wstawić gniazdka, transtormator do taśm LED i wiele elementów które będziemy mogli załączać z pomocą sterownika.
Jak już wszystko jest podłączone możemy przystąpić do wgrania programu do arduino :
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 |
#include <dht11.h> dht11 DHT11; #define DHT11PIN 7 #include <OneWire.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); OneWire ds(10); int funkcja = 0; int funkcja1 = 0; int funkcja2 = 0; int funkcja3 = 0; int funkcja4 = 0; int poz1 = 0; int poz2 = 0; int poz3 = 0; int poz4 = 0; int poz5 = 0; int poz6 = 0; int poz = 0; boolean k1 = false; boolean k2 = false; boolean k3 = false; boolean k4 = false; boolean k5 = false; boolean k6 = false; boolean plcd = false; void setup(){ pinMode(0 ,INPUT_PULLUP); pinMode(1 ,INPUT_PULLUP); pinMode(2 ,INPUT_PULLUP); pinMode(3 ,INPUT_PULLUP); pinMode(4 ,OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9 ,OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); lcd.begin(16,2); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Sterownik "); delay(500); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" by RaFi36 "); delay(4000); lcd.clear(); } void loop(){ if(funkcja==0){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Temp i Wilgotnosc "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Panel sterujacy "); if(digitalRead(2)== LOW){ poz=0; tempRh();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja= funkcja+1; delay(100);} } if(funkcja==1){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temp i Wilotnosc "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Panel sterujacy "); if(digitalRead(2)== LOW){ poz2=0; panel();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja= funkcja+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja= funkcja-1; delay(100);} } if(funkcja==2){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Akwarium "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Podswietlanie LCD "); if(digitalRead(2)== LOW){ poz3=0; akwa();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja= funkcja+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja= funkcja-1; delay(100);} } if(funkcja==3){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Akwarium "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Podswietlanie LCD "); if(digitalRead(2)== LOW){ poz1=0; PLCD();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja = funkcja+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja= funkcja-1; delay(100);} } if(funkcja==4){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Wylacz wszystko "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); if(digitalRead(2)== LOW){ poz5=0; OFF();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja = 0; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja= funkcja-1; delay(100);} } } void tempRh(){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Temperatura"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Wilgotnosc"); delay(500); while(poz==0){ int chk = DHT11.read(DHT11PIN); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Wilgotnosc: "); lcd.print((float)DHT11.humidity, 0); lcd.print("%"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Temperatura: "); lcd.println((float)DHT11.temperature, 0); lcd.setCursor(15,1); lcd.print("'"); delay(500); if(digitalRead(3)== LOW){ poz=poz +1;} } } void panel(){ lcd.clear(); lcd.print("Panel sterowania "); delay(1000); while(poz2==0){ if(digitalRead(3)== LOW){ poz2=poz2 +1;} if(funkcja2==0){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("-> Przekznik1 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Przekaznik2 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k1= !k1; if(k1==true){ digitalWrite(4,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(4,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2= funkcja2+1; delay(100);} } if(funkcja2==1){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Przekaznik1 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Przekaznik2 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k2= !k2; if(k2==true){ digitalWrite(5,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(5,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2= funkcja2+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja2= funkcja2-1; delay(100);} } if(funkcja2==2){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Przekaznik3 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Przekaznik4 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k3= !k3; if(k3==true){ digitalWrite(6,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(6,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2= funkcja2+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja2= funkcja2-1; delay(100);} } if(funkcja2==3){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Przekaznik3 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Przekaznik4 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k4= !k4; if(k4==true){ digitalWrite(8,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(8,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2= funkcja2+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja2= funkcja2-1; delay(100);} } if(funkcja2==4){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Przekaznik5 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Przekaznik6 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k5= !k5; if(k5==true){ digitalWrite(9,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(9,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2= funkcja2+1; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja2= funkcja2-1; delay(100);} } if(funkcja2==5){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Przekaznik5 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Przekaznik6 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k6= !k6; if(k6==true){ digitalWrite(11,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(11,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja2 = 0; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja2= funkcja2-1; delay(100);} } } } void akwa(){ lcd.clear(); lcd.print(" Akwarium "); delay(1000); while(poz3==0){ if(digitalRead(3)== LOW){ poz3=poz3 +1;} if(funkcja1==0){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Sterowanie akwarium "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Temperatura akwarium"); if(digitalRead(2)== LOW){ poz6=0; sterakwa();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja1= funkcja1+1; delay(100);} } if(funkcja1==1){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Sterowanie akwarium "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Temperatura akwarium"); if(digitalRead(2)== LOW){ tempakwa();} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja1=0; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja1= funkcja1-1; delay(100);} } } } void sterakwa(){ lcd.clear(); lcd.print(" Sterowanie "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Akwarium "); delay(500); while(poz6==0){ if(digitalRead(0)== LOW){ poz6=poz6 +1;} if(funkcja3==0){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("->Przekaznik1 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Przekaznik2 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k1= !k1; if(k1==true){ digitalWrite(4,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(4,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja3= funkcja3+1; delay(100);} } if(funkcja3==1){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Przekaznik1 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("->Przekaznik2 "); if(digitalRead(2)== LOW){ k2= !k2; if(k2==true){ digitalWrite(5,LOW); delay(100);} else{digitalWrite(5,HIGH); delay(100);}} if(digitalRead(1)== LOW){ funkcja3=0; delay(100);} if(digitalRead(0)== LOW){ funkcja3= funkcja3-1; delay(100);} } } } void tempakwa(){ lcd.clear(); lcd.print(" Temparatura "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Akwarium "); delay(1000); byte i; byte present = 0; byte type_s; byte data[12]; byte addr[8]; float celsius, fahrenheit; if ( !ds.search(addr)) { ds.reset_search(); delay(250); return;} switch (addr[0]) { case 0x10: type_s = 1; break; case 0x28: type_s = 0; break; case 0x22: type_s = 0; break; default: return; } ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0x44, 1); delay(1000); present = ds.reset(); ds.select(addr); ds.write(0xBE); for ( i = 0; i < 9; i++) { data[i] = ds.read(); } int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; if (type_s) { raw = raw << 3; if (data[7] == 0x10) { raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6]; } } else { byte cfg = (data[4] & 0x60); if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; } celsius = (float)raw / 16.0; fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0; lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Temperatura"); lcd.setCursor(4,1); lcd.print(celsius); lcd.print("^C "); delay(5000); } void PLCD(){ lcd.clear(); lcd.print(" Podswietlanie LCD "); delay(100); while(poz1==0){ if(digitalRead(2)== LOW){ plcd= !plcd;} if(plcd == false){ lcd.noBacklight(); delay(200);} else{lcd.backlight(); delay(200);} if(digitalRead(3)== LOW){ poz1=poz1 +1;} } } void OFF(){ lcd.clear(); lcd.print("Wylacz wszystko"); delay(500); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); } |
Efekt końcowy :
Krótki filmik pokazujący działanie sterownika:
https://www.youtube.com/watch?v=32MZPhq2ZR8&feature=em-upload_owner#action=share
Sorki za jakość ale kręcone telefonem :)
W załączniku znajdują się modele 3D do wydruku
Krótka instrukcja obsługiPrzyciskając przycisk S2 i S4 przełączamy się miedzy funkcjami sterownika. Paciskając przycisk S3 wchodzimy w wybraną funkcje lub zmieniamy jej wartość. Przycisk S1 odpowiada za cofanie do poprzedniej funkcji. Wchodząc w panel sterowania ustawiając wskaźnik na wybranym przekaźniku naciskając przycisk S3 zmieniamy jego stan na przeciwny.
Ocena: 4.79/5 (głosów: 14)
Fajny projekt :)
Dzięki :D
Szkoda że wszystko nie jest w jednej obudowie, brakuje też jakiegoś filmiku z działania. Plus za estetyczne schematy !
4,5 !
Nie zrobiłem wszystkiego w jednej obudowie ze względów estetycznych, wolałem użyć 2 obudów niż 1 większej bo można było by tak zrobić choć mała z wyświetlaczem wygląda lepiej niż jedna duża na ścianie. A drugą z arduino i całym okablowaniem można ukryć i całość dużo lepiej wygląda. Dodałem już również krótki filmik :) Dzięki za ocenę :D
Popraw tę “Wilotność” :) Na zdjęciu w nagłówku artykułu jest litrówka. W zamieszczonym kodzie też.
W programie są literówki bo zwykły wyświetlacz nie obsługuje polskich znaków :)
z tego co mi się wydaje to da się w arduino ustawić kodowanie utf-8
Kolega sugeruje, że literka g jakiej brakuje jest specyficznym znakiem dla polski? :)
Niestety tylko czwórka.
Dwa minusy:
1) Użycie zupełnie niepotrzebnej bramki EXOR (można było to zrobić podłączając S5 i S6 do wolnych pinów Arduino – choćby A0 i A1).
2) Nie podejrzewam że celowe, ale za to wielce skuteczne zaciemnianie kodu poprzez niezgodność indentacji z rzeczywistą strukturą. Skąd np. zmniejszenie indentacji w linii 326?
Oczywiście najlepiej było by tak to zrobić ale ja już nie miałem innego wyjścia. Ponieważ nie miałem już wolnych żył przewodu prowadzącego do kontaktu bo w ścianie miałem poprowadzony przewód 4-żyłowy i nie chciałem niszczyć ściany :D A niezgodność indencji była niezamierzona wynikło to z powodu kilkukrotnej edycji kodu :)
@Szymek: Owszem, masz rację: wydaje Ci się.
RaFiS: Dobrze, że mój wyświetlacz tego nie czyta bo mógłby przestać polskie literki wyświetlać :)
A na serio: wyświetlacz ma możliwość zdefiniowania 8 znaków – co prawda do całego polskiego alfabetu jest to trochę za mało, ale “wilgotność” można wyświetlić.
A tak w ogóle zaprezentowanie kodu w takiej postaci jest dla mnie równoznaczne z brakiem szacunku do osób, które będą ten artykuł czytać i oceniać (ergo: brak szacunku do mojej skromnej osoby, czego nie lubię). Jeśli nie potrafisz dbać o kod to od tego masz choćby program “indent”, warto się z im zapoznać…
Witam, mam pytanie odnośnie bezpośredniego podłączenia wyłączników do arduino. Zrobiłem prosty włącznik/wyłącznik światła w pokoju pilotem IR lecz chciałbym dodać do projektu możliwość sterowania światłem za pomocą włącznika w ścianie, tak abym mógł np. włączyć światło pilotem a zgasić włącznikiem w ścianie i odwrotnie. Wiem jak to zrobić wykorzystując włączniki schodowe ale czy jest możliwość zrobienia tego (podobnie jak w tym projekcie) na standardowych włącznikach i bez użycia bramki XOR?
Można to zrealizować za pomocą zwykłego wyłącznika w ścianie który będzie nam zawierał do masy pin cyfrowy lub do 5V pin analogowy i poprzez zmianę stanu na tym pinie włączał i wyłączał światło.
Ok, dobrze wiedzieć , że jest to wykonalne. Tak wyglada wycinek kodu odpowiedzialny za wł/wył światła jak do tego dodac kod reagujący na włącznik ze ściany?
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.print(“0x”);
Serial.println(results.value, HEX);
switch (results.value) {
…
case 0x20DF4EB1:
stan=!stan;
digitalWrite(LED,stan);
break;
…Nie wiem jak do tego dodać kod odpowiedzialny za wyłącznik ścienny , żeby zachować możliwość sterowania pilotem
Świetny projekt, uważam, że śmiało można go zastosować w domu. Mam parę pytań
– czy aby móc zastosować to rozwiązanie w każdym z pomieszczeń mojego mieszkania musiałbym stworzyć kilka kopii tego urządzenia czy wystarczyło by dołączyć więcej czujników?
– posiadam serwer domowy Qnap jak mogę to podłączyć do tego urządzenia?
Dzięki :D Jest możliwość sterowaniem całym mieszkaniem używając arduino z większą ilością wyjść np mega. Można podłączyć do niego dużo więcej przekaźników do sterowania światłem lub gniazdkami lub więcej czujników temperatury ale nie tylko można też zamontować czujniki kontaktronowe jako czujniki otwarcia okien czy drzwi, czujnik wilgoci do łazienki żeby przykładowo przez nie dokręcenie kurka nie zalać łazienki :) Można ten projekt rozbudować na wile różnych sposobów :) Sam planuje dołożenie do mojego sterownika modułu RIFD i za pomocą kary wszystko wyłączać :D
Zamiast przekaźników wspaniale śmigają optotriaki MOC szczególnie te w wersji załączania w zerze napięcia ! To uwaga tylko ogólna dla wszystkich pasjonatów planujących nowe konstrukcje – przekaźniki mają sporo wad a MOC-e leżą w szufladzie i się marnują . Bardzo fajna konstrukcja !
RaFiS a jak to wszystko podłączyć do serwera ? Jak możesz to proszę odpisz na mojego emila serek.nr.1@wp.pl bo miałbym parę pytań do Ciebie :)
Na to pytanie niestety nie potrafię odpowiedzieć gdyż nie pracowałem jeszcze z żadnymi serwerami. Jeśli masz jeszcze jakieś pytania pisz elektro.rafi36@gmail.com :D
Schematy narysowane byle jak co pokazuje Twój stosunek do kultury technicznej i osób czytających ten artykuł… Jedna gwiazdka to za dużo
Panie JanuszuxK proszę o rozwinięcie swojej wypowiedzi i wytłumaczenie co w schemacie wymaga poprawy.
Jesli nie potrafi Pan odnaleźć tak protego błędu to powinien pan zastanowić się nad swoim życiem. Pozdrawiam
Widzę tu pełno inżynierów z pedantycznym podejściem ale po co od razu używać sformułowań brak szacunku obraza, wytłumaczcie pouczcie. Błędy można sobie poprawić wedle gustu i upodobań. Mi się podoba
Made in China :/
chylę czoła, świetny projekt. szukam czegoś podobnego do domu, a u ciebie wszystko ekstra rozpisane